【正文】 ：即具有很好的直線行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自動回正能力。它根據(jù)車速傳感器提供的車速信號，通過改變旁通電磁閥驅(qū)動信號占空比的方式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向力。 2）轉(zhuǎn)矩傳感器 轉(zhuǎn)矩傳感器的功能是將轉(zhuǎn)動方向盤時轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角變?yōu)檗D(zhuǎn)向信號，輸送給 ECU。該傳感器的作用是根據(jù)車速的變化，把主、副系統(tǒng)的脈沖信號輸送給 ECU，車速傳感器每轉(zhuǎn)動一周產(chǎn)生 8個脈沖信號，由于是主、副兩個系統(tǒng)，故信號的可靠性更高。電子控制電動式動力轉(zhuǎn)向的工作過程如圖 614所示。 4WS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一般布置形式 1車速傳感器； 2方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；3車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 4后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)； 5后輪轉(zhuǎn)角傳感器 （ a） 2WS車 （ b） 4WS車 低速轉(zhuǎn)向時的行駛軌跡 （ a） 2WS車 （ b） 4WS車 中、高速轉(zhuǎn)向時的操縱性比較 4WS系統(tǒng)在不同車速下的前后輪轉(zhuǎn)向比率及車輪偏轉(zhuǎn)狀態(tài) 轉(zhuǎn)向角比例控制式 4WS系統(tǒng) 所謂轉(zhuǎn)向角比例控制，是指使后輪的偏轉(zhuǎn)方向在低速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，在高速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同，并同時根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向角度和車速情況控制后輪與前輪偏轉(zhuǎn)角度比例。 轉(zhuǎn)向角比例控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 1）轉(zhuǎn)向控制方式的選擇 當通過 2WS選擇開關(guān)選擇 2WS方式時， ECU控制 4WS轉(zhuǎn)換器使后輪在任何車速下的轉(zhuǎn)向角為零，這是為習慣于前輪轉(zhuǎn)向的駕駛?cè)嗽O(shè)置的；在 4WS方式下，駕駛員還可根據(jù)駕駛習慣和行駛情況通過 4WS轉(zhuǎn)換開關(guān)進行 NORM 工況與SPORT工況的變換，對后輪轉(zhuǎn)向角比例控制特性進行選擇。 ② 當車速傳感器發(fā)生故障時， ECU取 SP1和 SP2兩個車速傳感器中輸出車速信號高的為依據(jù)，控制 4WS轉(zhuǎn)換器主電動機僅進行同向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角比例控制。當后輪處于與前輪同向轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，后輪的最大轉(zhuǎn)向角很小，且有利于確保高速轉(zhuǎn)向時的方向穩(wěn)定性。 橫擺角速度比例控制式 4WS系統(tǒng)的組成如 625所示。 圖 629 大轉(zhuǎn)角控制原理 1前帶輪； 2滑閥； 3支點 A； 4閥控制桿； 5液壓缸軸； 6功率活塞； 7閥套筒； 8控制凸輪 ② 小轉(zhuǎn)角控制（電控轉(zhuǎn)向）。 圖 631 本田序曲汽車電動式電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1）后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器 圖 632 本田序曲汽車后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的構(gòu)造 2）后輪轉(zhuǎn)角傳感器 3）前輪轉(zhuǎn)角傳感器 4）車速傳感器 如果 4WS ECU檢測到系統(tǒng)出現(xiàn)故障，將使系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到失效保護狀態(tài)。 。 同時，控制 ECU切斷后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器電源，使后輪保持在直行位置，系統(tǒng)回歸為 2WS特性。四輪轉(zhuǎn)向控制單元對輸入的傳感器信息進行分析處理，計算出所需的后輪轉(zhuǎn)向角，并操縱后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器電動機使后輪實現(xiàn)正確的轉(zhuǎn)向。圖 628中的后輪轉(zhuǎn)角特性是由機械轉(zhuǎn)向與電動轉(zhuǎn)向特性合成后得到的。 它與轉(zhuǎn)向角比例控制相比，具有兩方面優(yōu)點：一是它可以使汽車的車身方向從轉(zhuǎn)向初期開始就與其行進方向保持高度一致；二是它可以通過檢測車身橫擺角速度感知車身的自轉(zhuǎn)運動。如果輔助電動機發(fā)生故障，則通過驅(qū)動主電動機完成這一控制。 3）安全保障功能 當轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)發(fā)生故障時， 4WS故障警告燈將點亮，并在 ECU中記憶故障部位，同時，后備系統(tǒng)實施以下控制。 4WS轉(zhuǎn)換器與后輪轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理及電壓特性如圖 623所示。 為了使汽車具有更好的彎道通過性和操縱穩(wěn)定性，一些汽車在后橋上也安裝了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前后左右四個車輪均為轉(zhuǎn)向車輪，這樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Fourwheel steering 或 allwheel steering，略作 4WS）。 直流電動機的最大電流約為 30A，在發(fā)動機不工作時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作由蓄電池供電；發(fā)動機工作時，由發(fā)電機供電。 左右，這是由于采用行星齒輪機構(gòu)，使轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測精度提高所致。 三菱米尼卡轎車電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 EPS的組成 1）電動機和離合器 圖 612 電動機的行星齒輪機構(gòu) 1轉(zhuǎn)矩傳感器； 2卷軸； 3轉(zhuǎn)矩桿； 4輸入軸； 5直流電動機和離合器； 6行星小齒輪； 7恒星齒輪； 8行星小齒輪； 9齒輪齒條轉(zhuǎn)向機的小齒輪； 10從動齒輪； A主動齒輪； B內(nèi)齒圈 系統(tǒng)的 ECU根據(jù)車速的快慢來控制電動機的電流，車輛在停駛和極低速狀態(tài)下電動機電流最大，助力作用大。 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 66 流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1動力轉(zhuǎn)向油泵； 2電磁閥； 3動力轉(zhuǎn)向控制閥； 4ECU； 5車速傳感器； p壓力油管； T回油管 ? 電磁閥安裝在通向轉(zhuǎn)向動力缸活塞兩側(cè)油室的油道之間，當電磁閥的閥針完全開啟時，兩油道就被電磁閥接通了一個旁路，使動力缸活塞兩側(cè)壓力差減小，助力減??；相反則助力增大。 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? ① 良好的隨動性：即方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準確的 — — 對應(yīng)關(guān)系，同時能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任意轉(zhuǎn)向角位置。 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 63 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油路圖 1油箱； 2溢流閥； 3齒輪油泵； 4進油道量孔； 5單向閥； 6安全閥； 7滑閥； 8反作用閥； 9閥體； 10回位彈簧； 11轉(zhuǎn)向螺桿；12轉(zhuǎn)向螺母； 13縱拉桿； 14轉(zhuǎn)向垂臂； 15動力缸 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 電子控制動力轉(zhuǎn)向（ Electronic Control Power Steering， EPS）系統(tǒng)在低速行駛時可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當汽車在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時，又能保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 ? ④當汽車發(fā)生碰撞時，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對駕駛員的傷害。 電子穩(wěn)定程序（ ESP） 電子穩(wěn)定程序（ ESP） 特點： ? 實時監(jiān)控 ? 主動干預(yù) ? 實時警示功能 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Automobile Steering System，圖 61）。如果單獨制動某個車輪不足以穩(wěn)定車輛， ESP將通過降低發(fā)動機扭矩輸出的方式來制動其它車輪來滿足需求。如后輪驅(qū)動汽車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度時， ESP便會慢剎外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子，防止后輪失控而發(fā)生甩尾