【摘要】工程中的控制系統(tǒng)總是在時域中運行的。在分析和設計控制系統(tǒng)時,我們需要有一個對各種控制系統(tǒng)性能進行比較的基礎。這種基礎可以通過下述方法建立:1預先規(guī)定一些特殊的試驗輸入信號2然后比較各種系統(tǒng)對這些輸入信號的響應。第三章時域瞬態(tài)響應分析??sXi??sXo??s???
2025-03-02 11:27
【摘要】第三章時間響應分析一、時間響應及其組成時間響應:系統(tǒng)的響應(輸出)在時域上的表現(xiàn)形式,即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界(輸入或擾動)的作用下,從一定的初始狀態(tài)出發(fā),所經歷的由其固有特性所決定的動態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時間響應的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應的快速性與響應的準確
2025-02-15 05:30
【摘要】1第五章頻率響應分析法經典控制理論的兩大代表性方法之一根據開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率特性,分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度及動態(tài)性能;Nyquist1932年提出頻域穩(wěn)定判據,Bode1940年提出簡化作圖的對數坐標系;系統(tǒng)的頻率特性具有明確的物理意義,既可實驗獲取,也可由傳遞函數得到。2本章主要內容1.頻率特性(
2025-03-06 09:23
【摘要】實驗二典型系統(tǒng)的時域響應分析1.實驗目的1)通過用MATLAB及SIMULINK對控制系統(tǒng)的時域分析有感性認識。2)明確對于一階系統(tǒng),單位階躍信號、單位斜坡信號以及單位脈沖信號的響應曲線圖。3)對于二階系統(tǒng)階躍信號的響應曲線圖以及不同阻尼比、不同自然角頻率取值范圍的二階系統(tǒng)曲線比較圖。4)利用MATLAB軟件來繪制高階控制系統(tǒng)的零極點分布圖,判斷此系統(tǒng)是否
2024-09-27 01:12
【摘要】第三章時間響應分析一、時間響應及其組成1、時間響應定義:在輸入作用下,系統(tǒng)的輸出(響應)在時域的表現(xiàn)形式,在數學上,就是系統(tǒng)的動力學方程在一定初始條件下的解。時間響應能完全反映系統(tǒng)本身的固有特性與系統(tǒng)在輸入作用下的動態(tài)歷程。2、時域分析的目的2、典型示例分析在時間域,研究在一定的輸入信號作用下,系統(tǒng)輸出隨時間變化的情況,以分析和
2025-02-06 01:58
【摘要】........課程名稱:控制理論乙指導老師:成績:實驗名稱:二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析實驗類型:同組學生
2024-09-12 23:05
【摘要】第三章控制系統(tǒng)的時間響應分析?線性系統(tǒng)的時域分析法引言一階系統(tǒng)時域分析二階系統(tǒng)時域分析?時域分析的提法??時域分析的基本思想???????時域分析問題是指在時間域內對系統(tǒng)的性能進行分析,是通過系統(tǒng)在典型信號作用下的時域響應,來建立系統(tǒng)的結構、參
2025-02-21 06:42
【摘要】§高階系統(tǒng)的響應分析實際上,大量的系統(tǒng)是用高階微分方程來描述。這種系統(tǒng)叫做高階系統(tǒng)。對高階系統(tǒng)的研究和分析,一般是比較復雜的。在分析高階系統(tǒng)時,要抓住主要矛盾,忽略次要因素,使問題簡化為零階、一階與二階環(huán)節(jié)等的組合,而且也可包含延時環(huán)節(jié),而一般所關注的,往往是高階系統(tǒng)中的二階振蕩環(huán)節(jié)的特性。本節(jié)將利用關于二階系統(tǒng)的
2025-07-15 21:46
【摘要】中原工學院機電學院第3章系統(tǒng)的時間響應分析在建立系統(tǒng)的數學模型(包括微分方程與傳遞函數)之后,就可以采用不同的方法,通過系統(tǒng)的數學模型來分析系統(tǒng)的特性。時間響應分析是重要的方法之一。中原工學院機電學院。及一階、二階系統(tǒng)的典型時間響應。典型輸入信號便于進行時間響應分析;任何高階系統(tǒng)均可化為零階、
2025-03-16 10:00
【摘要】線性系統(tǒng)的時域分析法自動控制原理第三章自動控制原理?3-1時域響應以及典型輸入響應?3-2一階系統(tǒng)的時域分析?3-3二階系統(tǒng)的時域分析?3-4高階系統(tǒng)的時域分析?3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算?例題分析?課后習題自動控制原理什么是時域分析?
2025-04-06 14:27
【摘要】1頻率特性典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性頻域穩(wěn)定判據頻域穩(wěn)定裕度第五章頻率響應分析法2頻率特性的基本概念頻率特性又稱頻率響應,它是系統(tǒng)對不同頻率的正弦輸入信號的響應特性。00.511.522.53-2-1.5-1-0.5
2025-01-24 22:57
【摘要】碩士研究生選題報告書選題題目中承式拱橋地震響應分析研究生姓名****導師姓名****職稱副教授入學年月2010年9月所屬院(系)****************專業(yè)
2025-03-10 18:12
【摘要】砰擊載荷作用下船首局部結構動響應分析畢業(yè)設計目錄第一章緒論 1引言 1國內外發(fā)展狀況 1本文主要工作 2第二章砰擊載荷計算方法 3概述 3底部砰擊 3外飄砰擊 5首砰擊壓力和板厚的入級規(guī)范 8波浪砰擊的周期 10第三章結構動響應分析 11概述 11結構靜力分
2024-08-06 18:56
【摘要】砰擊載荷作用下船首局部結構動響應分析畢業(yè)論文目錄第一章緒論 1引言 1國內外發(fā)展狀況 1本文主要工作 2第二章砰擊載荷計算方法 3概述 3底部砰擊 3外飄砰擊 5首砰擊壓力和板厚的入級規(guī)范 8波浪砰擊的周期 10第三章結構動響應分析 11概述 11結構靜力分
2024-08-04 01:00
【摘要】《機械控制工程基礎》補充材料,其中=,=4弧度/秒。當輸入信號為單位階躍函數時,試求系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標。???典型二階系統(tǒng)方塊圖解?由給定的和值,可得???(弧度/秒)???(弧度)上升時間為:?
2024-09-27 01:31