【正文】 電動(dòng)機(jī)和作為調(diào)速裝置的電磁轉(zhuǎn)差離合器及控制裝置組合而成，該調(diào)速電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛應(yīng)用。圖 最小車輪受檢時(shí)的簡圖最后的參數(shù)如下：（1）允許承載的質(zhì)量： 3000kg（2）滾筒尺寸（直徑*長度） 299mm*850mm（3）滾筒軸間距 600mm（4）滾筒間距 700 mm（5）滾筒表面的形式 粘砂（6）舉升方式 氣囊式舉升（7）舉升器工作行程 120mm （8）滾筒軸與滾筒間傳動(dòng)方式 法蘭盤傳動(dòng) （9）ABS制動(dòng)測(cè)試速度范圍 30km/h8km/h（10）前后滾筒軸間距采用液壓油缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，距離為2100——3600mm經(jīng)過計(jì)算和考慮到安裝的要求設(shè)計(jì)滾筒軸如下，其中直徑為150mm的部分，為法蘭盤的形式，在半徑為60mm的部分打8個(gè)直徑為18mm的孔。,完全滿足條件，考慮輪距對(duì)滾筒的影響選取滾筒長度為850mm，兩個(gè)滾筒之間的中心距為700mm，為了方便滾筒與軸的傳動(dòng)，采用在滾筒兩端焊接兩個(gè)鐵板，且采用法蘭盤與軸進(jìn)行連接，這樣既能夠保證傳動(dòng)的需要，設(shè)計(jì)又簡單，其中法蘭盤直接在軸上加工，采取這種結(jié)構(gòu)增大了力的傳遞范圍，也便于滾筒和軸的的定位，進(jìn)入滾筒的軸的軸徑采用53mm，而滾筒擋板中心孔的直徑為55mm,這樣就有足夠的間隙保證各個(gè)零件的配合，簡圖及滾筒的主要尺寸如下： 滾筒的設(shè)計(jì)方案兩個(gè)滾筒之間為了方便汽車的駛?cè)牒烷_出設(shè)置舉升器，如圖所示，最小輪胎離滾筒軸的距離為： （4—2）=，為了保證車的順利出入以及不影響汽車的檢測(cè)，設(shè)舉升器托板平時(shí)在滾筒軸位置，寬度為100mm，舉升器行程為120mm,采用氣囊式舉升裝置。 試驗(yàn)臺(tái)整體方案的設(shè)計(jì)4 制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考得汽車車輪直徑d在500700mm之間，D為滾筒的直徑,，所以：D==700=280mm查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取外徑為299mm，壁厚為30mm的型鋼，為了保證測(cè)試的準(zhǔn)確性和保證安全，取路面附著系數(shù)=，由暫取為35176。中心距采用液壓調(diào)節(jié)。如果需要檢測(cè)制動(dòng)力，可在滾筒軸的聯(lián)軸器間安裝扭矩計(jì)，通過計(jì)算可得到各輪制動(dòng)力，各個(gè)傳感器采集到數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C(jī)進(jìn)行處理。為檢測(cè)制動(dòng)距離與制動(dòng)時(shí)間，可在滾筒軸上再安裝計(jì)時(shí)器，記錄從制動(dòng)開始到滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需的時(shí)間，即制動(dòng)時(shí)間。汽車在道路上行駛的能為汽車的平動(dòng)動(dòng)能與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能之和，即 式中：——汽車平動(dòng)質(zhì)量——汽車平動(dòng)速度——汽車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以車輪為等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）——汽車車輪角速度汽車在慣性制動(dòng)臺(tái)上檢測(cè)時(shí)，汽車及制動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)能(汽車前、后軸均在制動(dòng)臺(tái)的滾筒上)為汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能與制動(dòng)臺(tái)滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能之和，即 式中： ——汽車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以車輪為等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）——汽車車輪角速度——以滾筒為等效構(gòu)件滾筒系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量——滾筒的角速度慣性式滾筒制動(dòng)臺(tái)要模擬汽車道路行駛時(shí)的動(dòng)能，必須使汽車在慣性臺(tái)上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)汽車及制動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)能與汽車道路行駛時(shí)的動(dòng)能一致，即 則： 即慣性式滾筒制動(dòng)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能應(yīng)等于汽車道路行駛的平動(dòng)動(dòng)能，若滾筒表面附著系數(shù)足夠，車輪在滾筒上轉(zhuǎn)動(dòng)不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，即滾筒與車輪的線速度相等，且均等于汽車行駛速度，即 式中：，——滾筒，車輪的角速度，——滾筒，車輪半徑則有 所以只要確定滾筒的半徑和受檢車輛的質(zhì)量，試驗(yàn)臺(tái)的滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就確定了。即慣性式滾筒制動(dòng)臺(tái)要能模擬汽車道路行駛時(shí)的動(dòng)能。慣性式滾筒臺(tái)的滾筒相當(dāng)于移動(dòng)路面，檢測(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，相當(dāng)于汽車在道路上行駛的平動(dòng)動(dòng)能。制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性是指汽車在制動(dòng)過程中維持直線行駛的能力或按預(yù)定彎道行駛的能力，即是指汽車預(yù)防制動(dòng)跑偏和側(cè)滑的能力，本試驗(yàn)臺(tái)則主要檢測(cè)汽車的制動(dòng)效能。本試驗(yàn)臺(tái)主要是依靠飛輪來模擬汽車轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能來模擬汽車的平動(dòng)動(dòng)能，為了減小飛輪的尺寸和節(jié)省成本，采用增速器增加飛輪的轉(zhuǎn)速，從而增加其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，并根據(jù)不同的車重選擇合適的飛輪組合，飛輪與軸的連接通過軸承，并采用離合器，這樣方便飛輪的接合和分離，從避免了傳統(tǒng)的飛輪再不用時(shí)通過支撐機(jī)構(gòu)來支撐的缺點(diǎn)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)支撐會(huì)很容易引起過支撐或者支撐不夠的問題，從而影響檢測(cè)效果，而采用軸承后則完全避免了這個(gè)問題！3 汽車ABS試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)的基本原理ABS產(chǎn)品性能主要有制動(dòng)效能和制動(dòng)穩(wěn)定性兩個(gè)方面，制動(dòng)效能是指汽車以一定的初速度迅速停車的能力，通常以制動(dòng)距離和制動(dòng)過程中的制動(dòng)減速度來表征。汽車在臺(tái)架上運(yùn)行速度由受檢車輛控制。目前慣性滾筒式制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)也主要有兩種, 一種是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖1，另外一種就是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖2，其中發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，受檢車輛發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，前后軸同時(shí)檢測(cè)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，受檢汽車前后軸車輪分別安置在臺(tái)架前后各對(duì)滾筒上，左右滾筒組通過變速器串接，前后滾筒組經(jīng)傳動(dòng)軸聯(lián)結(jié)，飛輪的作用是增加滾筒系統(tǒng)的慣量。目前慣性式制動(dòng)臺(tái)主要有兩種,一種是平板式的,維修方便等優(yōu)點(diǎn),但如前面分析也有致命的缺點(diǎn),缺點(diǎn)主要有如下幾方面1）測(cè)試的重復(fù)性不好；2）安全性差,若附著性能不好,汽車容易跑車,而造成事故；3）檢測(cè)技術(shù)也不成熟,定量分析以及傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)后處理的要求很高,有待于電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展.。且結(jié)果更加可靠和可信。因此,隨著ABS系統(tǒng)的大量應(yīng)用,需要一種新的檢測(cè)方法來檢測(cè)汽車的制動(dòng)效能,慣性式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)就是一種是模擬道路行駛動(dòng)能檢測(cè)車輛制動(dòng)性能的裝置。檢測(cè)車速較低，一般在5km/h以下，且只有一個(gè)固定的車速。2 方案比選目前，國內(nèi)外汽車制動(dòng)檢測(cè)國內(nèi)汽車檢測(cè)線上最常用的制動(dòng)檢測(cè)設(shè)備就是反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。通過不斷改進(jìn)臺(tái)架設(shè)計(jì)，充分減小臺(tái)架自身不足，盡可能選用高精度電子測(cè)試器件等措施，可以將臺(tái)架測(cè)試的精度逐步提高。由于臺(tái)架檢測(cè)是在室內(nèi)進(jìn)行，所以不會(huì)受到天氣、側(cè)向風(fēng)等自然條件的影響；4)設(shè)備耗資低，根據(jù)市場(chǎng)需求可實(shí)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。相對(duì)于道路試驗(yàn)檢測(cè)來說，臺(tái)架檢測(cè)方法具有許多突出的優(yōu)點(diǎn):1）檢測(cè)過程簡單，時(shí)間短。本試驗(yàn)臺(tái)能夠完成對(duì)汽車常規(guī)制動(dòng)性能和在用車輛ABS制動(dòng)系統(tǒng)的室內(nèi)檢測(cè)，其功能主要包括:1）前后四輪同時(shí)檢測(cè)，可測(cè)試出滑移率、制動(dòng)距離,制動(dòng)時(shí)間等參數(shù)，對(duì)汽車ABS系統(tǒng)性能作出比較全面的評(píng)價(jià)；2）自動(dòng)化程度高，選定ABS工作性能檢測(cè)或常規(guī)制動(dòng)性能檢測(cè)后，系統(tǒng)可在臺(tái)架控制系統(tǒng)的控制下自動(dòng)完成測(cè)試過程。1）目前汽車ABS的性能檢測(cè)，通常采用道路試驗(yàn)，道路試驗(yàn)費(fèi)用高且路試過程存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)，本課題為汽車ABS檢測(cè)的室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)。因此每種實(shí)驗(yàn)臺(tái)都有他的優(yōu)缺點(diǎn)。例如:只要是動(dòng)態(tài)測(cè)量，所測(cè)得的結(jié)果只能是最大制動(dòng)力和附著力的小者，當(dāng)附著力小于最大制動(dòng)力時(shí)，只能測(cè)到附著力，因?yàn)樵谶@種情況下制動(dòng)效能無法充分發(fā)揮出來。這種制動(dòng)臺(tái)是在帶高速反拖的底盤測(cè)功機(jī)的基礎(chǔ)上派生出來的，它利用大功率變頻電機(jī)或汽車本身的動(dòng)力使車輪在滾筒上高速轉(zhuǎn)動(dòng)，利用電渦流測(cè)功機(jī)給出標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)力矩，對(duì)系統(tǒng)(包括車軸和車輪)的整體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算，從而可得出系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的精確數(shù)值，避免傳統(tǒng)慣性式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)需配備附加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的麻煩。如需精確測(cè)量，就要通過增設(shè)附加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，每車做兩次試驗(yàn)，再對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)解聯(lián)立方程才能得到較理想的結(jié)果。由于滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是事先知道的，這樣就可以推算出車輪的制動(dòng)力矩。慣性式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)是一種動(dòng)態(tài)制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備。扭力扳手式的制動(dòng)力檢測(cè)方法由于不存在附著系數(shù)問題，所以可以準(zhǔn)確地測(cè)得汽車的最大靜態(tài)制動(dòng)力。所以，因平板式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)簡單、實(shí)用并接近路試情況，故值得推廣應(yīng)用，一段時(shí)間內(nèi)取代滾筒反力式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)。但必須指出的是，這種情況并不是測(cè)量設(shè)備本身的重復(fù)性不好，而是由于測(cè)量條件的變化而引起制動(dòng)力檢測(cè)數(shù)據(jù)的變化，這樣的測(cè)量結(jié)果反而能真實(shí)反映汽車的制動(dòng)性能，與道路試驗(yàn)的情況相似。當(dāng)然，平板式制動(dòng)臺(tái)也有缺陷，即測(cè)量復(fù)現(xiàn)性不如滾筒反力式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)。不存在安置角引出的問題:還可設(shè)計(jì)成既能檢測(cè)制動(dòng)力。它的檢測(cè)原理是利用平板將汽車制動(dòng)時(shí)的前沖慣性力(數(shù)值與汽車制動(dòng)力相等)傳遞給平板下的力傳感器。此外，滾筒反力式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速較低，滾筒表面的線速度一般為5km / h左右，因此無法測(cè)到汽車在高速情況下的制動(dòng)性能。由于不同型號(hào)車輛的輪徑不同，而滾筒的直徑和兩個(gè)滾筒的中心距是固定不變的(當(dāng)然也有少數(shù)是可調(diào)的)，所以對(duì)不同型號(hào)的車輛來說，安置角是不同的。它最大的缺點(diǎn)則是由安置角引出的。這是因?yàn)樗删_控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速，每次測(cè)量轉(zhuǎn)速的變化不會(huì)太大，且車輪在滾筒上的位置也基本不變。為增大車輪與滾筒間的附著系數(shù)，通常采用在滾筒表面刻槽或粘砂的辦法。滾筒反力式制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)是使用最為普通的檢測(cè)設(shè)備。 汽車制動(dòng)力檢測(cè)是重要的安全檢測(cè)項(xiàng)目之一，無論是管理部門還是車主都十分重視汽車的制動(dòng)性能。目前，國內(nèi)外汽車制動(dòng)檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)按檢測(cè)時(shí)支承受檢車輪方式可分為兩種:一種為滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，另一種為平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。該標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，為汽車ABS檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的研究開發(fā)提供了依據(jù)。隨著汽車市場(chǎng)對(duì)ABS需求的大量增加，為快速、有效、經(jīng)濟(jì)地對(duì)ABS性能進(jìn)行檢測(cè)，迫切需要采用室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)來對(duì)汽車ABS性能進(jìn)行試驗(yàn)研究。汽車生產(chǎn)商在推出一款新車型時(shí)對(duì)ABS性能進(jìn)行定型試驗(yàn)，一般須將新車型的樣車送往海南