【正文】 0 加工④ N12 G25 Y0 取消 X軸鏡像 N13 M05 N14 M30 %100 子程序 N01 G01 Z5 F50 N02 G00 G41 X20 Y10 D01 N03 G01 Y60 N04 X40 N05 G03 X60 Y40 R20 N06 Y20 N07 X10 N08 G00 X0 Y0 N09 Z10 N10 M99 R 2 0 60 20 － 20 － 6 0 2 0 6 0 － 6 0 － 20 X Y 圖 34 鏡像功能 ① ② ③ ④ 五、簡(jiǎn)化編程指令 縮放功能 G50， G51 ?格式： G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50 其中， G51中的 X、 Y、 Z給出縮放中心的 坐標(biāo)值 ， P后跟 縮放倍數(shù)。 G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 用 G51指定縮放開(kāi)， G50指定縮放關(guān)。在 G51后，運(yùn)動(dòng)指 令的坐標(biāo)值以（ X， Y， Z）為縮放中心，按 P規(guī)定的縮 放比例進(jìn)行計(jì)算。使用 G51指令可用一個(gè)程序加工出形 狀相同，尺寸不同的工件。 G5 G50為模態(tài)指令，可 相互注銷(xiāo)， G50為缺省值。 注： 有刀補(bǔ)時(shí)，先縮放，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。 五、簡(jiǎn)化編程指令 例如在圖 35所示的三角形 ABC中 ， 頂點(diǎn)為 A(30, 40)，B(70, 40)， C(50, 80)， 若縮放中心為 D(50, 50)， 則縮放程序?yàn)? G51 X50 Y50 P2 執(zhí)行該程序 ， 將自動(dòng)計(jì)算 A?， B?， C?三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為 A?(10，30)， B?(90， 30)， C? (50， 110)， 從而獲得放大一倍的 △ A?B?C?。 A ?( 10 , 30 ) B ? ( 90 , 30 ) C ?( 50 , 11 0) C B A D X Y 圖 35 ⊿ ABC 縮放示意圖 O 五、簡(jiǎn)化編程指令 旋轉(zhuǎn)變換 G68， G69 ?格式： G68 α __β __P__ G69 其中 ， （ α 、 β ） 是由 G17， G18或 G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值 ， P為旋轉(zhuǎn)角度 ， 單位是 （ 176。 ） ， 0≤ P≤ 176。 G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 ， G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 。 注： 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下 ， 先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ， 然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償 、 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 。 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn) 。 五、簡(jiǎn)化編程指令 例 . 如圖 36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序 。 %1 主程序 N10 G90 G17 M03 N20 M98 P100 加工 ① N30 G68 X0 Y0 P45 旋轉(zhuǎn) 45176。 N40 M98 P100 加工 ② N50 G69 取消旋轉(zhuǎn) N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉(zhuǎn) 90176。 N70 M98 P100 加工 ③ N80 G69 M05 M30 取消旋轉(zhuǎn) %100子程序 (① 的加工程序 ) N100 G90 G01 X20 Y0 F100 N110 G02 X30 Y0 I5 N120 G03 X40 Y0 I5 N130 X20 Y0 I?10 N140 G00 X0 Y0 N150 M99 Y O Y ’’ X ＇ X 10 10 20 20 20 45。 ③ ② ① 圖 3 6 旋轉(zhuǎn)變換功能 五、簡(jiǎn)化編程指令 固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含 G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的 G代碼稱(chēng)為循環(huán)指令 。 五、簡(jiǎn)化編程指令 孔加工固定循環(huán)指令有 G73， G74， G76， G80～ G89，通常由下述 6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成 (見(jiàn)圖 37)： ① X、 Y軸定位 ②快速運(yùn)動(dòng)到 R點(diǎn) (參考點(diǎn) ) ③ 孔加工 ④在孔底的動(dòng)作 ⑤退回到 R點(diǎn) (參考點(diǎn) ) ⑥ 快速返回到初始點(diǎn)。 五、簡(jiǎn)化編程指令 動(dòng)作 1 動(dòng)作 2 初始點(diǎn) R 點(diǎn) 動(dòng)作 3 動(dòng)作 5 動(dòng)作 4 動(dòng)作 6 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) R Z Z =0 R 點(diǎn) R Z Z 點(diǎn) 圖 3 7 固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線 — 切削進(jìn)給 虛線 — 快速進(jìn)給 圖 3 8 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 G 9 0 編程 (a) G 9 1 編程 (b ) 五、簡(jiǎn)化編程指令 固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式 、 返回點(diǎn)平面 、 孔加工方式 、孔位置數(shù)據(jù) 、 孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù) 。 數(shù)據(jù)形式 (G90或 G91)在程序開(kāi)始時(shí)就已指定 ， 因此 ， 在固定循環(huán)程序格式中可不注出 。 固定循環(huán)的程序格式如下： G98（ G99） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式中第一個(gè) G代碼 （ G98或者 G99） 為返回點(diǎn)平面 G代碼 ， G98為返回初始平面 ， G99為返回 R點(diǎn)平面 第二個(gè) G代碼為孔加工方式 ， 即固定循環(huán)代碼 G73， G74， G76和G81～ G89中的任一個(gè) 五、簡(jiǎn)化編程指令 X、 Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為 R點(diǎn)到孔底的距離 (G91時(shí) )或孔底坐標(biāo) (G90時(shí) ) R為初始點(diǎn)到 R點(diǎn)的距離 (G91時(shí) )或 R點(diǎn)的坐標(biāo)值 (G90時(shí) ) Q指定每次進(jìn)給深度 (G73或 G83時(shí) ) ，是增量植 , Q0 K指定每次退刀 (G73或 G83時(shí) )刀具位移增量 ), K0 I、 J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在 X、 Y軸向上） P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間 F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。 G7 G7 G76和 G81~G8 Z、 R、 P、 F、 Q 、 I、 J、 K不是模態(tài)指令。 G80、 G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。 五、簡(jiǎn)化編程指令 1）高速深孔加工循環(huán) G73 G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 鉆頭 易斷 屑 、易排 屑 、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G73 快速加工深孔 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) q q q k k G98 G99 孔底延時(shí) P秒 五、簡(jiǎn)化編程指令 G73：高速深孔加工循環(huán) G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可 以進(jìn)行高效率的加工。 說(shuō)明： X、 Y：孔的位置。 Q： 為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； K: 為每次向上的退刀量（增量值，取正） 。 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 例 . %0073 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 G90 Z0 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 K、 Q移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。 |Q||K| 五、簡(jiǎn)化編程指令 2）反攻絲循環(huán) G74 G98（ G99） G74X_Y_Z_R_P_F_L_ 主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步 左旋 絲錐 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G74 左旋攻制左螺紋 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底主軸停 P秒 主軸正轉(zhuǎn) 退出 主軸反轉(zhuǎn) 攻絲 五、簡(jiǎn)化編程指令 2）反攻絲循環(huán) G74 （ 教學(xué)機(jī)不可用 ） G98（ G99） G74X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起 作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 說(shuō)明： X、 Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 P： 為孔底停頓時(shí)間。 F：螺紋導(dǎo)程 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 例 . %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。 五、簡(jiǎn)化編程指令 3） G76：精鏜循環(huán) G98（ G99） G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ G7 6 精鏜 孔 孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底延時(shí) P秒準(zhǔn)停 偏移 I或 J量 鏜刀 五、簡(jiǎn)化編程指令 3） G76：精鏜循環(huán) （ 有主軸準(zhǔn)停，教學(xué)機(jī)不可用） G98（ G99） G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 功能：精鏜時(shí) ， 主軸在孔底定向停止后 ， 向刀尖反方向移動(dòng) ， 然后快速退刀 。 刀尖反向位移量用 地址 I、 J指定 ， 其值只能為正值 。 I、 J值是模態(tài)的 ， 位移方向由裝刀時(shí)確定 。 說(shuō)明： X、 Y：螺紋孔的位置 。 P： 為孔底停頓時(shí)間 。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； I： X軸方向偏移量 ， 只能為正值 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值 。 J： Y軸方向偏移量 ， 只能為正值 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； F：鏜孔進(jìn)給速度 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 L：循環(huán)次數(shù) （ 一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程 ） 例 . %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G76 G91 X100 G91 R40 P2 I20 G91 Z40 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 G 81 快速鉆孔 一次加工到孔底 五、簡(jiǎn)化編程指令 4） G81：鉆孔循環(huán) (定點(diǎn)鉆 ) G98（ G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 鉆頭 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 五、簡(jiǎn)化編程指令 4） G81：鉆孔循環(huán) (定點(diǎn)鉆 ) G98（ G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 功能：圖 42為 G81指令的動(dòng)作循環(huán)，包括 X， Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn) 和快速返回等動(dòng)作。 說(shuō)明： X、 Y：螺紋孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 F：鉆孔進(jìn)給速度