【正文】 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 S300 M03 G99 G81 Y? Z? R? F150 G99 G81 Z22 R48 G99 G81 Y? Z22 R48 G99 G81 Z22 R48 G98 G81 Z22 R48 （ G98指令刀。 ?孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán) (G7 G8 G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到 R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入 G04指令，以獲得時(shí)間 . 五、簡化編程指令 ?當(dāng)用 G00~G03指令之一注銷固定循環(huán)時(shí)，若 G00~G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當(dāng)程序格式為 G00 (G02， G03) G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按 G_指定的固定循環(huán)運(yùn)行 ?當(dāng)程序格式為 G_ G00 (G02， G03) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按 G00(或 G02， G03)進(jìn)行 X、 Y移動(dòng)在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能 M，則在最初定位時(shí)送出 M信號(hào)，等待 M信號(hào)完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。 13) G80：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán) ， 同時(shí) R點(diǎn)和 Z點(diǎn)也被取消 。 各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值 ， 因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全 。 （ 孔底延時(shí) 、 停主軸 ） 例 . %0089 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G89 G90 X100 Y100 G90 R40 Q10 K5 P2 G90 Z0 I2 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零 ， 該指令不執(zhí)行 。該指令 不需主軸準(zhǔn)停 例 . %0088 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G88 G90 X100 Y100 G90 R40 P2 G90 Z0 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意：如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。工進(jìn)鏜孔到孔底，延時(shí) P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)床停止進(jìn)給，將工作方式置為手動(dòng)，并將刀具從孔中手動(dòng)退出。 五、簡化編程指令 10） G87：反鏜循環(huán) （ 需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用 ） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G99 孔底延時(shí) P秒準(zhǔn)停 偏移 I或 J量 → 刀具快移到 B點(diǎn) → 主軸定向停轉(zhuǎn) → 反向偏移 I或 J量 → 快移到參照高度 → 偏移到 R點(diǎn) → 主軸正轉(zhuǎn) → 向上工進(jìn)鏜孔 → 延時(shí) P秒 → 主軸定向停轉(zhuǎn) → 反向偏移 I或 J量 → 快速抬刀 到安全高度 → 偏移到 B點(diǎn) → 主軸正轉(zhuǎn) → 五、簡化編程指令 10） G87：反鏜循環(huán) （ 需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用 ） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ %0087 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G87 G91 X100 Y100 I10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 五、簡化編程指令 9） G86：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G86X_Y_Z_R_F_L_ 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 （工進(jìn)、主軸停、快退） 鏜刀 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 五、簡化編程指令 9） G86：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G86X_Y_Z_R_F_L_ 此指令與 G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 五、簡化編程指令 8） G85：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底延時(shí) P秒 （工進(jìn)、主軸不停、工退） 鏜刀 五、簡化編程指令 8） G85：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動(dòng)作為： F速工 進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、 F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。 F：螺紋導(dǎo)程 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例 . %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零時(shí)。 Z：絕對編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對與參照 R點(diǎn)的增量值。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 五、簡化編程指令 7） G84：攻絲循環(huán) （ 要主軸編碼器 ， 教學(xué) 機(jī)不可用 ） G98（ G99） G84X_Y_Z_R_P_F_L_ 主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步 右旋 絲錐 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G84 右旋攻制右螺紋 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底主軸停 P秒 主軸反轉(zhuǎn) 退出 主軸正轉(zhuǎn) 攻絲 五、簡化編程指令 7） G84：攻絲循環(huán) （ 要主軸編碼器 ， 教學(xué) 機(jī)不可用 ） G98（ G99） G84X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對與參照 R點(diǎn)的增量值 。 Q： 為每次向下的鉆孔深度 （ 增量值 ， 取負(fù) ） 。 使深孔加工時(shí)更利于排屑 、 冷卻 。 例 . %0082 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 F：鉆孔進(jìn)給速度。 R：絕對編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對與初始 B點(diǎn)的增量值。該指令除了要在孔底暫停外， 其他動(dòng)作與 G81相同 說明： X、 Y：螺紋孔的位置。 R：絕對編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對與初始 B點(diǎn)的增量值 F：鉆孔進(jìn)給速度 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例 . %0081 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。 說明： X、 Y：螺紋孔的位置。 J： Y軸方向偏移量 ， 只能為正值 R：絕對編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； F：鏜孔進(jìn)給速度 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對與初始 B點(diǎn)的增量值 L：循環(huán)次數(shù) （ 一般用于多孔加工的簡化編程 ） 例 . %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G76 G91 X100 G91 R40 P2 I20 G91 Z40 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 P： 為孔底停頓時(shí)間 。 I、 J值是模態(tài)的 ， 位移方向由裝刀時(shí)確定 。 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底延時(shí) P秒準(zhǔn)停 偏移 I或 J量 鏜刀 五、簡化編程指令 3） G76：精鏜循環(huán) （ 有主軸準(zhǔn)停，教學(xué)機(jī)不可用） G98（ G99） G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 功能：精鏜時(shí) ， 主軸在孔底定向停止后 ， 向刀尖反方向移動(dòng) ， 然后快速退刀 。該指令不執(zhí)行。 R：絕對編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對與初始 B點(diǎn)的增量值 P： 為孔底停頓時(shí)間。 說明： X、 Y：螺紋孔的位置。攻絲時(shí)速度倍率不起 作用。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對與初始 B點(diǎn)的增量值 例 . %0073 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 G90 Z0 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 K、 Q移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。 Z：絕對編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； K: 為每次向上的退刀量（增量值，取正） 。 說明： X、 Y：孔的位置。 G80、 G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。 固定循環(huán)的程序格式如下： G98（ G99） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式中第一個(gè) G代碼 （ G98或者 G99） 為返回點(diǎn)平面 G代碼 ， G98為返回初始平面 ， G99為返回 R點(diǎn)平面 第二個(gè) G代碼為孔加工方式 ， 即固定循環(huán)代碼 G73， G74， G76和G81～ G89中的任一個(gè) 五、簡化編程指令 X、 Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為 R點(diǎn)到孔底的距離 (G91時(shí) )或孔底坐標(biāo) (G90時(shí) ) R為初始點(diǎn)到 R點(diǎn)的距離 (G91時(shí) )或 R點(diǎn)的坐標(biāo)值 (G90時(shí) ) Q指定每次進(jìn)給深度 (G73或 G83時(shí) ) ，是增量植 , Q0 K指定每次退刀 (G73或 G83時(shí) )刀具位移增量 ), K0 I、 J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在 X、 Y軸向上） P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間 F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。 五、簡化編程指令 動(dòng)作 1 動(dòng)作 2 初始點(diǎn) R 點(diǎn) 動(dòng)作 3 動(dòng)作 5 動(dòng)作 4 動(dòng)作 6 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) R Z Z =0 R 點(diǎn) R Z Z 點(diǎn) 圖 3 7 固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線 — 切削進(jìn)給 虛線 — 快速進(jìn)給 圖 3 8 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 G 9 0 編程 (a) G 9 1 編程 (b ) 五、簡化編程指令 固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式 、 返回點(diǎn)平面 、 孔加工方式 、孔位置數(shù)據(jù) 、 孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù) 。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的 G代碼稱為循環(huán)指令 。 ③ ② ① 圖 3 6 旋轉(zhuǎn)變換功能 五、簡化編程指令 固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。 N40 M98 P100 加工 ② N50 G69 取消旋轉(zhuǎn) N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉(zhuǎn) 90176。 五、簡化編程指令 例 . 如圖 36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序 。 注： 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下 ， 先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ， 然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償 、 刀具長度補(bǔ)償 。 ） ， 0≤ P≤ 176。 五、簡化編程指令 例如在圖 35所示的三角形 ABC中 ， 頂點(diǎn)為 A(30, 40)，B(70, 40)， C(50, 80)， 若縮放中心為 D(50, 50)， 則縮放程序?yàn)? G51 X50 Y50 P2 執(zhí)行該程序 ， 將自動(dòng)計(jì)算 A?， B?， C?三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為 A?(10，30)， B?(90，