時間響應(yīng)分析教材-在線瀏覽

【摘要】第三章時間響應(yīng)分析一、時間響應(yīng)及其組成時間響應(yīng)：系統(tǒng)的響應(yīng)（輸出）在時域上的表現(xiàn)形式，即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界（輸入或擾動）的作用下，從一定的初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時間響應(yīng)的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準確

2025-02-06 22:22

[工學]第三章控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析舉例-在線瀏覽

【摘要】《機械控制工程基礎(chǔ)》補充材料，其中＝，＝4弧度／秒。當輸入信號為單位階躍函數(shù)時，試求系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標。???典型二階系統(tǒng)方塊圖解?由給定的和值，可得???（弧度／秒）???（弧度）上升時間為：?&#

2024-09-27 01:31

時間響應(yīng)分析ppt課件-在線瀏覽

【摘要】第三章系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析時間響應(yīng)及其組成（1）時間響應(yīng)概念時間響應(yīng)：系統(tǒng)的響應(yīng)（輸出）在時域上的表現(xiàn)形式，或系統(tǒng)的動力學方程在一定初始條件下的解。動力學方程為：????tFtkytym?cos????例1無阻尼的單自由度系統(tǒng)????tFtkytym?cos????根據(jù)微分方程的結(jié)構(gòu)理論：

2025-06-21 01:06

時間響應(yīng)分析培訓教材-在線瀏覽

【摘要】第三章時間響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的時域分析法系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標一階系統(tǒng)時域分析二階系統(tǒng)時域分析高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算系統(tǒng)時間響應(yīng)及其組成0tσ超調(diào)量允許誤差±Δ1trtptstdh(t))(∞h)(∞?h)(∞?h)(∞?h系統(tǒng)的時間響

2025-02-08 08:51

時間響應(yīng)分析ppt課件(2)-在線瀏覽

【摘要】第四章時間響應(yīng)分析本章主要內(nèi)容☆典型時間信號☆一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)☆系統(tǒng)的誤差分析與計算本章重點與難點☆一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的性能指標☆穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算本章首先建立時域分析的基本概念，時域分析問題的

2025-03-03 20:22

第-三-章--控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析-在線瀏覽

【摘要】第三章控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析?線性系統(tǒng)的時域分析法引言一階系統(tǒng)時域分析二階系統(tǒng)時域分析?時域分析的提法??時域分析的基本思想???????時域分析問題是指在時間域內(nèi)對系統(tǒng)的性能進行分析，是通過系統(tǒng)在典型信號作用下的時域響應(yīng)，來建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參

2025-02-21 06:42

高階系統(tǒng)響應(yīng)分析以及單位脈沖函數(shù)在時間響應(yīng)中的作用-在線瀏覽

【摘要】§高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析實際上，大量的系統(tǒng)是用高階微分方程來描述。這種系統(tǒng)叫做高階系統(tǒng)。對高階系統(tǒng)的研究和分析，一般是比較復(fù)雜的。在分析高階系統(tǒng)時，要抓住主要矛盾，忽略次要因素，使問題簡化為零階、一階與二階環(huán)節(jié)等的組合，而且也可包含延時環(huán)節(jié)，而一般所關(guān)注的，往往是高階系統(tǒng)中的二階振蕩環(huán)節(jié)的特性。本節(jié)將利用關(guān)于二階系統(tǒng)的

2025-07-15 21:46

機械工程控制基礎(chǔ)-系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析-在線瀏覽

【摘要】中原工學院機電學院第3章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析在建立系統(tǒng)的數(shù)學模型（包括微分方程與傳遞函數(shù)）之后，就可以采用不同的方法，通過系統(tǒng)的數(shù)學模型來分析系統(tǒng)的特性。時間響應(yīng)分析是重要的方法之一。中原工學院機電學院。及一階、二階系統(tǒng)的典型時間響應(yīng)。典型輸入信號便于進行時間響應(yīng)分析；任何高階系統(tǒng)均可化為零階、

2025-03-16 10:00

2017第3章時間響應(yīng)分析-在線瀏覽

【摘要】第三章時間響應(yīng)分析一、時間響應(yīng)及其組成時間響應(yīng)：系統(tǒng)的響應(yīng)（輸出）在時域上的表現(xiàn)形式，即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界（輸入或擾動）的作用下，從一定的初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時間響應(yīng)的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準確

2025-02-15 05:30

頻率響應(yīng)分析法ppt課件-在線瀏覽

【摘要】1第五章頻率響應(yīng)分析法經(jīng)典控制理論的兩大代表性方法之一根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率特性，分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度及動態(tài)性能；Nyquist1932年提出頻域穩(wěn)定判據(jù)，Bode1940年提出簡化作圖的對數(shù)坐標系；系統(tǒng)的頻率特性具有明確的物理意義，既可實驗獲取，也可由傳遞函數(shù)得到。2本章主要內(nèi)容1.頻率特性（

2025-03-06 09:23

機械工程控制基礎(chǔ)(第3章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析)-在線瀏覽

【摘要】中原工學院機電學院第3章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析在建立系統(tǒng)的數(shù)學模型（包括微分方程與傳遞函數(shù)）之后，就可以采用不同的方法，通過系統(tǒng)的數(shù)學模型來分析系統(tǒng)的特性。時間響應(yīng)分析是重要的方法之一。中原工學院機電學院。及一階、二階系統(tǒng)的典型時間響應(yīng)。典型輸入信號便于進行時間響應(yīng)分析；任何高階系統(tǒng)均可化為

2025-03-16 10:01

二階系統(tǒng)時域響應(yīng)特性的實驗研究論文-在線瀏覽

【摘要】二階系統(tǒng)時域響應(yīng)特性的實驗研究一、實驗?zāi)康模?. 學習并掌握利用MATLAB編程平臺進行控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域和頻率域仿真的方法。2. 通過仿真實驗研究并總結(jié)PID控制規(guī)律及參數(shù)對系統(tǒng)特性影響的規(guī)律。3. 實驗研究并總結(jié)PID控制規(guī)律及參數(shù)對系統(tǒng)根軌跡、頻率特性影響的規(guī)律，并總結(jié)系統(tǒng)特定性能指標下根據(jù)根軌跡圖、頻率響應(yīng)圖選擇PID控制規(guī)律和參數(shù)的規(guī)則。實驗任務(wù)：自行選擇被控對象模

2024-07-29 05:14

現(xiàn)代機械控制工程之時間響應(yīng)分析-在線瀏覽

【摘要】第三章時間響應(yīng)分析一、時間響應(yīng)及其組成1、時間響應(yīng)定義：在輸入作用下，系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）在時域的表現(xiàn)形式，在數(shù)學上，就是系統(tǒng)的動力學方程在一定初始條件下的解。時間響應(yīng)能完全反映系統(tǒng)本身的固有特性與系統(tǒng)在輸入作用下的動態(tài)歷程。2、時域分析的目的2、典型示例分析在時間域，研究在一定的輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出隨時間變化的情況，以分析和

2025-02-06 01:58

機械工程控制基礎(chǔ)第三章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析-在線瀏覽

【摘要】系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析基本要求(1)了解系統(tǒng)時間響應(yīng)的組成；(2)了解控制系統(tǒng)時間響應(yīng)分析中的常用的典型輸入信號。(3)掌握一階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù)，能夠求解一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)及單位斜坡響應(yīng)；掌握一階系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線的基本形狀及意義。(4)掌握二階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù)；掌握二階系統(tǒng)單位脈

2025-03-16 01:57

[其它]5第五章頻率響應(yīng)分析法-在線瀏覽

【摘要】1頻率特性典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性頻域穩(wěn)定判據(jù)頻域穩(wěn)定裕度第五章頻率響應(yīng)分析法2頻率特性的基本概念頻率特性又稱頻率響應(yīng)，它是系統(tǒng)對不同頻率的正弦輸入信號的響應(yīng)特性。00.511.522.53-2-1.5-1-0.5

2025-01-24 22:57

[工學]實驗二典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析-wenkub

[工學]實驗二典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析(已修改)

[工學]實驗二典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析(編輯修改稿)

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[工學]實驗二典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析(已改無錯字)