【正文】 30)， C? (50， 110)， 從而獲得放大一倍的 △ A?B?C?。 G5 G50為模態(tài)指令，可 相互注銷， G50為缺省值。在 G51后，運(yùn)動指 令的坐標(biāo)值以（ X， Y， Z）為縮放中心，按 P規(guī)定的縮 放比例進(jìn)行計算。 G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 注： 有刀補(bǔ)時，先鏡像 ，然后進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 %5002 G92 x20 y20 z100 M03 S500 N1 M06 T01 G00 G43 Z23 H01 G01 G41 X0 Y8 D01 F100 Y42 X7 Y56 X80 Y46 G02 X70 Y0 R10 G01 X10 G00 G40 X20 Y20 G49 Z100 N2 M06 T2 G00 G43 Z10 H02 X5 Y10 G01 Y66 F100 X19 56 14 80 14 7 R10 14 14 14 14 14 12 12 22 Y10 X20 Y66 G49 Z100 G00 X20 Y20 N3 M06 T03 G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X14 Y26 Z23 R6 Q5F50 G99 G73 X42 Y40 Z23 R4 Q5F50 G99 G73 X42 Y12 Z23 R4 Q5F50 G98 G73 X56 Y26 Z23 R4 Q5F50 G00 G49 Z100 X20 Y20 M05 M30 例 . 見下圖所示，用 Φ 20的刀具加工周邊輪廓，用 Φ 16的刀具加工凹臺，用 Φ 8的鉆頭加工孔， 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 56 22 80 14 23 13 36 14 10 14 12 22 墊鐵 R8 例 . 見下圖所示，用 Φ 20的刀具加工周邊輪廓，用 Φ 16的刀具加工凹臺，用 Φ 8的鉆頭加工孔， 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 12 22 墊鐵 56 22 80 14 23 13 36 14 10 14 R8 %5002 G92 x20 y20 z100 M03 S500 N1 M06 T01 G00 G43 Z23 H01 G01 G41 X0 Y8 D01 F100 Y56 X80 Y0 X10 G00 G40 X20 Y20 G49 Z100 N2 M06 T2 G00 G43 Z10 H02 X5 Y10 G01 Y70 F100 X13 Y10 X14 Y70 G00 X75 G01 Y10 F100 X67 Y70 X66 Y10 G49 Z100 G00 X20 Y20 N3 M06 T03 G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X12 Y14 Z23 R6 Q5 F50 G98 G73 G91 X23 G90 Z23 R4 Q5 L2 F50 G98 G73 X58 Y42 Z23 R6 Q5 F50 G98 G73 G91 X23 G90 Z23 R4 Q5 L2 F50 G00 G49 Z100 X20 Y20 M05 M30 五、簡化編程指令 鏡像功能 G24， G25 ?格式： G24 X__Y__Z__A__ M98 P_ G25 X__Y__Z__A__ G24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的 坐標(biāo)值 指定鏡像位置（對稱軸、線、點(diǎn)）， G25指令用于取消鏡像。要進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償軸的切換 ， 必須取消一次刀具長度補(bǔ)償 。 20 30 30 120 30 50 補(bǔ)償值 ? = 4 mm 實(shí)際位置 編程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀具長度補(bǔ)償加工 9 6 2 1 3 1 13 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 H01= ? (偏置值 ) N01 G91 G00 M03 S500 N02 G43 Z? H01 N03 G01 Z? F1000 N04 G04 P2022 N05 G00 N06 N07 G01 Z? N08 G00 N09 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 N10 G01 Z? N11 G04 P2022 N12 G00 H00 (G49) N13 X? Y? N14 M05 N15 M30 由于偏置號的改變而造成偏置值的改變時 ， 新的偏置值并不加到舊偏置值上 。 ?G4 G4 G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。對應(yīng)偏置號00即 H00的偏置值通常為 0，因此對應(yīng)于 H00的偏置量不設(shè)定。 ?偏置號可用 H00H99來指定。 ?無論是絕對指令還是增量指令，由 H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在 G43時加，在 G44時則是從a軸運(yùn)動指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。 ??????4443GG _H_ G49 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?用 G43(正向偏置 )， G44(負(fù)向偏置 )指令偏置的方向。設(shè)加工開始時刀具距離工件表面 50mm，切削深度為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01 對應(yīng)的補(bǔ)償量 圖 32 刀補(bǔ) 動作 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?按增量方式編程 N10 G92 Z50 N20 G91 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 由刀補(bǔ)號碼 D01指定刀補(bǔ) —刀補(bǔ)啟動 N35 Z48 M03 S500 N38 G01 Z12 F200 N40 G01 F100 進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 解除刀補(bǔ) N90 M30 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 按絕對方式編程 N10 G92 Z50 N20 G90 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 啟動刀補(bǔ) N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z10 F200 N40 G01 F100 刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補(bǔ) N90 M30 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 刀具長度補(bǔ)償 G43， G44， G49 ?格式 ： 其中， a? {X， Y， Z， U， V， W}，為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)， H為長度補(bǔ)償偏置號。 G G4 G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 G41是在相對于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀 補(bǔ)，如圖 31（ a）所示。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償， 平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行 ，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報警。 ????????????????ZYZXYX??????????191817GGG??????4241GG??????0100GGG 40 ????????????????ZYZXYX三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用 G17或 G1 G19指定補(bǔ)償是在哪個平面上進(jìn)行。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。通常該指令緊跟在一個 G28指令之后。 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 2）、自動從參考點(diǎn)返回 G29 ?格式： G29 X _Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的定位終點(diǎn)， 在 G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時為終 點(diǎn)相對于中間點(diǎn)的位移量。 在 G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時為終 點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 X X+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π Z /L） （ L：單周期 Z軸移動量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 I0 F100 N04 G07 X1 N05 M30 Z Y 1 0 . 0 L= 2 0 . 0 O 圖 2 8 正弦線插補(bǔ)編程 5 . 0 X Y 1 0 . 0 5 . 0 O 5 . 0 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .如圖所示，關(guān)于 x – y平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)， X軸為虛軸。 虛軸僅對自動操作有效，手動操作無效。 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ _ _ _ _ _ _ Z Y Z X Y X ????????????___XYZ例 . 如圖所示的螺旋線程序 G91時： G91 G03 Z10 F100 G90時： G90 G03 X0 Z10 F100 G91時 : G91 G19 G02 Y30 Z30 R30 X10 F100 G90時： G90 G19 G02 Y30 X10 F100 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 如圖所示的螺旋線程序 %0027 G92 X30 Y50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y50 M30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 下圖所示用直徑 10mm的鍵槽刀加工直徑 50的孔，工件高 10mm %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N10 G03 I20 Z3 N2 G01 Z11 X20 F200 N11 G03 I20 Z2 N3 G03 I20 Z10 N12 G03 I20 Z1 N4 G03 I20 Z9 N13 G03 I20 Z0 N5 G03 I20 Z8 N14 G03 I20 N6 G03 I20 Z7 N15 G01 X0 N7 G03 I20 Z6 N16 G00 Z30 N8 G03 I20 Z5 N17 X30 Y50 N9 G03 I20 Z4 N18 M30 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 G07及正弦線插補(bǔ) ?格式： 虛軸規(guī)定如下： G07 取 0時：指定軸為虛軸 G07 取 1時：指定軸為實(shí)軸 ??????????1007G??????????ZYX三 、數(shù)控銑床常用編程指令 正弦線插補(bǔ) （虛軸加螺旋線插補(bǔ)） 在 G07 指定 {X、 Y、 Z}0 指令之后， {X、