汽車防滑和轉向控制系統(tǒng)-閱讀頁
2025-01-23 03:40本頁面
【正文】 ②有高度的轉向靈敏度：即轉向輪對方向盤具有靈敏的響應。 ? ④助力效果能隨車速變化和轉向阻力的變化作相應的調整：低速時，有較大的助力效果，以克服路面的轉向阻力；中、高速時，要有適當?shù)穆犯?，以避免因轉向過輕（方向盤“發(fā)飄”）而發(fā)生事故。 流量控制式動力轉向系統(tǒng)的工作過程 圖 67 電磁閥結構 圖 68 電磁閥驅動信號 流量控制式動力轉向系統(tǒng)的工作電路 ? 動力轉向 ECU是 EPS的核心控制部件。 豐田流量控制式動力轉向系統(tǒng)電路圖 電動式電控動力轉向系統(tǒng) EPS的組成 圖 610 電動式 EPS的組成 1方向盤； 2輸入軸（轉向軸）； 3ECU； 4電動機； 5電磁離合器； 6轉向齒條； 7橫拉桿； 8轉向車輪； 9輸出軸； 10扭力桿； 11轉矩傳感器；12轉向齒輪 三菱轎車電動式電控動力轉向系統(tǒng) 三菱米尼卡（ Minica）轎車所用電子控制電動式動力轉向系統(tǒng)主要由ECU、直流電動機和離合器、車速傳感器、轉矩傳感器和轉向機總成等組成。電動機產(chǎn)生的助力經(jīng)離合器傳動齒輪減速后，起到助力作用。一般轉矩桿的扭轉角度設定為 4176。 3）車速傳感器 車速傳感器安裝在變速器上，是一種電磁感應式傳感器。 車速傳感器的結構 1殼體； 2定子線圈； 3磁極； 4下側定子； 5定子 4）汽車交流發(fā)電機的 L端子 利用交流發(fā)電機的 L端子電壓，可以判斷出發(fā)電機是否運轉，所以把交流發(fā)電機的 L端子看成是向 ECU輸送信號的一個傳感器。 5）電子控制系統(tǒng) 電子控制系統(tǒng)由一個 8位單片機MC6805及外圍電路組成。 電子控制電動式動力轉向的工作過程 EPS的工作原理 6種車速下電動機的電流狀態(tài) 電控四輪轉向系統(tǒng) 電控四輪轉向系統(tǒng)概述： 目前，絕大多數(shù)汽車都是以兩個前輪作為轉向車輪，這樣的轉向系統(tǒng)稱為兩輪轉向系統(tǒng)（ Twowheel steering，略作2WS）。 汽車采用四輪轉向（ 4WS）系統(tǒng)的目的是：在汽車低速行駛時，依靠逆向轉向（前、后車輪的轉角方向相反）獲得較小的轉向半徑，改善汽車的操縱性；在汽車以中、高速行駛時，依靠同向轉向（前、后車輪的轉角方向相同）減小汽車的橫擺運動，使汽車可以高速變換行進路線，提高轉向時的操縱穩(wěn)定性。 轉向角比例控制式四輪轉向系統(tǒng)的構成 1）轉向樞軸 偏置軸與轉向樞軸的構造 偏置軸與轉向樞軸的工作原理 2） 4WS轉換器 4WS轉換器的作用是驅動從動桿轉動，實現(xiàn) 2WS向 4WS方式的轉換和后輪轉向方向與轉向角比例控制。 （ a）后輪執(zhí)行結構（ 4WS轉換器） （ b）后輪轉向傳感器的工作原理與電壓特性 圖 623 4WS轉換器與后輪轉向傳感器的工作原理及電壓特性 3）轉向角比例控制系統(tǒng) 轉向角比例控制系統(tǒng)主要由轉向 ECU、車速傳感器、4WS轉換開關、轉向角比例傳感器和 4WS轉換器等組成，轉向 ECU是控制中心。 2）轉向角比例控制 當選定 4WS方式時， ECU根據(jù)車速信號和轉向角比例傳感器信號，計算車速與轉向角的實際數(shù)值，控制 4WS轉換器電動機調節(jié)后輪轉向角控制比例。 ① 當 4WS轉換器主電動機發(fā)生故障時， ECU驅動輔助電動機工作，使后輪以 NORM模式與前輪作同向轉向運動，并根據(jù)車速進行轉向角比例控制。 ③ 當轉向角比例傳感器發(fā)生故障時， ECU驅動 4WS轉換器輔助電動機使后輪處于與前輪同向轉向最大值，并終止轉向角比例控制。 ④ 當 ECU出現(xiàn)異常時， 4WS輔助電動機驅動后輪至與前輪同向轉向最大值位置，以避免后輪處于反向運動狀態(tài)，并終止轉向角比例控制。 4WS系統(tǒng) 橫擺角速度比例控制是一種能根據(jù)檢測出的車身橫擺角速度來控制后輪轉向量的控制方法。 因此，即使有外力（如橫向風等）引起車身自轉，也能馬上感知到，并可迅速通過對后輪的轉向控制來抑制自轉運動。 a液壓泵； b分流器； c前動力轉向器； d后轉向助力器； e帶輪傳動組件； f轉角傳動拉索；g前帶輪； h后帶輪； l、 2輪速傳感器； 3車速傳感器； 4擋位開關； 5油面高度傳感器； 6轉角傳感器； 7橫擺角速度傳感器； 8電動機轉角傳感器； 9轉向電動機； 10ABS ECU； 114WS ECU 橫擺角速度比例控制式 4WS系統(tǒng) 1）前輪轉向機構 圖 626 前輪轉向機構 1方向盤； 2齒輪齒條副； 3液壓油缸； 4齒條端部； 5控制齒條； 6前帶輪； 7轉角傳動拉索； 8彈簧； 9帶輪傳動組件 2）后輪轉向機構 圖 627 后輪轉向機構 1后帶輪； 2凸輪推桿； 3襯套； 4滑閥； 5主動齒輪； 6脈動電動機； 7從動齒輪； 8閥控制桿； 9液壓缸右室； l0、12功率活塞； 11液壓缸軸； 13液壓缸左室； 14彈簧； 15閥套筒； 16控制凸輪 1）后輪轉角控制 方向盤轉角與后輪轉角的關系如圖 628所示。 圖 628 方向盤轉角與后輪轉角之間的關系 ① 大轉角控制（機械式轉向）。 （ a）閥控制桿的運動 （ b）整體的運動 圖 630 小轉角控制原理 1閥套筒； 2滑閥； 3支點 A； 4從動齒輪； 5閥控制桿 2）使汽車滑移角為零的控制 3）受到橫向風作用時的控制 4） ABS作用的控制 4WS系統(tǒng) 本田序曲（ Honda Prelude）汽車上采用的電動式電控四輪轉向系統(tǒng)如圖 631所示。 在此轉向系統(tǒng)中，前輪轉向器和后輪轉向執(zhí)行器之間沒有任何機械連接裝置，四輪轉向控制 ECU利用方向盤轉角、車速和前輪轉向角傳感信息控制后輪轉向角。在這種狀態(tài)下， ECU存入故障碼，并接通四輪轉向指示燈發(fā)出警告。 為防止后輪轉向執(zhí)行器斷電時回正過快而造成方向不穩(wěn)，ECU在使系統(tǒng)進入保護狀態(tài)的同時，會施加阻尼力矩，使回正彈簧緩慢地將后轉向橫拉桿推回到中央
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