[理學(xué)]汽車發(fā)動機(jī)原理與汽車?yán)碚摰谑?文庫吧資料
2025-03-28 06:43本頁面
【正文】 調(diào)整，特別是轉(zhuǎn)向系和懸架機(jī)構(gòu)的各零部件。 第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的道路試驗 一、試驗條件 二、試驗項目和試驗方法 一、試驗條件 １ )試驗應(yīng)在平坦、干燥、清潔的水泥或瀝青路面的場地上進(jìn)行，場地在任意方向的坡度不大于０ .１％。前轉(zhuǎn)向輪的理論轉(zhuǎn)向角應(yīng)等于輸入的方向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向系總傳動比之比。 ５ )ｆ＝０ .６Ｈｚ時的相位滯后角 ∠ Φｆ＝０．６ ，它表示快速轉(zhuǎn)動方向盤時響應(yīng)的快慢，其值應(yīng)接近于零。 ３ )共振時的幅值比ｂ／ａ，ｂ／ａ越小越好。 四、橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 １ )頻率趨近于零時的幅值比，即穩(wěn)態(tài)增益ａ。 三、前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 在前輪角階躍輸入下，汽車的橫擺角速度的時間響應(yīng)。因為 ωｒ ／ δ為無窮大時，只要有極小的前輪轉(zhuǎn)角便會產(chǎn)生極大的橫擺角速度。 四、有外傾角時輪胎的滾動 圖１６ １０ 輪胎的回正力矩 —— 側(cè)偏角特性 四、有外傾角時輪胎的滾動 圖１６ １１ 車輪外傾角與外傾側(cè)向力 四、有外傾角時輪胎的滾動 圖１６ １２ 有外傾角時輪胎的側(cè)偏特性 第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng)特性 一、線性二自由度汽車模型及其運(yùn)動微分方程 二、前輪角階躍輸入下的汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 三、前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 四、橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 一、線性二自由度汽車模型及其運(yùn)動微分方程 圖１６ １３ 二自由度汽車模型 一、線性二自由度汽車模型及其運(yùn)動微分方程 圖１６ １４ 汽車運(yùn)動分析 二、前輪角階躍輸入下的汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng) １ .中性轉(zhuǎn)向 (Ｋ＝０ ) ２ .不足轉(zhuǎn)向 (Ｋ＞０ ) ３ .過多轉(zhuǎn)向 (Ｋ＜０ ) １ .中性轉(zhuǎn)向 (Ｋ＝０ ) 圖１６ １５ 汽車的三類穩(wěn)態(tài)響應(yīng) １ .中性轉(zhuǎn)向 (Ｋ＝０ ) 圖１６ １６ 汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線 ２ .不足轉(zhuǎn)向 (Ｋ＞０ ) 當(dāng)
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