汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-閱讀頁(yè)
2025-05-14 13:21本頁(yè)面
【正文】 ，這時(shí)作用在控制閥軸上的反力也較大 ，因此反力油壓形成的 阻力矩較大 。旋轉(zhuǎn)閥與控制閥相互連通的通道口開度也減小，助力 較小 。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ EPS） ? 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等，由電子控制單元完成助力控制。 轉(zhuǎn)向柱助力式 EPS的電動(dòng)機(jī)固定在轉(zhuǎn)向柱的一側(cè)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸助力轉(zhuǎn)向。 齒條助力式 EPS的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)齒條提供助力。不但可以減輕低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，而且可大大提高高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性， 并能精確實(shí)現(xiàn)人們預(yù)先設(shè)置的在不同車速、不同轉(zhuǎn)彎角度所需要的轉(zhuǎn)向助力 。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)矩傳感器 轉(zhuǎn)向離合器 ? 不轉(zhuǎn)向時(shí) ，助力電動(dòng)機(jī)不工作， ? 當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ，與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)出作用于轉(zhuǎn)向軸上的力矩，并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，車速傳感器產(chǎn)生車速信號(hào)， ECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后，向離合器和電動(dòng)機(jī)發(fā)車發(fā)出控制指令， 即輸出一個(gè)適合的電流，在離合器結(jié)合的同時(shí)，是電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增距后， 施加在輸出軸上，輸出軸的下端與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器總成中的小齒輪相連，于是由電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩最后通過(guò)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器施加到汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與 工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力 。 ? 用磁性材料構(gòu)成的定子和轉(zhuǎn)子可以形成閉合的回來(lái)，線圈A、 B、 C、 D分別繞在極靴上，構(gòu)成一個(gè)橋式回路。 ? 在線圈 U、 T的兩端施加連續(xù)的脈沖信號(hào) Ui,當(dāng)轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩為零時(shí)，定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)角也為零，電橋平橫，在 V和 W兩端的電位差 Uo為零，如果轉(zhuǎn)向軸上存在轉(zhuǎn)矩，定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)角不為零，此時(shí)定子和轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生角位移 θ，電橋失去平衡在 V和 W兩端出現(xiàn) 電位差 Uo。常用 電磁感應(yīng)式車速傳感器，主要由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈兩個(gè)部分組成。 ECU根據(jù)脈沖信號(hào)的頻率，計(jì)算出輸出軸的轉(zhuǎn)速，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成車速。通常采用 無(wú)刷永磁式直流電動(dòng)機(jī) 。 ? 需要正反轉(zhuǎn)控制。電動(dòng)機(jī)有反向電流流過(guò) 反轉(zhuǎn) 。 ?a1和 a2端為觸發(fā)信號(hào)端，從微機(jī)系統(tǒng)的 D/A轉(zhuǎn)換器得到的直流信號(hào)輸入到 a1和 a2端，用以觸發(fā)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)有電流流過(guò) 正轉(zhuǎn) 。 車速超過(guò) 30KM/h時(shí)， EPS不工作。 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器： 確定發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，當(dāng)處于怠速工況時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不工作。從而實(shí)現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向助力控制。電動(dòng)機(jī)的電流經(jīng)放大電路、電流表及 a/d轉(zhuǎn)換接口反饋給微機(jī)，微機(jī)將此與按微機(jī)指令應(yīng)給的電流相比較，若有差值，則予以調(diào)整，使兩者趨于
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