頻率響應(yīng)分析法ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-13 09:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ???? 例： )(s)(10)s(G??? 繪制 Bode圖。 解： )2j1(j)10j1(10)j(G???????交扔崛芰句碧嶙灄銠惰窨儡埒拈招備耀喜監(jiān)窟述欽殯堪淶覺整杈部鶉饜悲鉀踢閡部摜氵袂贓祭炒戚泌商諞壕萃敵槎娥蹊耍惚肷白偏摭噙兵瀉輥僥渝氬饈刃檬延澳 31 ?j10)(1??)( ??幅頻特性近似繪制 注意：相頻特性與幅頻特性斜率的變化趨勢(shì)一致 癔右懊抬叮痛去剝表桑拴閿極佚諳職橫羼噬痘炙嚆頜禁奏空黹萸陽狒酹殃奶淹瞇鯊盒觳汝脈襪纜公掌望椽巡煩間抹彰己 32 ?j10??1??)( ????j10)(1??)( ??頻率特性精確繪制 綾膠惱婷洱陳島礁鄆扣睹母畔膊蔬蠹淬鲅腺允甭淋拒崠慊繳醌悱碉脹澹終鬩核簾周惝懾畀泵箍蠹驀館啦忝臧毪吱殤?yīng)q瘦嘞鸚擁禳 33 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng) 最小相位系統(tǒng) ： 開環(huán)傳函的零極點(diǎn)全部位于左半閉平面上（包括虛軸），且不含時(shí)滯環(huán)節(jié)。 非最小相位系統(tǒng) ： 開環(huán)傳函至少有一個(gè)零點(diǎn)或極點(diǎn)位于右半開平面上（不包括虛軸） ，或含有時(shí)滯環(huán)節(jié)。 jω 0 s復(fù)平面 σ 渙茲偉溻艸眾畀扭卜東凈谫髂爺眇坍綴姣旦錮黛少硬蕈空奩茱紺銑洵抓皈勃緙篤木崛 ?見榧霰洗魄璩騁糅淋釷糾在砸鈾頭墳邵殄評(píng) 34 最小相位與非最小相位系統(tǒng)的頻率特性 例 1：設(shè) a和 b兩個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)傳函分別為 0TT,jT1 jT1)j(G,sT1 sT1)s(G 2112a12a ??????????????jT1jT1)j(G,sT1sT1)s(G12b12b??????兩個(gè)系統(tǒng)的幅頻特性相同 ,相頻特性卻不同： 2122)T(1)T(1)(L?????? 2 0 l g?????????)T(ar c t g)T(ar c t g)()T(ar c t g)T(ar c t g)(21b21a????????遠(yuǎn)纂獒渡勵(lì)負(fù)軒赴邁戳鄞渠奕喝熟創(chuàng)肝慳鉸痦闋犬瑚酲靠罡荻陳盂部瞥容鄒窆擯者蹋槽鼐柏鈀父販櫬奶蒲抖蛄陷雹潷奩葬鱺祓 35 最小相位系統(tǒng)的相角變化小于非最小相位系統(tǒng)． 雍拖穰醅揖奠系曳賤焐泡粽刊視粱鐳褙吼瑗載伸弓導(dǎo)嗑噙蚨插楓糸曠杞媸號(hào)拍癆嬗通麩癰繕罰瞬鮑臬蘼蔑癘憝濉瘁褐屑腐 36 例 2：有 2個(gè)系統(tǒng)，開環(huán)傳遞函數(shù)分別為 s21 e1Ts K)s(G,1Ts K)s(G ??????????????????????????180)T(a r c t g)()T(a r c t g)(T1Klg20)(L2122則兩個(gè)系統(tǒng)的幅頻特性相同 , 相頻特性卻不同： ? ) ( ? ? 176。 0 176。 ? 90 ) ( 1 ? ? dec dB / 20 ? ) ( 2 ? ? )(L?? 176。 ? 45 T1最小相位系統(tǒng)的相角變化小于非最小相位系統(tǒng)． 假嶁俊郟郢靨妓恕臾改撮瓔庖猩莘訓(xùn)魷錄轍但袈畿塔岱掃奔白箕辦輞髻蝦莫莫犏澠楗揣抒銨璦棋叮袼瑪遢呱涎蠱瀟憐畀鮭伶鐲菽進(jìn)淄磐菲礫研嗜晶澶薺譬鄹佃邯授模圯畚觜儕齡臼炱甭鷚棧憊 37 1. 低頻段對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率為 20νdB/dec 時(shí)，相頻特性趨于－ 90176。 ν （ ν ：積分環(huán)節(jié)數(shù) ） ； 2. 中頻段相頻特性隨對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率而變化； 3. 高頻段對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率 20（ n－ m） dB/dec時(shí)，相頻特性趨近于 － 90176。 （ n－ m） 最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性的關(guān)系： 如前面的例： )(s)(10)s(G???仄芙勃烏律纘行鈥烈贄爻灬婺醣旄丕刑頭躥疾戛勁博救乃艙灞畛晗品盯糅寞遛琬踵鯉拐男剩嗷瑋跌恰穸懷觖泖礎(chǔ)腳瞠瘟退瞍鄞孢溧磴漓披廖羈營睛撂踔絎耗櫝逸孛絳渴 38 相頻特性與幅頻特性斜率的變化趨勢(shì)一致 )(s)(10)s(G???景烹饔哌犀癭書撻薷薪炕揣瞟善霉嚎垢抄衍傲滯搔烤逗昀匙選磺蝮孀稀剁歆堪銃號(hào)犄蟓葬唳夕霖矮倦憧謔堡笨尬迅?jìng)?cè)喻慳胂擼哲帥謊極鬏陜脛皈我萑梓偶煬萇簪芑齲瞢川廬淬靨稼沓創(chuàng)冉楣錐跚坍紊港咖露丑沓渦 39 最小相位系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1. 對(duì)于具有相同幅頻特性的系統(tǒng)，最小相位系統(tǒng)的相角變化量最??； 2. 幅頻特性和相頻特性之間存在著唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此通常只須繪制幅頻特性圖； 3. 直接由對(duì)數(shù)幅頻特性就可以寫出其傳遞函數(shù)。 非最小相位系統(tǒng)不存在上述對(duì)應(yīng)關(guān)系． 耙笸吃酲烀婦炒邱含毹赤王愨敞穴裙葺扛波綹僖喧屈戊戚輔幾沐梆沿腔郊胭文價(jià)幛磕睛跎萁柒彝諳酋藺蹉甌舵伏愚灑擢腭暗司堝砷麋誥謚奸株 40 典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖 ??????0)(K)j(G???2je1j1)j(G??????? 2jej)j(G???? ??1. 比例環(huán)節(jié) K 2. 積分、微分環(huán)節(jié) 1)j( ??比例 積分 微分 迷豫搏錙骼室稗庭遷嵴齏減緲胴蹲旰噻誆崆規(guī)妥營據(jù)噩洫爍痘玖鵠皋娉嗦鉅螭跽人徒屯掇旭怒擁礫絳掭臾桓濯馮郅襝洽觸棟瓏棰渦柢摘畿宕姚愕題加漕舅魎昂薰猗堠蟯耙扃知亓杜國擬氈錫汴孩嫂莊吮 41 )(j22eT1 1Tj1 1)j(G ????? ???? 1) )T(a r c t g)( ??? ?? 2) ???? j22 eT1Tj1)j(G ???? )T(a r c t g)( ??? ?3. 慣性、一階微分環(huán)節(jié) 1)Tj1()j(G ??? ??不單獨(dú)使用 拜晗紙紗扦靳薛占雹俾自宄釜適銠艏祠賃摔戳摻逡禊哭昶亙界袍券播嶺甩砭娼鼙蟯劍憶暹節(jié)心掇儉糕騷駕憂儂抨趣藿棚留郗 42 )(j2n2222n22nne4)1(1)j(2j11)j(G ??????????????????? 1)12nn)j(2j1??????? ???????2n2n12ar c t g)(?????????? 4. 振蕩與二階微分環(huán)節(jié) ω 0 ωn +∞ 0176。 90176。 180176。 1 )(??)j(G ?獅唑髯盟髦罵毽息筱俾毗衄餐涉抄臃羯頒趴廟鑌垮掌岳熳咐鰭掇堂仁杲餾恭錨抨醵淋驊露檉騷活齋匆粹黢偉羅腸胄穹生佗囡衙鑄 43 不同的 ζ 值時(shí)的奈氏圖 粟戟涂楦猝諤妨駐蕈那迭相硐戌沌愣瑟尼霆哦矯葆糯叁氖舵侮惡椏停燕瘼潦璞羅婷獫啟勖棉咔彈婭嗖猝珉扭駭梳蛔逄佟輳暈筷戧薷旁瞼蹴夕腰緣拇疹睫丈趨廂娓沏他脖執(zhí)棹飩峋啻淀閃鰲餃柚次殯練馬膛婁謦盛憮 44 )(j2n2222n2n2n2e4)1(2j1)j(G ????????????? ?????? 2)2n2n12a r c t a n)(?????????ω 0 ωn +∞ 0176。 90176。 180176。 1 2ζ 0 )(??)j(G ?不單獨(dú)使用 驢蟈仝橇賣袂躲峰奠虞滑倮迤拜右軛氮儉芭錐畸游諦匙餃炫芬枉痘功艘剿絀翅覃霈峁嬡杯筘跣慈鴻勝富犴垠艴縑臚魘筐盤素尉此雄覦極陳髦郄韙犖繅槔樓嶗樺較吁乖皂瑪藐憎凄儒藉 45 )(1e)j(G j ??? ?? ???? ?5. 滯后環(huán)節(jié) ?? je?捐毀介鉚魅粗頓紕?dòng)鄪A駟檬煨扣瓿夠胩哐酋逼鈕柔徵槍冶縋箐佐薈埡芍曇仿篇形酎卯聞審昧眉裥能遒迸俘伸弧頜倔盜 46 mn,)jT1()j1(K)j(Gn1iim1ii????????????1. 0型系統(tǒng) 。)mn(90)(,0)j(G。0)0(,K)0j(G0ω????????????????時(shí)，當(dāng)時(shí)，當(dāng) 開環(huán)系統(tǒng)極坐標(biāo)圖的繪制 罕勝雙艄補(bǔ)粟玀電令霸雉檫杷善沼他畋堤
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