【正文】 數(shù)控銑床 基本 編程指令 一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 絕對(duì)值編程 G90與相對(duì)值編程 G91 ?格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為絕對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于程序原 點(diǎn)的。 G90、 G91為模態(tài)功能， G90為缺省值。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 % 000 1 N 1 G 9 2 X 0 Y 0 N 2 G 9 0G 01 X 20 Y 15 N 3 X 4 0 Y 45 N 4 X 6 0 Y 25 N 5 X 0 Y 0 N 6 M 30 G 90 編程 % 000 2 N 1 G 9 1G 01 X 20 Y 15 N 2 X 2 0 Y 30 N 3 X 2 0 Y 20 N 4 X 60 Y 25 N 5 M 30 G9 1 編程 圖 8 兩種指令方式 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 坐標(biāo)系設(shè)定 G92 格式： G92 X_ Y_ Z_ A_ 其中 ， X、 Y、 Z、 A為坐標(biāo)原點(diǎn) （ 程序原點(diǎn) ） 到刀具起點(diǎn) （ 對(duì)刀點(diǎn) ） 的有向距離 。此坐標(biāo)系一旦建立起來， 后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐 標(biāo)值。 執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）符合。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 工件坐標(biāo)系選擇 G54G59 格式： GGGGGG545556575859?????????????????? 工件零點(diǎn)偏置 機(jī)床原點(diǎn) X Y Z X Y Z 圖 11 工件坐標(biāo)系選擇 (G 5 4 ~ G 5 9 ) G 5 4 原點(diǎn) G 5 9 原點(diǎn) G 5 9 工件坐標(biāo)系 G 5 4 工件坐標(biāo)系 。 使用 G54～ G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，該指令可單獨(dú)指定 (如上例中的 N02句 )，也可與其他指令同段指定 (如上例中的 N01句 )。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 G17選擇 XY平面， G18選擇 ZX平面， G19選擇 YZ平面。例如在規(guī)定了 G17 Z_時(shí)， Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 二、有關(guān)單位的設(shè)定 (本課件以 FANUC系統(tǒng)為例） 尺寸單位選擇 G20， G21， G22 ?格式： G20 G21 G22 本系統(tǒng)采用 3種尺寸輸入制式：英制由 G20指定，公制 由 G21指定，脈沖當(dāng)量由 G22指定，缺省時(shí)采用公制。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 線性軸 旋轉(zhuǎn)軸 英制 (G20) 英寸 度 公制 (G21) 毫米 度 脈沖當(dāng)量 (G22) 移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量 旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量 表 4 尺 寸 輸 入 制 式 及 其 單 位 這 3個(gè) G代碼必須 在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前 用單獨(dú)的程序段指令 。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 進(jìn)給速度單位的設(shè)定 G9 G95 ?格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ] ?G94為每分鐘進(jìn)給， F的單位依 G20/G21/G22的設(shè)定而分別為 mm/min， in/min或脈沖當(dāng)量 /min。 G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在 F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依 G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r， in/r或脈沖當(dāng)量 /r 。 G9 G95為模態(tài)功能，可相互注銷， G94為缺省值。 G00為模態(tài)功能，可由 G0 G0 G03或 G33功能注銷。 在單向定位時(shí)，每一軸的 定位方向 是由機(jī)床參數(shù)確定 的。 中間點(diǎn)與定位終點(diǎn) 的距離 （偏移值）是一常量， 由機(jī)床參數(shù)設(shè)定 ，且從 中間點(diǎn)到定位終點(diǎn)的方向即為定位方向。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 線性進(jìn)給指令 G01 ?格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為終點(diǎn)， G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 圓弧進(jìn)給指令 G02， G03 ?圓弧進(jìn)給 格式： 其中用 G17代碼進(jìn)行 XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是 G17， 但當(dāng)在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。 時(shí)， R為正值， 當(dāng)圓弧圓心角大于 180176。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 格式： 螺旋線插補(bǔ)的進(jìn)給速度 F為合成運(yùn)動(dòng)速度。 G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。 ??????????191817GGG ??????0302GG????????????????ZYZXYX??????????ZYXG 07?????????????????????RKJKIJI??0?????????????XYZ三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .如圖所示，關(guān)于 Y – Z平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)， X軸為虛軸。 Z Z+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π X /L） （ L：單周期 Z軸移動(dòng)量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 Z0 G19 G90 G03 Z0 J5 K0 F100 N04 G07 Z1 N05 M30 X Y 1 0 . 0 2 0 . 0 O 圖 2 8 正弦線插補(bǔ)編程 5 . 0 Z Y 1 0 . 0 5 . 0 O 5 . 0 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 回參考點(diǎn)控制指令 1）、自動(dòng)返回到參考點(diǎn) G28 ?格式： G28 X _Y_ Z_ A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的終點(diǎn)位置 該指令的終點(diǎn)稱之為 “ 中間點(diǎn) ” ，而非參考點(diǎn)。 由該指令指定的軸能夠自動(dòng)地定位到參考點(diǎn)上。 由此功能可使刀具從參考點(diǎn)經(jīng)由一個(gè)中間點(diǎn)而定位于 指定點(diǎn)。 用 G29的程序段的動(dòng)作，可使所有被指令的軸以快速進(jìn) 給經(jīng)由以前用 G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定 點(diǎn)。 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 刀具補(bǔ)償功能指令 1）、刀具半徑補(bǔ)償 G40， G41， G42 ?格式： 其中刀補(bǔ)號(hào)地址 D后跟的數(shù)值是刀具號(hào)，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。 a， b必須與指定平面中的軸相對(duì)應(yīng)。 G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。 G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀 補(bǔ)，如圖 31（ b）所示。 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( a) 圖 31 刀具補(bǔ)償方向 (a) 左刀補(bǔ) (b) 右刀補(bǔ) 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 . 見圖所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。 假定的理想刀具長度與實(shí)際使用的刀具長度之差作為 偏置設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中，該指令不改變程序就可實(shí) 現(xiàn)對(duì) a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過 MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。 ?要取消刀具長度補(bǔ)償時(shí)用指令 G49或 H00。 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .如圖所示的刀具長度補(bǔ)償程序。 例如 ， H01的偏置值為 ， H02的偏置值為 G90 G43 H01 Z將達(dá)到 G90 G43 H02 Z將達(dá)到 刀具長度補(bǔ)償同時(shí)只能加在一個(gè)軸上 ， 因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警 。 G43 Z_H_ G43 X_H_ 報(bào)警 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N2 MO3 S500 N3 G01 Z11 F1200 0=+ WHILE 0 LE 20 1=8 WHILE 1 GE 1 N3 G91 G02 I[0] 1=11 ENDW N15 G90 G01 X0 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 Z11 0=0+ G01 X[0] ENDW G01 X20 1=11 WHILE 1 GE[1] N3 G91 G02 I20 1=11 ENDW N16 G00 Z30 N17 X30 Y50 N18 M30 例 . 下圖所示用直徑 20mm的單刃螺紋鏜刀加工 M60 ，（小徑 602+=），工件高 10mm 例 . 見下圖所示，用 Φ 8的刀具，沿雙點(diǎn)畫線加工距離工件上表面 3mm深凹槽 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 80 70 15 100 60 10 8 8 R10 例 . 見下圖所示，用 Φ 8的刀具，沿雙點(diǎn)畫線加工距離工件上表面 3mm深凹槽 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 %5002 N1 G92 X0 Y0 Z50 N2 M03 S500 N3 G00 X19 Y24 N4 Z5 N5 G01 Z3 F40 N6 Y56 N7 G02 X29 Y66 R10 (N7 G02 X29 Y66 I10) N8 G01 X71 N9 G02 X81 Y56 R10 (N9 G02 X81 Y56 J10) N10 G01 Y24 N111 G02 X71 Y14 R10 (N11 G02 X71 Y14 I10) N12 G01 X29 N13 G02 X19 Y24 R10 (N13 G02 X19 Y24 J10) N14 G00 Z50 N15 X0 Y0 N16 M30 80 70 15 100 60 10 8 8 R10 例 . 見下圖所示，用 Φ 8的刀具，加工距離工件上表面 3mm深的凸模 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 R10 30 20 R10 R20 R20 例 . 見下圖所示，用 Φ 8的刀具，沿雙點(diǎn)畫線加工距離工件上表面 3mm深凸模 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 %5002 N1 G92 X40 Y50 Z50 N2 M03 S500 N4 G01 Z3 F400 N5 G01 G41 X5 Y30 D01 F40 N6 X30 N7 G02 Y25 R10 (N7 G02 Y25 J10) N8 G01 Y10 N9 G02 X30 Y0 R20 (N9 G02 X30 Y0 J10) N10 G01 X0 N111 G02 X0 Y20 R10 (N11 G02 X0 Y20 J20) N12 G03 Y40 R10 (N12 G03 Y40 J10) N13 G00 G90 G40 X40 Y50 N14 G00 Z50 N15 M30 R10 30 20 R10 R20 R20 程序起點(diǎn) 例 . 見下圖所示，用 Φ 20的刀具加工下圖輪廓，用 Φ 16的刀具加工下圖凹臺(tái)， 用 Φ Φ 8的刀具加工孔。 G2 G25為模態(tài)指令，可相互注銷， G25為缺省值。 五、簡化編程指令 ?例 . 圖 34所示的鏡像功能程序 %1 主程序 N01 G92 X0 Y0 Z10 N02 G91 G17 M03 N03 M98 P100 加工① N04 G24 X0 以 Y軸鏡像 N05 M98 P100 加工② N06 G25 X0 取消 Y軸鏡像