【正文】 que converter and a forward second gear, second gear back a total of four stalls in the power shift transmission. So that the hydraulic torque converter transmission with hydraulic transmission output gear automatic adaptation to changes in external load with corresponding changes in its output torque and speed, but also requires the ability to absorb and remove from the engine and the outer load on the transmission of shock and vibration. The approach requires control gear used in simple, easy, smooth start, more to reduce the labor intensity of operators. The subject of the main parameters of transmission through the hydraulic transmission design, which uses the threedimensional design software to achieve hydraulic transmission gearbox UG parts modeling and machine modeling. In the hydraulic drive transmission design process into production before the assembly by puter simulation, and promptly correct design deficiencies. Keywords Hydraulic Transmission Gearbox Torque Converter Clucth Control Valve 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 I 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 引言 ........................................................................................................................................ 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .................................................................................................................... 1 研究的目的和意義 ................................................................................................................ 1 本課題的主要研究內(nèi)容 ........................................................................................................ 2 2 總體方案的設(shè)計 ......................................................................................................................... 3 主要技術(shù)參數(shù)和工作原理 .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。關(guān)于這方面，我查閱了很多資料，包括國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、液力傳動部分的組成、離合器的工作原理等。液力傳動 變速箱在我國一直是處于十分落后狀態(tài)，除了 70 年代長春第一汽車制造廠曾為紅旗牌轎車配置了液力傳動變速箱之后，將近二十多年來，國產(chǎn)轎車從未出現(xiàn)過液力傳動變速箱總成。 隨著我國改革開放的進(jìn)一步深入，國家對汽車工業(yè)的投資規(guī)模日益擴(kuò)大，國內(nèi)外汽車生產(chǎn)企業(yè)對高質(zhì)量、高水平、高效率的 液力傳動變速箱 的需求越來越迫切。通過設(shè)計 ，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)的分析能力，樹立正確的設(shè)計思想，掌機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計的基本方法和步驟，為自動化機(jī)械設(shè)計打下良好的基礎(chǔ)。 現(xiàn)代車輛動力性能的提高和人們對車輛安全性和舒適性的要求使人們對車輛的減速制動性能提出了更高的要求。傳統(tǒng)的研究液力傳動變速器的方法是通過反復(fù)的試制和試驗(yàn)，需要很長的時間。 研究的目的和意義 （ 1）液力傳動變速箱設(shè)計是機(jī)械工程及自動化專業(yè)學(xué)生的一次比較完整的某類機(jī)械的整體設(shè)計。 （ 2）通過設(shè)計，把有關(guān)課題（機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、液力傳動、 CAD 技術(shù)、 UG）中獲得的理論知識在實(shí)際中綜合地加以利用，使這些知識得到鞏固與發(fā)展，使理論知識與生活本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 2 密切地結(jié)合起來。 （ 3）通過設(shè)計，熟練的應(yīng)用有關(guān)參考資料，計算圖表、手冊、圖冊和規(guī)范，熟悉有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作與分工合作完成大型設(shè)計的能力和在機(jī)械整體設(shè)計方面所必備的基本技能。設(shè)計的主要任務(wù)包括總體方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)與零部件設(shè)計、液壓控制部分設(shè)計、變速箱的三維建模與運(yùn)動仿真。液力變矩器使該液力傳動變速箱具有液 力傳動輸出的自動適應(yīng)性，能隨著外負(fù)載的變化而相應(yīng)改變其輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，而且要求能夠吸收和消除來自發(fā)動機(jī)和外負(fù)載對傳動系統(tǒng)的沖擊振動。 除此之外，還要學(xué)會濕式多片式液力離合器的設(shè)計方法以及設(shè)計液壓控制整體的油路。并學(xué)會用 UG 建造部件的三維造型和運(yùn)動仿真。在解決工程問題時必須有全局觀點(diǎn)、生產(chǎn)觀點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)觀 點(diǎn)，并樹立正確的設(shè)計思路和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，熟悉機(jī)電液一體化技術(shù)工作的一般程序和方法?？傮w方案的設(shè)計的是： 變速箱、液力變矩器、油泵總成、主調(diào)壓閥、溢流閥部件、操縱閥部件和離合器 。液力變矩器使該液力傳動變速箱具有液力傳動輸出的自動適應(yīng)性，能隨著外負(fù)載的變化而相應(yīng)改變其輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，而且要求能夠吸收和消除來 自發(fā)動機(jī)和外負(fù)載對傳動系統(tǒng)的沖擊振動。液力變矩器由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪等構(gòu)件組 成，泵輪和渦輪是一對工作組合，它們就好似相對放置的兩臺風(fēng)扇，一臺風(fēng)扇吹出的風(fēng)力會帶動另一臺風(fēng)扇的葉片旋轉(zhuǎn)，風(fēng)力成了動能傳遞的媒介，如果用液體代替空氣成為傳遞動能的媒介，泵輪就會通過液體帶動渦輪旋轉(zhuǎn)，再在泵輪和渦輪之間加上導(dǎo)輪，通過反作用力使泵輪和渦輪之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速差就可以實(shí)現(xiàn)變速變矩了。 液力傳動變速箱是通過濕式多片液力離合器限制或接通齒輪組中的某些齒輪得到不同的傳動比。根據(jù)汽車擋次的 不同，出于成本考慮，經(jīng)濟(jì)型車的液力傳動變速箱的控制機(jī)構(gòu)通常被設(shè)計得很簡單。下面逐步介紹各個部件： （ 1） 變速箱 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 4 本次變速箱設(shè)計選用斜齒圓柱齒輪。 設(shè)計要求：變速箱在低檔工作時作用有較大的力，所以變速箱的低檔布置在靠近軸的后支承處，然后按照從低檔到高檔順序布置各檔位齒輪。變速箱整體結(jié)構(gòu)剛性與軸和殼體 的結(jié)構(gòu)有關(guān)系。 軸的設(shè)計：輸出軸上的功率 P=70kw，轉(zhuǎn)速 n=2020r/min ，轉(zhuǎn)距 T=70 。它有三個工作輪：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪。通過泵輪將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的動能、壓力能，再經(jīng)渦輪將液體的動能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能而輸出，在這一過程中，通過導(dǎo)輪增加了輸出力矩。 根據(jù)動力機(jī)凈標(biāo)定轉(zhuǎn)速和功率： nb=ndb=2020r/min1， Pdb=70kw。在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，不論汽車是否行駛，油泵都在運(yùn)轉(zhuǎn)，為自動變速器中的變矩器、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換擋控制系統(tǒng)部分提供一定油壓的液壓油。如果把泵直接安裝在變矩器的輸出軸上，則 就回使變矩器變的體積龐大，而且在工藝上也是有很大的困難。 （ 4）主調(diào)壓閥、溢流閥部件 調(diào)節(jié)主回路油壓的調(diào)壓閥稱為主調(diào)壓閥。 當(dāng)油泵把油液輸送到液壓系統(tǒng)時，油泵的輸出油壓隨著發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速增加而升高，過高的油壓可能引起油泵停轉(zhuǎn)或部件損壞。 （ 5）操縱閥部件 操縱閥的作用是通過控制離合器的限制或接通來實(shí)現(xiàn)換擋，微動閥的作用是調(diào)壓。具有摩擦阻力小，傳動效率高，質(zhì)量小，布置方便，接合柔和 (有助于降低猛接離合器時傳動系的動載荷 )。 本次設(shè)計選用液壓式操縱閥。 濕式多片液力離合器的結(jié)構(gòu)包括：離合器蓋、回位彈簧，滾針軸承，摩擦片等部件。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 6 3 變速箱的設(shè)計 變速箱傳動方案的設(shè)計 總體方案的設(shè)計，首先需要知道各軸的分布情況，其次需要根據(jù)所給的參數(shù)計算出齒輪的齒數(shù)和各級傳動比。 圖 31 總體方案圖 根據(jù)主要參數(shù)計算， min/2020m in rn ? ，所以可以求出各檔位之間的傳動比以及各個齒輪的齒數(shù)。 說明： 前進(jìn)一擋： 由輸入軸經(jīng)齒輪 2和 8 結(jié)合，由輸出軸輸出； 前進(jìn)二擋： 由輸入軸經(jīng)齒輪 1和 7 結(jié)合，由輸出軸輸出； 后退一擋： 由輸入軸經(jīng)齒輪 3和 6，過中間軸，又由齒輪 5 和 8，最后有輸出軸輸出； 后退二擋： 由輸入軸經(jīng)齒輪 3和 6，過中間軸，又由齒輪 4 和 7，最后有輸出軸 輸出； 剎車擋： 由剎車軸，經(jīng)齒輪 9和 10，最后控制輸出軸。比值過大會造成換檔困難。因此如最大傳動比與最小傳動比之比值愈大，檔位數(shù)也應(yīng)愈多。 重型貨車的比功率更小，使用條件也更復(fù)雜，所以一般采用六檔至十幾個檔的變速箱，以適應(yīng)復(fù)雜的使用條件，從而使汽車具有足夠的動力性和良好的燃油經(jīng)濟(jì)性。但為了經(jīng)濟(jì)性和用途的要求，初選模數(shù)： m=4。當(dāng)壓力角越大時，基圓直徑就越小，漸開線就越彎曲，輪齒的齒根就會變厚，齒面曲率半徑增大，從而可以提高輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度。 （ 3）合理選用螺旋角：為了保證齒輪傳動的平穩(wěn)性、低噪聲和少沖擊，所有齒輪都要選擇較大的螺旋角，一般都在 30 左右。所以必須對齒輪進(jìn)行齒頂 變尖的驗(yàn)算。 變速箱齒輪主要參數(shù)的計算和強(qiáng)度校核 （ 1） 計算輸入功率和各擋的轉(zhuǎn)速 假設(shè)齒輪的傳動效率 η=。Z4,Z5,Z6,Z10 為左旋； Z7,Z8,Z9 為右旋 （ 4） 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) ①按設(shè)計任務(wù)書給定的傳動方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動。 ③工作機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受力不大，故選 45＃ 鋼，調(diào)質(zhì)處理，便于制造，且價格較便宜，經(jīng)一定的熱處理后，綜合性能均能滿足要求。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中較硬的小齒輪齒面對較軟的大齒輪齒面，會起較明顯的冷作硬化效應(yīng)，提高了大齒輪齒面的疲勞極限，從而 延長了齒輪的使用壽命。螺旋角一般取 7176。這里選取螺旋角 β=13176。/cos13176。= 式 () 表 33 各齒輪主要參數(shù)的計算值表 齒數(shù) 計算過程 計算結(jié)果 Z1,Z3,Z4,Z6,Z8 =48 d1=mtz1=? 48 db1=d1cosαt=? 176。 da2=d2+2mn=+2? 4 df2=d22mn(ha*+c*)=? 4? d2= db2= da2= df2= Z9,Z10=32 d3=mtz9=? 32 db3=d3cosαt=? 176。動載系數(shù)可以在常用的模數(shù)、齒數(shù)和速度范圍內(nèi)根據(jù) 圖36 進(jìn)行初步設(shè)計 。在一定的載荷作用下，增大齒寬可減小齒輪直徑和傳動中心距，從而降低圓周速度。 表 35 齒寬系數(shù) ψd 齒輪相對于軸承的位置 齒面硬度 軟齒面 （大輪或大、小輪硬度 ≤350HB） 硬齒面 (大、小輪硬度＞ 350HB) 對稱布置 非對稱布置 懸臂布置 （ 4）接觸疲勞強(qiáng)度 σHlim 可得 σHlim1=710Mpa σHlim2=580Mpa σHlim3=400Mpa [σHl]==? 710=639Mpa [σH2]==? 580=522Mpa [σH3]==? 400=360Mp mmNdb FK dtA / 1 ????????? ? 式 () o o s)321281481( ?????????? ???? ?? ? 式 () a n481t a ns in 1 ?????? ????? ?? ? zmb dn