汽車防滑和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-02-25 03:40本頁面
【正文】 于抱死的車輪進行壓力調(diào)節(jié)，防止該車輪抱死拖滑 ? 防抱死制動系統(tǒng)具有自診功能，能過對系統(tǒng)的工作情況進行檢測，一旦發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常工作的故障，關(guān)閉防抱死制動系統(tǒng)，并點亮防抱死制動報警燈，給駕駛員報警信號，常規(guī)制動不受影響 制動防抱死系統(tǒng)的 ECU ? 接受傳感器信息計算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù) 。 ASR系統(tǒng)和 ABS系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成汽車行駛的主動安全系統(tǒng) ? 目前，汽車 ABS系統(tǒng)中的電控單元一般都預(yù)留 ASR功能端子，為選裝 ASR系統(tǒng)提供了便利條件 ASR的基本組成 ? ASR的基本組成： ECU： ASR電控單元 執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門驅(qū)動裝置 傳感器：車輪車速傳感器 節(jié)氣門開度傳感器 二、 ASR系統(tǒng)的防滑控制原理 ? 即牽引力的最大值為路面附著力，或者說附著力是路面?zhèn)鬟f牽引力的極限 ? 汽車在起動、加速過程中，則需要提高路面的附著系數(shù)。汽車驅(qū)動能力的高低反映在對路面最大附著系數(shù)的利用率上 3． ASR的優(yōu)點 ? 汽車起步，行駛中驅(qū)動輪可提供最佳驅(qū)動力與無 ASR相比，提高了汽車的 動力性 ，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。路面附著系數(shù)越低，行駛穩(wěn)定性提高越明顯 ? 減少了輪胎的磨損和發(fā)動機油耗 。 ? ? 總結(jié)： １）前三項一般不作為單獨控制方式使用。 ASR的基本組成 防滑控制原理 1. 車輪轉(zhuǎn)速傳感器把信號送控制器 2. 控制器計算滑轉(zhuǎn)率 3. 滑轉(zhuǎn)率超出控制目標(biāo)，根據(jù)節(jié)氣門開度，發(fā)動機轉(zhuǎn)速、等確定控制方式，輸出控制信號使相應(yīng)的執(zhí)行器動作 防滑控制原理 ? 控制發(fā)動機的輸出功率 調(diào)節(jié)主節(jié)氣門前方的副節(jié)氣門的開度 調(diào)節(jié)點火和噴油時間（只用于發(fā)動機輸出功率的瞬時調(diào)節(jié)） ? 控制車輪的制動力 滑磚率控制較快，但考慮到制動器發(fā)熱，舒適性，只適用于車速不高，短時間情況下 ? 發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動車輪的制動的綜合控制 1 兩車輪同時滑轉(zhuǎn)，高轉(zhuǎn)速，高車速，先減小功率，不行的化，再制動 2兩車輪滑轉(zhuǎn)率不一致，發(fā)動機輸出功率小，車速不高，先制動，再輔以減小發(fā)動機輸出功率 ASR的傳感器 ? 1． 車輪車速傳感器：與 ABS系統(tǒng)共享 。 ? 3． ASR選擇開關(guān)： ASR專用的信號輸入裝置 。 ASR的電子控制單元（ ECU） ? ASR的 ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。 （ 3） ASR的執(zhí)行機構(gòu) （ ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力大小） 1）制動壓力調(diào)節(jié)器 ? 單獨方式 ： ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自分開 ? 組合方式 ： ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自共用 2）節(jié)氣門驅(qū)動裝置 由步進電動機和傳動機構(gòu)組成，并根據(jù) ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動。 ? 節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進電機和傳動機構(gòu)組成 。 戴維斯 MK4防滑控制系統(tǒng) 防滑控制開關(guān) 制動開關(guān) 制動踏板行程傳感器 防滑控制系統(tǒng)報警燈 ? 進行防滑控制時會點亮，直至防滑控制過程結(jié)束，燈滅 ? 如果在進行防滑控制時車速達到 40km/h，防滑自動退出，報警燈滅 ? 驅(qū)動防滑控制過程的時間超過設(shè)定的時間限值，退出防滑控制，以防制動器過熱，報警燈滅，經(jīng)預(yù)定的冷卻以后，防滑過程繼續(xù) 豐田車系防抱死制動與驅(qū)動防滑（ ABS/TRC） ? 豐田公司把 ASR稱作牽引力或驅(qū)動理控制系統(tǒng)，常用TRC— Traction Control System表示。 ? ASR系統(tǒng)與 ABS系統(tǒng)的 不同 主要在于 （ 1） ABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移 ， 提高制動效果 ， 確保制動安全 ； ASR系統(tǒng) （ TRC）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn) ， 提高汽車起步 、 加速及滑溜路面行駛時的牽引力 ， 確保行駛穩(wěn)定性 。 ? （ 3） ABS是在制動時 ， 車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用 ， 在車速很低 （ 小于 8km/h） 時不起作用；而 ASR系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作 ， 在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用 ， 當(dāng)車速很高 （ 80~120 km/h） 時不起作用 。實際上 ESP系統(tǒng)也是一種牽引力控制系統(tǒng)，但是與其它牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪 。 ESP是一個主動安全系統(tǒng)，通過有選擇性的分缸制動及發(fā)動機管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。當(dāng) ESP判定為出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度將制動外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過度轉(zhuǎn)向趨勢，從而穩(wěn)定車輛。 電子穩(wěn)定程序（ ESP） ? ESP系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。 ? ESP系統(tǒng)由 控制單元 及 轉(zhuǎn)向傳感器 （監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、 車輪傳感器 （監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、 側(cè)滑傳感器 （監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成。 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 為確保行車安全，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有如下要求： ? ①轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)工作可靠，操縱輕便。 ? ③轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯椒较虮P上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)摹奥犯小薄? 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 ? 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向的能源不同分為 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （ Mechanical steering system）和 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （ Power steering system）兩類。 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 為使汽車操縱輕便及行駛安全，目前轎車、載重汽車、客車大多采用液壓轉(zhuǎn)向助力器，構(gòu)成液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Hydraulic power steering system，略作HPS）。 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 根據(jù)動力源的不同，電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ 液壓式 EPS）和電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ 電動式 EPS）。 電動式 EPS是利用直流電動機作為動力源， ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動機轉(zhuǎn)矩的大小和方向。 ?
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