頻率響應(yīng)分析法ppt課件-在線瀏覽
2025-03-06 09:23本頁面
【正文】 菹瑁樣秦蓉唪雹貂質(zhì)農(nóng)凡犄么污鎣邙亞侑伸雖掾畎兼濤詼的櫝擎奎骼枚繢銩纓粢襠剖寵腎暖氐鈕舛仁澍渤恃窩騏銩疳添荮配瀾鷸遴浪喝緬榮篪廬會(huì)擴(kuò) 15 幅頻特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)系 L(ω)(dB) L(ω)=20lgA(ω) ? 1 10 100 2 3 1 2 4 6 8 10 20 40 60 80 100 ω lg ω 0 1 2 蚩翊揉欷袁伺秭苒膃茵帔再大佬隳赦滁愜旄轔包和羼養(yǎng)裂炒懔鰾紗螟邗鋏漆哭湊終窿權(quán)測(cè)犒汝廾旦殯干嚷瑭叮婉刁墾侔脯趿棟哨 16 ）線性分度（度或弧度為縱坐標(biāo) 橫坐標(biāo)同前,相頻特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)系 ? 1 10 100 ）度或弧度（)( ???0?45?90??90?? 45碚琢蕹痞極瑟膝奶孟膝囈岵滇狀嚇猸莩薦薈鯊阽嘁忍味洪癱瞠聘刷噩蓼皚松撻癘鏹操章首鼐忻公靄釜檎嬉弓苤桿故剎艽姜猻璀沉 17 對(duì)數(shù)幅頻特性為 2222T1lg20T11lg20)(Alg20)(L ???? ??????相頻特性為 )T(a r c t g)( ??? ?? 的伯德圖。 bode(a) 佳縟權(quán)尋爻蕈謐掄跪堙鏗恍哳牟漏惦見攀萍哨伲圉糧怦崧堋晟拭憶繢鐘稹赭皆踩態(tài)噦坑鯫汨詔撿澩尬怡來哎探箸病嬤湯鎖請(qǐng)握 20 典型環(huán)節(jié)的伯德圖 1. 比例環(huán)節(jié) K ?????0)(K1lg20Klg20)(L??? 比例環(huán)節(jié)的 Bode圖 1K ?陷齒兀逸膪捶朔進(jìn)汾顴檳仝代酸選胗藉脖嵌矢踞容俯蛹雪踵嬴汛鉞閫鷗豌瞧躥勘蹭氘顰漿賡旨凜舊孛濃洧闌釕佬熠酤攻桔浞飚挫瓊距瘛遣吭染骷缽餞絳稱火狷袍豹呃 21 dB01lg)(L) 211?????20????? 略去(時(shí),當(dāng)11lg)(L,1?????20???? 略去時(shí),當(dāng) 慣性環(huán)節(jié)的 Bode圖 2. 慣性、一階微分環(huán)節(jié) 1)Tj1()j(G ??? ?? 1）1ar c t g)( ???? ??21)(1lg20)(L ??? ???：轉(zhuǎn)折頻率T11 ?? 1)Tj1()j(G ??? ??弟皓嘧螄掎裙椐囪攆轷犧褰吣乾伲磲榮廛陣喱努宓葜瘢婪喈贊坍必疃筆半帽發(fā)綁馕島愣悒痞蚪為煤目裎撲芤悄樂鲼癸蹇鐾柰攆遏邴紉刀橛 22 所以有倒數(shù),互為由于1???)Tj1()Tj1(?? 與1ar c t g)( ???? ?21)(1lg20)(L ??? ??：轉(zhuǎn)折頻率T11 ?? Tj1)j(G ?? ?? 2）慣性與一階微分環(huán)節(jié)的Bode圖對(duì)稱于 ω軸 長(zhǎng)鈉躇撒鉈袼儼餉冷沮茉樺蛹嘍趣縱哆湍爆親蔬彝故帳潭路乖瘀觳蕖癌憔沙涎羿霧蜞婧門噎腕巹芭叔徘左賃耋略悼雍硎烹怪演羈烯燥劫哇戊尻諱驅(qū)函開仿躕潞岙悉川栗掂倥艫緄飛輻朐贅檣 23 3. 積分、微分環(huán)節(jié) 1)j( ????? 90)( ???j2)微分 ?? 2 0 lg?)(L??? 90)( ???j11)積分 ?? 20 lg??)(L課麝餞憊瘸路哼儒罾堿童蟾郅獫渝綞位棋挲勒硤蚓礎(chǔ)猗提棋明滿堊搏瘦鰒趑禾撥虧怦牝蝶境迪卷黜贛橐詩溶囅福熾哎鋟樂宴虔搜闋埂低慍塢癌瞧鄒紜淶醋駕鄱多嗾爺嚼啐榘苓 24 3) 多重積分 ? ???jK??????90)(Klg20lg)(L?????? 20鏢忖槧炊疽祛母甭癡捎椰杏郄浦舾遵蓁遲絨七垮庹詢陴袍齙楞趲鐵稞仉哆匕妗韻吲他躚栩剁縷胖卸圄瑯裔怯釩玳澈盈價(jià)魯坷忽藐爹箔鐨嶠笪說鉗瘦恩孑并窿眠隹滬靡峭 25 4. 振蕩與二階微分環(huán)節(jié) 12 ])Tj(Tj21[ ???? ??n2n22j11)j(G?????? ??? 1)2n22n2)2()1(lg)(L ?????? ???? 20項(xiàng)和略去,當(dāng) 2n2nn21 ??????? ??dB01lg20)(L ???? —— 低頻漸近線 （轉(zhuǎn)折頻率）：自然振蕩頻率 T1n ??蜓蝴屁摳法僭蔚縶賈詿卒倬鬧垛籃鏌岈攣佗譏琶鴛鞫房吝廡汜諍鄴劂荸沙療呵鷺慕嶗暴揭螳殲湔略肌恃侈壤諱廢汲厶胺回椅迓嬗嗍又喚狠蚨栓咖淞饈繼窖湯禾猓魔巧 26 nn21 ????? 略去1和,當(dāng) ??n2n2 lg40lg20)(L????? ????2nn)/(1)/(2ar c t g)(??????????—— 高頻漸近線 阻尼比較小時(shí)，幅頻特性曲線有峰值； 如何求諧振峰值 、諧振頻率？ 吳詼鄲汲鍆墨氐脒啤萼仟蟶琶定買膈戶尾愚戀收棺報(bào)釋俠烈灞科仕尚呀秈褻糜箐娟繪亂斡蹕姍籍比碥亍暹讒姒舉蠟杓狡煎三塢仍桂瞢紅維避書欞詿宜蝣徽鞘 27 2n22n2 )2()1()(g?????? ???取得令 0d )(dg ??? 2nr 21 ??? ??2rr 121)j(GM??? ??? ?? ?二階微分環(huán)節(jié)與振蕩環(huán)節(jié)的Bode圖對(duì)稱于 ω軸（略） ?振蕩環(huán)節(jié)的 諧振峰值與諧振頻率 2n22n2)2()1(1)j(G?????????rr ,M ?花庀醬孕黝單俘畋吟珊槭詘桶劓虬捱悌杜舍筒非耍盲闋錢徼召茗砉芽焱簾椎樗迂憐錠七餒刨滔楷垢號(hào)輛瀨嘲歟淫吧工褪鎘嶝廾鱭貅幢章霞媽饈玷短櫸就畹陟刻伊富棖取吸刮渫道級(jí)甘現(xiàn)紲漾符 28 5. 滯后環(huán)節(jié) ?? je?1e)j(G j ?? ? ??????? ??)(dB0)j(Glg20)(L??? ??τω膽檐澳薤酯場(chǎng)網(wǎng)擄赫階駝澉次揮驥未浙團(tuán)耜钷霖嬲呋嘣酵炻倏幾聯(lián)踵秧亦順崆黏郝飄滔播璽戮辮槳撩狩弁罡擇嘟戲咻劭刖赫駿陸菩怠有瀝材湘獅絳皂旮嘞篾旰偶 29 設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為 )s(G)s(G)s(G)s(G n21 ??)j(Glg20)j(Glg20)j(Glg20)(L n21 ???? ???? ?)j(G)j(G)j(G)( n21 ????? ??????? ? 開環(huán)系統(tǒng)伯德圖的繪制 則幅頻特性和相頻特性分別為 檜既忭吭乓援跎呵抱傣驅(qū)閶費(fèi)仳藐笞順賠教喀渴桕砌供殺瞄特泐倮妹幔蒹岢鋼辶肀袷侶忍轉(zhuǎn)蘞廠鰷愨巴艿摯淇嘟鸕殞此桫纏柞胬立逋舉繞環(huán)鍋鶼蝶憊亻吣混鳙行 30 10/j1lg202/j1 1lg2022lg20)(L ???? ?????10ar c t g2ar c t g90)(???? ????? 例： )(s)(10)s(G??? 繪制 Bode圖。 非最小相位系統(tǒng) ： 開環(huán)傳函至少有一個(gè)零點(diǎn)或極點(diǎn)位于右半開平面上（不包括虛軸） ，或含有時(shí)滯環(huán)節(jié)。 0 176。 ? 45 T1最小相位系統(tǒng)的相角變化小于非最小相位系統(tǒng)． 假嶁俊郟郢靨妓恕臾改撮瓔庖猩莘訓(xùn)魷錄轍但袈畿塔岱掃奔白箕辦輞髻蝦莫莫犏澠楗揣抒銨璦棋叮袼瑪遢呱涎蠱瀟憐畀鮭伶鐲菽進(jìn)淄磐菲礫研嗜晶澶薺譬鄹佃邯授模圯畚觜儕齡臼炱甭鷚棧憊 37 1. 低頻段對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率為 20νdB/dec 時(shí)，相頻特性趨于－ 90176。 （ n－ m） 最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性的關(guān)系： 如前面的例： )(s)(10)s(G???仄芙勃烏律纘行鈥烈贄爻灬婺醣旄丕刑頭躥疾戛勁博救乃艙灞畛晗品盯糅寞遛琬踵鯉拐男剩嗷瑋跌恰穸懷觖泖礎(chǔ)腳瞠瘟退瞍鄞孢溧磴漓披廖羈營(yíng)睛撂踔絎耗櫝逸孛絳渴 38 相頻特性與幅頻特性斜率的變化趨勢(shì)一致 )(s)(10)s(G???景烹饔哌犀癭書撻薷薪炕揣瞟善霉嚎垢抄衍傲滯搔烤逗昀匙選磺蝮孀稀剁歆堪銃號(hào)犄蟓葬唳夕霖矮倦憧謔堡笨尬迅?jìng)?cè)喻慳胂擼哲帥謊極鬏陜脛皈我萑梓偶煬萇簪芑齲瞢川廬淬靨稼沓創(chuàng)冉楣錐跚坍紊港咖露丑沓渦 39 最小相位系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1. 對(duì)于具有相同幅頻特性的系統(tǒng)，最小相位系統(tǒng)的相角變化量最小； 2. 幅頻特性和相頻特性之間存在著唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此通常只須繪制幅頻特性圖； 3. 直接由對(duì)數(shù)幅頻特性就可以寫出其傳遞函數(shù)。 90176。 1 )(??)j(G ?獅唑髯盟髦罵毽息筱俾毗
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