【正文】 性大幅度提高。多參數(shù)指輸入微機的控制參數(shù)多元化，即控制參數(shù)不僅有發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、節(jié)氣門開度等信號，而且又反映發(fā)動機、變速器工作環(huán)境和行駛等信號?？傊娮涌刂颇軐崿F(xiàn)多參數(shù)、多規(guī)律性的控制，使發(fā)動機和變速器在不同油門開度和各種行駛環(huán)境下都能處于最佳工作狀態(tài)。該系統(tǒng)利用計算機控制系統(tǒng)進行綜合控制。在離合器油壓控制中，檢測與預(yù)計最優(yōu)化值的偏差，并利用新開發(fā)的線性電磁閥進行修正反饋控制。目前研制開發(fā)并在微型轎車上采用此類變速器約有日本富士重工公司及荷蘭VDT公司等。1969年出現(xiàn)的程序式變速器是電子技術(shù)在自動變速器中的首次應(yīng)用。在我國，上海通用汽車公司在其生產(chǎn)的別克轎車上裝備了4T65—E電控液力自動變速器，這是我國第一家汽車公司將自動變速器作為標(biāo)準(zhǔn)裝置裝于轎車，該變速器于1998年10月份正式下線生產(chǎn)。這種自動預(yù)選式換檔裝置，是全自動換檔系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它的性能包括：電子控制自動選檔，換檔時刻由駕駛員確定：駕駛員不需要手操作換檔。（5）小型化：減輕重量、縮短動力傳遞路線，能使汽車節(jié)油，自動變速器的小型化正起著這種作用。此外，自動驅(qū)動橋(即把變速器與驅(qū)動橋合為一個整體)的趨勢十分突出，小型化又推動了前置前驅(qū)動(FF)化和自動驅(qū)動橋的發(fā)展。不久的將來，可望電子控制式的無級變速器將得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。另外，它可以實現(xiàn)在前進檔位下的自動變檔，即根據(jù)車輛的負(fù)荷以及車速的變化增減檔，減少了人為換檔的勞動量，使人們在城市擁擠的交通狀況下享受到輕松的駕車感受。這是一種利用車速和加速踏板踏入量之間的關(guān)系所決定的傳動比，通過油壓控制機構(gòu)進行自動控制的變速器。 液力變矩器雖然能在一定范圍內(nèi)無級地改變扭矩比，但由于它存在著變扭能力與效率之間的矛盾，目前應(yīng)用的液力變矩器一般變扭系數(shù)都不夠大，難以滿足汽車使用要求，故在高級轎車上，廣泛采用的是液力變矩器與齒輪式變速器聯(lián)合組成液力機械式自動變速器。國產(chǎn)紅旗牌高級轎車上采用的就是液力變矩器與行星齒輪式變速器聯(lián)合的液力機械式自動變速器，它由一個四元件(泵輪、渦輪、第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪)的綜合液力變矩器與可以自動換檔的兩個行星齒輪變速器所組成。常規(guī)的汽車自動變速器中鎖止式液力變矩器均靠液壓傳動，但隨著電子技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用，采用微型電子計算機等裝置作為自動變速器的液壓控制裝置，再用某些液壓控制裝置對變速器換檔機構(gòu)進行操縱控制，這樣不僅使換檔時間更加精確、換檔更加平穩(wěn)，而且操縱自如靈活：另一方面可以使變速檔盡量與駕駛員的意愿相結(jié)合；其次采用電子控制，通過選擇適合行駛狀態(tài)的最佳傳動比，可以提高汽車的動力性，提高乘坐的舒適性，并與發(fā)動機控制相結(jié)合，相應(yīng)提高燃油的經(jīng)濟性。其電子控制系統(tǒng)主要有：變速點控制、自鎖控制、變速時過渡特性控制、油壓控制、變速時鎖止控制等。顯而易見，液壓控制式自動變速器與電子控制式自動變速器的不同之處在于，利用電子技術(shù)檢測方式和對油壓的控制方式上，電子控制式自動變速器是采用傳感器來檢測車速和節(jié)流閥開度，利用電子技術(shù)對電磁閥進行控制，從而實現(xiàn)對汽車自動變速器進行更迅速、適時和更精確的控制。動力元件是油泵；執(zhí)行機構(gòu)包括各離合器、制動器的各液壓缸；控制機構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動閥、換擋閥及鎖止離合器控制閥等。電控液力自動變速器中的液壓控制系統(tǒng)由油泵、閥體、儲能器、執(zhí)行機構(gòu)和連接管路組成，主要控制換擋執(zhí)行機構(gòu)的工作，根據(jù)汽車運行狀態(tài)將壓力油調(diào)壓后作用于液力變矩器、離合器及制動器。它的能量輸入部件稱為泵輪，以“B”表示；它和發(fā)動機的輸出軸相連，并將發(fā)動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為工作介質(zhì)的動能。 如圖21所示為液力偶合器原理圖。泵輪和渦輪之間有24mm的間隙，整個偶合器充滿了液體工作介質(zhì)。充滿在泵輪葉片間的工作液體隨著泵輪同步旋轉(zhuǎn)，這是工作液體繞傳動軸的牽連運動。3渦輪的運動 工作液體流入渦輪后，把從泵輪處獲得的能量（動量）傳遞給渦輪，使渦輪旋轉(zhuǎn)。因此，分析這類問題時，在流體力學(xué)方面作了一系列假定后，一般用一元流束理論來描述。（見圖22） 液力變矩器與液力偶合器在結(jié)構(gòu)上的最大區(qū)別就是液力變矩器比液力偶合器多加裝了一個固定的流體導(dǎo)向裝置——導(dǎo)輪。它由泵輪渦輪2和導(dǎo)輪3等三個基本組件組成。要改變這種狀況，關(guān)鍵是改變導(dǎo)輪流出流體絕對速度方向的改變。最終使渦輪的輸出力矩大于泵輪力矩。2鎖止離合器的作用當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速達到一定值以后，它就只能工作在耦合器的工作狀態(tài)，成為一個耦合器。當(dāng)汽車高速輕載時，把變矩器的泵輪和渦輪直接鎖止在一起形成機械傳動，充分發(fā)揮機械傳動效率高的特點，汽車在良好路面行駛時，通過鎖止裝置把泵輪和渦輪鎖止在一起，使汽車高速行駛時的效率大為提高。在自動變速器中的電液控制系統(tǒng)中所用的油泵大致有三種類型。在自動變速器中所用的齒輪泵一般是內(nèi)嚙合齒輪泵。由于從動論是一個齒圈且較大，而主動輪是一個較小地外齒輪，所以，在主、從動齒輪之間的空隙用一個月牙型隔板把這個容腔分為兩部分。轉(zhuǎn)子泵實際也是內(nèi)嚙合齒輪泵系列中的一種。它主要由一對內(nèi)嚙合的轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)轉(zhuǎn)子一般比外轉(zhuǎn)子少一個齒。內(nèi)轉(zhuǎn)子的齒廓和外轉(zhuǎn)子的齒廓是由一對共軛曲線組成，因此內(nèi)轉(zhuǎn)子上的齒廓和外轉(zhuǎn)子上的齒廓相嚙合，就形成了若干密封容腔。這種油泵由轉(zhuǎn)子定子2和葉片3及端蓋等組成。葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽中滑動。圖23 葉片泵原理圖1 轉(zhuǎn)子 2 葉片 3 定子上述三種油泵的排量都是固定不變的，稱為定量泵。定量泵的泵油量是隨轉(zhuǎn)速的增大而成正比的增加的。由于油泵泵油量愈大，其運轉(zhuǎn)阻力也愈大，因此這種定量泵在高轉(zhuǎn)速時，過多的泵油量使阻力增大，從而增加了發(fā)動機的負(fù)荷和油耗，造成了一定的動力損失。采用這種油泵的車型有福特、馬自達、大宇等轎車。在油泵運轉(zhuǎn)時，定子的位置由定子側(cè)面控制腔內(nèi)來自油壓調(diào)節(jié)閥的反饋油壓來控制。手動變速器一般用外嚙合普通齒輪變速機構(gòu)，而自動變速器一般用內(nèi)嚙合的行星齒輪機構(gòu)。此外，由于采用內(nèi)嚙合傳動，變速過程中動力不間斷，加速性好，工作可靠?？梢苑譃閱闻藕投嗯判行驱X輪機構(gòu)。 在自動變速器中一般應(yīng)用23個單排行星齒輪機構(gòu)組成一個多排行星齒輪機構(gòu)。 一個單排行星齒輪機構(gòu)由太陽輪行星齒輪和行星齒輪架2及環(huán)齒圈3組成。 由于單排行星輪機構(gòu)有兩個自由度，因此，它沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動，也就不能傳遞功率。通過這兩個組件才可能傳遞功率，也才有固定的傳動比。 內(nèi)嚙合式的行星齒輪機構(gòu)，通過對行星排基本獨立組件采取不同的約束，就可以改變傳動關(guān)系而得到不同的傳動比，使自動變速器得到不同的檔位。換檔執(zhí)行機構(gòu)由離合器、制動器和單向離合器組成。 離合器連接輸入軸與行星齒輪機構(gòu)，把液力變矩器輸出的動力傳遞給行星齒輪機構(gòu)；或把行星排的某兩個組件連接在一起，使之成為一個整體。⑵ 前進離合器：前進離合器C1則是輸入軸和前環(huán)齒圈之間的連接件。在超速行星排中，如果超越離合器嚙合，則把超速行星架和超速太陽輪連接為一體。1）單向離合器 單向離合器又稱自由輪離合器，在液力變矩器和行星排中均有應(yīng)用。它同時還具有固連作用，當(dāng)與之相連組件的受力方向與鎖止方向相同時，該組件在即被固連；當(dāng)受力方向與鎖止方向相反時，該組件即被釋放。常見的單向離合器有滾柱式和楔塊式兩種。內(nèi)環(huán)通過內(nèi)花鍵的形式和行星排的某個組件相連；外環(huán)通過外花鍵的形式與行星排的另一個組件或變速器殼體相連。2）制動器 自動變速器中的制動器是用來固定行星排中的某個基本組件。 自動變速器中的制動器有兩種，一種是片式制動器；一種是帶式制動器。 片式制動器：片式制動器主要由制動鼓、制動片（鋼片和摩擦片）、制動轂、回位彈簧及彈簧座等組成。汽車自動變速器的電液控制系統(tǒng)雖然隨著汽車型號的變化、汽車廠家的變化或電液結(jié)合部分的改進而呈現(xiàn)不同的控制模式，但作為一個電液自動控制系統(tǒng)，它和其它電液自動控制系統(tǒng)一樣，都可以把它們歸結(jié)為具有共性的四個部分：液壓系統(tǒng)的動力源：液壓系統(tǒng)是一個應(yīng)用油泵把機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能的傳動與控制的系統(tǒng)。液壓油既是能量傳遞的介質(zhì)，也是自動變速器機械部件潤滑的主要介質(zhì)。電液控制系統(tǒng)的信號源：信號源向電液控制系統(tǒng)提供各種換檔控制需要的控制信號。電液液壓控制系統(tǒng)中的液壓控制機構(gòu)：液壓控制機構(gòu)主要由換檔機構(gòu)和緩沖安全機構(gòu)組成。液壓控制機構(gòu)主要由手動閥、換檔閥、調(diào)壓閥、電磁閥（含脈寬調(diào)制比例閥）及一些輔助控制閥組成。液壓控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)主要用來推動各種離合器和制動器。1．電液控制系統(tǒng)中的液壓控制機構(gòu)自動變速器的換檔主要通過液壓控制機構(gòu)控制主油路的流向，推動和改變液壓執(zhí)行機構(gòu)，然后使行星齒輪機構(gòu)的嚙合關(guān)系發(fā)生變化而得到不同的傳動速比。在自動變速器中的液壓元件也和普通的液壓控制系統(tǒng)一樣，可以分為壓力閥、方向閥流量閥等，但由于自動變速器結(jié)構(gòu)緊湊，有些閥具有綜合功能。這種主壓力調(diào)節(jié)閥采用階梯式滑閥。動作原理：當(dāng)手動閥沒有處于倒檔狀態(tài)時，倒檔反饋壓力所產(chǎn)生的作用力不存在。2）二次調(diào)節(jié)閥二次調(diào)節(jié)閥又稱調(diào)節(jié)閥。油路通油泵入口，該油路是一條泄油路。其工作原理和主節(jié)筏一樣。當(dāng)操縱手柄選擇了不同的檔位時，手動控制閥處于不同的工位，把油泵來油轉(zhuǎn)換到不同的油口，連接到不同換檔閥。動作原理：駕駛室的操縱手柄一般有六個位置：P、R、N、D、L（有一些有七個位置）。由于該閥有4個工作出油口，定義為“2‘”、“D’”、“P‘”、“ R’”。如圖239所示。2）換檔閥（液動方向閥）在自動變速器中，換檔閥的動作直接決定了自動變速器的升降檔。從整個換檔過程可以看出，換檔閥動作是由作用于換檔閥兩端的油壓來決定的，所以，把它歸類于液動方向閥。在全液壓式的自動變速器中，這兩個閥組合在一起，而在電控式自動變速器中,這兩者是分開的。當(dāng)12檔換檔閥動作，自動變速器升入二檔，并把手動閥在“D”位時的“D”口壓力油經(jīng)12檔換檔閥接到了23檔換檔閥。圖25 23檔換檔閥圖（3）34檔換檔閥（如圖26）34檔換檔閥的上部一個強制降檔柱塞，彈簧下端才是換檔閥。電磁閥開關(guān)安裝在駕駛室儀表板或換檔操縱手柄上，俗稱O/D開關(guān)。其工作原理如圖所示。這些控制閥基本是一些單邊控制閥或雙邊控制閥。（1）倒檔制動順序閥倒檔順序閥可以看成為一個普通的壓力順序閥。在自動變速器液壓系統(tǒng)中，除了以上的主要控制閥和順序閥以外，還有一部分輔助液壓控制閥。如隨動閥等。在液壓控制和電液控制中，主要應(yīng)用了普通電磁閥（即開關(guān)式電磁閥）和比例電磁閥，后者主要是脈寬調(diào)制式的比例電磁閥。（2）比例電磁閥普通脈沖電磁閥它是一種