[理學(xué)]汽車發(fā)動機原理與汽車理論第十六章(專業(yè)版)
【正文】 ?(２ )試驗方法 先使輪胎升溫，之后汽車以最低速度沿所畫圓周行駛，待拖掛于汽車后部中點的第五車輪在半圈內(nèi)都能對準地面上所畫的圓周時，固定方向盤不動，汽車停車，啟動記錄儀器，記錄下各變量的零線。這意味著汽車轉(zhuǎn)向半徑極小，汽車發(fā)生急轉(zhuǎn)而側(cè)滑或翻倒。 (４ )進入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的時間 橫擺角速度達到穩(wěn)態(tài)值９５％～１０５％時即進入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，這段時間 σ稱為穩(wěn)定時間，即進入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的時間。 ２ )側(cè)偏角為零時的地面?zhèn)认蛄Ρ闶峭鈨A側(cè)向力Ｆ Ｙ γ，當外傾角為正時，Ｆ Ｙ γ為負值。前轉(zhuǎn)向輪的理論轉(zhuǎn)向角應(yīng)等于輸入的方向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向系總傳動比之比。 。 ５ )ｆ＝０ .６Ｈｚ時的相位滯后角 ∠ Φｆ＝０．６ ，它表示快速轉(zhuǎn)動方向盤時響應(yīng)的快慢，其值應(yīng)接近于零。 第二節(jié) 輪胎側(cè)偏特性 一、輪胎的坐標系 二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象與特性 三、回正力矩 四、有外傾角時輪胎的滾動 第二節(jié) 輪胎側(cè)偏特性 圖１６ ３ 輪胎坐標系 一、輪胎的坐標系 取垂直于車輪軸線的輪胎中分平面為車輪平面；坐標原點為車輪平面和地面的交線與車輪旋轉(zhuǎn)軸線在地平面上投影線的交點；Ｘ軸為車輪平面與地平面的交線，規(guī)定向前為正；Ｚ軸與地平面垂直，規(guī)定向上為正；Ｙ軸在地平面上，規(guī)定面向車輪前進方向時指向左方為正。 ２ )穩(wěn)態(tài)橫擺增益曲線 ｓ －ｕ ａ 、橫擺角速度增益 (又稱轉(zhuǎn)向靈敏度 )、穩(wěn)定性因數(shù)Ｋ。顯然，當ｔ →∞時，即為前述的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，當０＜ｔ＜ ∞時為瞬態(tài)響應(yīng)， ωｒ (ｔ )是衰減的正弦函數(shù)，衰減的快慢與阻尼比 ξ有關(guān)。 ?(２ )試驗方法 中速回正試驗：汽車沿半徑為 (１５ 177。 ４ )所用輪胎和車輞型式及大小必須滿足有關(guān)要求。 ３ .過多轉(zhuǎn)向 (Ｋ＜０ ) 過多轉(zhuǎn)向汽車達到臨界車速時將失去穩(wěn)定性。 (２ )執(zhí)行上的誤差 設(shè)最大橫擺角速度為 ωｒ１ ，則該誤差定義為
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