汽車防滑和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-14 03:40本頁面
【正文】 特點(diǎn)： ? 實(shí)時(shí)監(jiān)控 ? 主動(dòng)干預(yù) ? 實(shí)時(shí)警示功能 汽車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Automobile Steering System，圖 61）。因此， ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。如果單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車輪不足以穩(wěn)定車輛， ESP將通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的方式來制動(dòng)其它車輪來滿足需求。ESP判定為出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪，從而穩(wěn)定車輛。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度時(shí)， ESP便會(huì)慢剎外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子，防止后輪失控而發(fā)生甩尾現(xiàn)象；在轉(zhuǎn)向過小時(shí)，為了校正行駛循跡方向， ESP則會(huì)慢剎內(nèi)側(cè)后輪，從而校正行駛方向。 ? （ 4） ASR處于防滑轉(zhuǎn)控制過程中 ， 如果汽車制動(dòng) ， ASR就立刻終止防滑轉(zhuǎn) ， 以使制動(dòng)過程不受 ASR的影響 電子穩(wěn)定程序（ ESP） ? 1995年博世公司推出了電子穩(wěn)定程序（ ESP系統(tǒng)）。 ? （ 2） ABS系統(tǒng)對(duì)所有車輪起作用 ， 控制其滑移率；而 ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用 。 電子控制器 ECU：與 ABS共用 ? ASR（ TRC） 車輪車速傳感器：與 ABS共用 系統(tǒng)組成 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路 副節(jié)氣門：設(shè)有節(jié)氣門開度傳感器 ? ASR（ TRC） 系統(tǒng)工作過程： ASR系統(tǒng)與 ABS系統(tǒng)的比較 ? ASR和 ABS相同點(diǎn) 都是控制車輪和路面的滑移率 ，以使車輪與地面的附著力不下降 ， 因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù) ， 它們密切相關(guān) ， 常結(jié)合在一起使用 ， 共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動(dòng) ， 構(gòu)成行駛安全系統(tǒng) 。 ? ASR不起作用時(shí) ， 輔助節(jié)氣門處于 全開位置 ， 當(dāng)需要減少發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí) ，ASR控制器輸出信號(hào)使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作 ， 改變輔助節(jié)氣門開度 。 組合方式 ：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置 ? ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率 。 ? ASR與 ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量， ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。ASR選擇開關(guān)關(guān)閉時(shí) ASR不起作用 。 ? 2． 節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享 。 ２）汽車行駛過程中，路面滑溜情況千差萬別，驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統(tǒng)將根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制。 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制原則 ? 后輪驅(qū)動(dòng) 車速低時(shí) ，兩后輪 獨(dú)立控制 或按 高選原則一同控制 車速高時(shí) 兩后輪按 低選原則一同控制 ? 前輪驅(qū)動(dòng) 兩前輪都按 獨(dú)立控制 ? 四輪驅(qū)動(dòng) 前輪 獨(dú)立控制 后輪 車速低時(shí) 獨(dú)立控制或高選原則一同控制 后輪 車速高時(shí) 低選原則一同控制 ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 汽油機(jī) ：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時(shí)間節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置； ? 驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制 直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短，但從舒適性和防止制動(dòng)器過熱的因素考慮，制動(dòng)力不能太大，對(duì)制動(dòng)時(shí)間必須限制 ? 差速器鎖止控制 ?綜合控制 ? 一是同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和車輪的制動(dòng)力； 控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng) ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器 ， 在對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率 ， 以達(dá)到理想的控制效果 。 ? 能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力 。附著系數(shù)是一個(gè)與車輪滑轉(zhuǎn)程度有關(guān)的變量。 2．制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的 ECU 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的 ECU的功能 ? 制動(dòng)時(shí)車速的控制 ? 初始檢測(cè)功能 ? 故障檢測(cè)功能 ? 傳感器檢測(cè)功能 ? 失效保護(hù)功能 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 1. 改善制動(dòng)效能 2. 改善制動(dòng)時(shí)的方向操作性 3. 改善制動(dòng)時(shí)的橫向穩(wěn)定性 4. 減小輪胎的局部磨損 5. 減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了乘客的乘坐的舒適性的安全性 6. 使用方便，工作可靠 ? 電控驅(qū)動(dòng)防滑 /牽引力控制系統(tǒng) 汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) ASR Acceleration Slip Regulation TCS Traction Control System）， ? ASR系統(tǒng)是繼 ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。 電磁閥 2/2 ABS工作原理－減壓 低壓儲(chǔ)能器 總泵 助力器 常開閥 常閉閥 吸入閥 壓力閥 液壓泵 車輪制動(dòng)器 保壓階段 ：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)， 常開閥通電 OFF，常閉閥斷電 OFF，通往制動(dòng)輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。 電磁閥 2/2 ABS控制過程升壓 低壓儲(chǔ)能器 總泵 助力器 常開閥 常閉閥 吸入閥 壓力閥 液壓泵 車輪制動(dòng)器 減壓階段 ：保壓后，若車輪仍趨于抱死時(shí)，常開閥通電 OFF，常閉閥通電 ON，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)能器，并由液壓泵泵回到制動(dòng)總泵。 低壓儲(chǔ)能器 總泵 助力器 常開閥 常閉閥 吸入閥 壓力閥 液壓泵 車輪制動(dòng)器 常規(guī)制動(dòng)階段 ： 常開閥斷電 ON，常閉閥斷電 OFF，來自制動(dòng)總泵的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸。 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 保壓 主缸 踏板 液壓部件 線圈 儲(chǔ)液器 ECU 傳感器 輪缸 電磁閥 回油泵 電磁閥通較小的電流 ，電磁閥處于 保壓 位置， ABS工作。 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu) 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 升壓（常規(guī)制動(dòng)） 主缸 踏板 液壓部件 線圈 儲(chǔ)液器 ECU 傳感器 輪缸 電磁閥 回油泵 電磁閥不通電 ， ABS不工作，回油泵也不工作，進(jìn)入 常規(guī)制動(dòng) 階段。 固定鐵芯 線圈 2A電流 5A電流 通輪缸 通儲(chǔ)能器 通主缸 柱塞 升壓 保壓 減壓 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 ? 電磁換向閥 ? 儲(chǔ)液罐
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