[理學(xué)]汽車發(fā)動機(jī)原理與汽車?yán)碚摰谑?在線瀏覽
2025-05-09 06:43本頁面
【正文】 )反應(yīng)時間 在方向盤角階躍輸入下，汽車的橫擺角速度不能立即達(dá)到 ωｒ０ ，而要經(jīng)過時間 (單位為ｓ )后才能第一次達(dá)到 ωｒ０ 。 (２ )執(zhí)行上的誤差 設(shè)最大橫擺角速度為 ωｒ１ ，則該誤差定義為 ωｒ１ ／ ωｒ０ １００％，亦稱為超調(diào)量。 (４ )進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的時間 橫擺角速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值９５％～１０５％時即進(jìn)入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，這段時間 σ稱為穩(wěn)定時間，即進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的時間。 ２ )穩(wěn)態(tài)橫擺增益曲線 ｓ －ｕ ａ 、橫擺角速度增益 (又稱轉(zhuǎn)向靈敏度 )、穩(wěn)定性因數(shù)Ｋ。 ４ )瞬態(tài)橫擺響應(yīng)曲線 ωｒ －ｔ或１００％－ｔ、反應(yīng)時間、衰減振動圓頻率。 ６ )共振峰頻率ｆ為１Ｈｚ時的相位滯后角。 二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象與特性 圖１６ ４ 剛性車輪的滾動 二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象與特性 圖１６ ５ 彈性車輪的側(cè)向變形 二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象與特性 圖１６ ６ 輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象 二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象與特性 圖１６ ７ 側(cè)偏特性曲線 二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象與特性 圖１６ ８ 地面切向反作用力對側(cè)偏特性的影響 三、回正力矩 圖１６ ９ 回正力矩的產(chǎn)生 四、有外傾角時輪胎的滾動 １ )在各種外傾角下輪胎側(cè)偏剛度均為ｋ。 ３ )地面?zhèn)认蛄榱銜r的側(cè)偏角就是由外傾角產(chǎn)生的側(cè)偏角 Δα＝－ γ/ｋ。 ５ )側(cè)偏角為 α?xí)r的地面?zhèn)认蚍戳Γ?Ｙ ＝ｃｄ＋ｄｅ，即Ｆ Ｙ 為外傾角等于零時的側(cè)偏力與外傾側(cè)向力之和。 ３ .過多轉(zhuǎn)向 (Ｋ＜０ ) 過多轉(zhuǎn)向汽車達(dá)到臨界車速時將失去穩(wěn)定性。這意味著汽車轉(zhuǎn)向半徑極小，汽車發(fā)生急轉(zhuǎn)而側(cè)滑或翻倒。顯然，當(dāng)ｔ →∞時，即為前述的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，當(dāng)０＜ｔ＜ ∞時為瞬態(tài)響應(yīng)， ωｒ (ｔ )是衰減的正弦函數(shù)，衰減的快慢與阻尼比 ξ有關(guān)。 ２ )共振頻率ｆ ｒ ，ｆ ｒ 越高，操縱性能越好。 ４ )ｆ＝０ .１Ｈｚ時的相位滯后角 ∠ Φｆ＝
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