【正文】 ，液壓油變色或有焦味等。 在倒擋中倒擋和一擋極為類似，但由液力變矩器渦輪驅(qū)動(dòng)的不是較小而是較大的太陽輪，較小的太陽輪反向空轉(zhuǎn)，行星架被倒擋制動(dòng)帶固定到外殼上。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2000 轉(zhuǎn)/分（RPM），則輸出速度為3000RPM。我們回到圖表，這次以行星架作為輸入、太陽輪固定、齒圈作為輸出。較小的太陽輪空轉(zhuǎn)，較大的太陽輪被超速擋制動(dòng)帶固定。為了提高效率，某些汽車有一個(gè)鎖定液力變矩器的機(jī)構(gòu)，以便發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出直接傳遞到變速器。在本變速器中，嚙合超速擋會(huì)一次完成兩件事情。 在超速擋中按照定義，超速擋的輸出速度比輸入速度快。如果兩個(gè)太陽輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪會(huì)鎖住，因?yàn)樗鼈冎荒芊聪蛐D(zhuǎn)。您會(huì)記得在上一節(jié)中提到我們要得到1:1的輸出，所需做的只是將行星齒輪三個(gè)部件中的任意兩個(gè)鎖定在一起。 在第二級(jí)，行星架作為第二個(gè)行星齒輪組的輸入，較大的太陽輪（不動(dòng)）作為太陽輪，齒圈作為輸出。對(duì)于這一級(jí)，由于太陽輪作為輸入，行星架作為輸出，齒圈固定。 因此，第一級(jí)包括太陽輪（較小的太陽輪）、行星架和齒圈（較大的太陽輪）。它的運(yùn)作就像兩個(gè)行星齒輪組通過一個(gè)公共的行星架相互連接。但由于離合器已松開，因此較大的太陽輪能以與渦輪相反的方向（逆時(shí)針）自由旋轉(zhuǎn)。第一組行星齒輪與第二組嚙合，第二組行星齒輪帶動(dòng)齒圈，這種組合引起反向。因此，:1，這意味著輸出方向與輸入方向相反。行星架要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但被單向離合器（只允許順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）固定，齒圈成為輸出。 從這個(gè)行星齒輪組還能得到其他幾種傳動(dòng)比，不過這幾種傳動(dòng)比與我們的自動(dòng)變速器相關(guān)。第二個(gè)是超速擋——輸出速度比輸入速度快。 表21 傳動(dòng)比組合方式輸入 輸出 不動(dòng) 計(jì)算 傳動(dòng)比A太陽輪（S）行星架（C）齒圈（R） 1+R/S :1B行星架（C）齒圈（R） 太陽輪（S） 1 /（1+S/R）:1C太陽輪（S）齒圈（R）行星架（C）R/S :1另外，將其中任何兩個(gè)部件鎖定在一起，都會(huì)將整個(gè)裝置鎖定在1:1齒輪減速比。 變速器中的一個(gè)行星齒輪組包括一個(gè)72齒的齒圈和一個(gè)30齒的太陽輪。 每種部件可以作為輸入、輸出，也可以保持不動(dòng)。除了其他部件外，您還會(huì)看到；一套精致的行星齒輪組；一組鋼帶，用于固定齒輪組的部件； 一組三個(gè)濕式離合器，用于固定齒輪組的其他部件；一套神奇的液壓系統(tǒng)，用于控制離合器和鋼帶；一個(gè)大型齒輪泵，用于運(yùn)送變速器液力傳動(dòng)油 。5．減振器在自動(dòng)變速器中，為了防止離合器或制動(dòng)器的過快嚙合而引起換檔沖擊，除了在控制閥上采取了一定的措施以外，還在某些制動(dòng)器或離合器（例如第二制動(dòng)器、前后離合器）的進(jìn)油路上并聯(lián)一個(gè)減振器（即蓄能器）。作為球閥的一種最基本的應(yīng)用就是作為單向閥來使用。這種周期T不變，通過改變導(dǎo)通時(shí)間來改變占空比的控制方式稱為脈寬調(diào)制式（PWM）。（1）普通開關(guān)式電磁閥開關(guān)式電磁閥在油路中主要起關(guān)斷或開通某條油路的作用。 隨著自動(dòng)變速器控制技術(shù)的發(fā)展，由全液壓控制發(fā)展到電液控制，繼而發(fā)展到了智能控制。這些輔助液壓控制閥多是單邊或雙邊控制閥，這些單雙邊控制閥的閥口，在液壓系統(tǒng)中起節(jié)流或減（穩(wěn)）壓作用。（2）倒檔離合器順序閥倒檔離合器順序閥主要控制倒檔離合器（又稱后離合器）的外活塞。一般來說，在系統(tǒng)中它主要起一個(gè)減壓或節(jié)流的作用。圖26 34檔換檔閥圖3．輔助控制閥在自動(dòng)變速器的電液控制系統(tǒng)中除了上述主要的控制閥外，還有很多其它的輔助控制閥。電磁閥控制著換檔閥上腔強(qiáng)制降檔柱塞的控制油路的通斷。34檔換檔閥和電磁閥一起工作。此時(shí)，23檔換檔閥并不動(dòng)作，倒檔離合器B3的回油經(jīng)該閥通到手動(dòng)閥“R‘”油路回油。圖24 12檔換檔閥圖（2）23檔換檔閥（如圖25）23檔換檔閥由換檔閥主閥和中間換檔閥組成。（1） 12檔換檔閥（如圖24）12檔換檔閥由兩部分組成：12檔換檔閥和低速滑行調(diào)節(jié)閥。而換檔的時(shí)機(jī)取決于在換檔閥兩端的節(jié)氣門油壓和速控閥油壓。手動(dòng)閥的四個(gè)出油口根據(jù)手動(dòng)閥的六個(gè)位置P、R、N、D、L組成了不同的輸出形式。一個(gè)進(jìn)油口（和油泵出口相連），兩個(gè)泄油口，共七個(gè)進(jìn)出油口；根據(jù)液壓系統(tǒng)的一般規(guī)則，可以把這個(gè)手動(dòng)閥簡(jiǎn)化為一個(gè)六位七通手動(dòng)換向閥。該手動(dòng)閥對(duì)應(yīng)也有六個(gè)工位。不同的自動(dòng)變速器，該閥的轉(zhuǎn)換方向也不一樣，但原理卻沒有什么不同。2．方向控制閥1）手動(dòng)控制閥手動(dòng)控制閥，它和駕駛室的換檔操縱手柄相連。輔助調(diào)節(jié)閥并聯(lián)在變矩器油路上，就是為了進(jìn)一步降低壓力。自動(dòng)變速器中的輔助調(diào)節(jié)閥，主調(diào)節(jié)閥通過油口進(jìn)入輔助調(diào)節(jié)閥，通過油路接到變矩器油路（中間經(jīng)變矩器的鎖止繼動(dòng)閥）；通過輔助調(diào)節(jié)閥的油路接入潤(rùn)滑油路。、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，油泵的輸出流量增大，引起上腔壓力增大，閥芯下移，閥口開口量加大。它可以根據(jù)來自控制系統(tǒng)中其它幾個(gè)控制閥的反饋油壓的變化來改變所調(diào)節(jié)的主油路油壓的大小。1）主調(diào)節(jié)閥自動(dòng)變速器中的主壓力調(diào)節(jié)閥，其作用相似于液壓系統(tǒng)中的溢流閥，它調(diào)節(jié)自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)主油路的壓力和流量。整個(gè)液壓控制機(jī)構(gòu)除前述的動(dòng)力源、信號(hào)源外，還包括壓力流量控制閥、手動(dòng)換檔閥、各檔換檔閥和一些輔助的控制閥。所以，在實(shí)際制作中，把油缸和離合器或制動(dòng)器作為一個(gè)部件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：在自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)中，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻一般是柱塞式單作用油缸，它的回程一般必須用彈簧來保證。無論在全液壓式自動(dòng)變速器或電控式自動(dòng)變速器中均占液壓控制機(jī)構(gòu)有相當(dāng)重要的地位。在全液壓式自動(dòng)變速器中，這種信號(hào)源主要是節(jié)氣門閥（Throttle valve）和速控閥(Governor)。自動(dòng)變速器中的油泵一般應(yīng)用齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵或葉片泵（變量泵）。液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源通過能量傳遞介質(zhì)—壓力油（ATF）向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供能量。帶式制動(dòng)器：帶式制動(dòng)器的主要零件為制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、油缸、活塞彈簧等。帶式制動(dòng)器又稱制動(dòng)帶。 通過制動(dòng)器的結(jié)合，把行星排中的某個(gè)組件和變速器殼體連接起來，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 總歸，單向離合器的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，一個(gè)連接旋轉(zhuǎn)件而另一個(gè)連接固定件，滾柱彈簧安裝在外環(huán)（或內(nèi)環(huán)） 的斜槽內(nèi)，彈簧的彈力將滾柱推向較窄的一端。 滾柱式單向離合器一般由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾柱和保持彈簧組成。 單向離合器的鎖止和釋放完全由與之相連組件的受力方向來控制。 在行星排中，它用來鎖止某一個(gè)組件的某種轉(zhuǎn)向。使超速行星排形成直接傳動(dòng)。直接離合器和前進(jìn)離合器都是把動(dòng)力由輸入軸傳遞至行星排，而在超越離合器C0則是可以實(shí)現(xiàn)行星排中兩個(gè)獨(dú)立組件之間的連接。⑴ 直接離合器：直接離合器把輸入軸與輸出動(dòng)力傳遞至雙行星排的共享太陽輪。 離合器是換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)中進(jìn)行連接的主要組件。 對(duì)行星排各基本獨(dú)立組件進(jìn)行約束的機(jī)構(gòu)，就是換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 一個(gè)行星排可以得到八種不同的組合方式。 所以，行星排在傳遞功率時(shí)，三組件中的一個(gè)必須被鎖止，使其它二個(gè)組件中的一個(gè)為主動(dòng)件，另一個(gè)為從動(dòng)件。 由于行星齒輪和行星架是一個(gè)整體（以下簡(jiǎn)稱行星架），所以，在一個(gè)行星排中只有三個(gè)基本組件：太陽輪、行星架和環(huán)齒圈。 但單排行星齒輪機(jī)構(gòu)是分析多排行星齒輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 多排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般由幾個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 行星齒輪機(jī)構(gòu)按照齒輪排數(shù)不同。和普通手動(dòng)變速器相比，在傳遞同樣功率的條件下，內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)可以大大減小變速機(jī)構(gòu)的尺寸和重量；并可以實(shí)現(xiàn)同向、同軸減速傳動(dòng)。當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速過低時(shí)，泵油量較小，油壓調(diào)節(jié)閥將反饋油路關(guān)小，使反饋壓力下降，定子在回位彈簧的作用下繞銷軸向順時(shí)針方向擺動(dòng)一個(gè)角度，加大了定子與轉(zhuǎn)子的偏心距油泵的排量隨之增大；當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速增高時(shí)，泵油量增大，出油壓力隨之上升，推動(dòng)油壓調(diào)節(jié)閥將反饋油路開大，使控制腔內(nèi)的反饋油壓上升，定子在反饋油壓的推動(dòng)下繞銷軸向逆時(shí)針方向擺動(dòng)，定子與轉(zhuǎn)子的偏心距減小，油泵的排量也隨之減小，從而降低了油泵的泵油量。這種葉片泵的定子不是固定在泵殼上，而是可以繞一個(gè)銷軸做一定的擺動(dòng)，以改變轉(zhuǎn)子與定子的偏心距，從而改變油泵的排量。為了減少油泵在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泵油量過多而引起的動(dòng)力損失，目前用于汽車自動(dòng)變速器的葉片泵大部分都設(shè)計(jì)成排量可變的形式（稱為變量泵或可變排量式葉片泵）。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在中高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油泵的泵油量將大大的超過自動(dòng)變速器的實(shí)際需要，此時(shí)油泵泵出的大部分液壓油將通過油壓調(diào)節(jié)閥返回油底殼。為保證自動(dòng)變速器的正常工作，油泵的排量應(yīng)足夠大，以便在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的低速工況下也能為自動(dòng)變速器各部分提供足夠大的流量和壓力的液壓油。當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)，由離心力的作用，使葉片緊貼在定子內(nèi)壁，在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和端蓋間就形成了若干個(gè)密封空間。定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子之間有偏心距e。自動(dòng)變速器葉片泵的工作原理(如圖23)和普通液壓傳動(dòng)用的單作用葉片泵的工作原理一樣。內(nèi)外轉(zhuǎn)子之間是偏心安裝。內(nèi)轉(zhuǎn)子為外齒輪，且為主動(dòng)件；外轉(zhuǎn)子為內(nèi)齒輪，是從動(dòng)件。但它的齒型不是一般的漸開線齒輪而多用擺線，所以又稱為擺線轉(zhuǎn)子泵。其中一腔是進(jìn)油腔（或稱吸油腔），另一腔是壓油腔（或稱排油腔）。泵主要由泵體、從動(dòng)論（齒圈）、主動(dòng)輪和導(dǎo)輪軸組成。一種是齒輪泵，一種是轉(zhuǎn)子泵，第三種是葉片泵。液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源主要是油泵。當(dāng)汽車處于高速輕載時(shí)，其效率必然很低。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速再升高，渦輪出口流體開始沖擊導(dǎo)輪葉片背部，導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪出口流體的絕對(duì)速度改變，使導(dǎo)輪輸出力矩保持在偶合狀態(tài)。1單向離合器的作用當(dāng)渦輪的轉(zhuǎn)速不高，由于渦輪出口流體力圖使導(dǎo)輪反轉(zhuǎn)（指和泵輪轉(zhuǎn)向相反），此時(shí)單向離合器反向鎖止，導(dǎo)輪被固定不動(dòng)。 當(dāng)泵輪1由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作液體泵輪的外端出口b 甩出（R2即表示泵輪葉片出口在中間旋轉(zhuǎn)曲面上的半徑）而進(jìn)入渦輪，然后自渦輪的C端（R3表示渦輪葉片出口在中的旋轉(zhuǎn)曲面的半徑）流出而進(jìn)入導(dǎo)輪，再經(jīng)導(dǎo)輪a端流入端流入泵輪而形成環(huán)1圖22 變矩器結(jié)構(gòu)圖1泵輪，2渦輪，3導(dǎo)輪 渦輪轉(zhuǎn)速升高以后，由渦輪流出流體的絕對(duì)速度的方向改變，使這些流體沖擊導(dǎo)輪葉片的背部而引起了導(dǎo)輪流進(jìn)泵輪的流體的方向改變而使流體對(duì)泵輪產(chǎn)生了一個(gè)阻滯泵輪運(yùn)動(dòng)的力矩。圖22所示為最簡(jiǎn)單的液力變矩器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。對(duì)于專業(yè)性較強(qiáng)的一些描述方式和術(shù)語，不作介紹。從渦輪外緣（渦輪入口）流入的液體，既隨渦輪旋轉(zhuǎn)作牽連運(yùn)動(dòng)，又從外緣向內(nèi)緣（渦輪出口）流動(dòng)，這是渦輪葉片和流體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最后