【正文】 在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習(xí)到查閱資料，設(shè)計方案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中華老師都給予了我悉心的指導(dǎo)。本文的主要研究內(nèi)容如下：1）論文在綜合研究汽車ABS基本理論的基礎(chǔ)上，分析了各種ABS性能檢測方法，客觀評價了各種檢測方法的優(yōu)、缺點，結(jié)合我國目前的汽車檢測現(xiàn)狀，提出了汽車ABS系統(tǒng)性能的臺架化不解體檢測方法。 ⑥齒槽式滾筒表面不允許有損傷及損壞輪胎的銳利部分。 制動試驗臺的維護(hù) (一)每周維護(hù) 除了進(jìn)行使用前的維護(hù)項目外，還應(yīng)檢查滾筒軸承座和減速器、電動機(jī)等軸承座處的螺栓是否松動否則應(yīng)予緊固。5）檢查各指示燈工作是否正常6）檢查各種導(dǎo)線有無因損傷造成接觸不良現(xiàn)象 1）核實汽車各軸軸荷，確保被測汽車車軸軸荷在試驗臺允許載荷范圍內(nèi)2）檢查輪胎是否粘有泥、水、油污等雜物。由上面的公式計算出飛輪的具體參數(shù)如表 1 。牙嵌式離合器又分為機(jī)械式和電磁式兩種，基于慣量盤計算，重量較大，用手動杠桿操縱，增加了操作強(qiáng)度，故采用電磁式。根據(jù)滾筒轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)及滾筒直徑可得到制動距離。而滾筒式制動臺卻沒有這些缺點,它最大的缺點就是由安置角引起的,，因此慣性滾筒式在平板式的問題沒有解決前是最好的檢測方法。1）試驗臺架軸距調(diào)節(jié)及傳動機(jī)構(gòu)的變速調(diào)節(jié)技術(shù)；2）車輛在臺架試驗中安置角的合理確定；3）慣量系統(tǒng)的合理確定。但這種方法的效率較低，只適用于修理廠內(nèi)部使用。所謂安置角是指車輪中心與兩個滾筒中心連線之間夾角的一半。對于汽車ABS生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)的汽車ABS產(chǎn)品的質(zhì)量檢測和在用汽車的ABS性能定期測試，目前只有在道路上進(jìn)行行車緊急制動，憑駕駛員的感覺來判斷ABS的工作是否正常。對車輛安全性能的研究揭示，在道路交通事故中大約有10%的事故是由于車輛在制動一瞬間偏離原定軌道或甩尾產(chǎn)生的，因而探討各種高性能制動系統(tǒng)和完善制動性能是促進(jìn)汽車工業(yè)發(fā)展的重要措施之一。目前裝有ABS裝置的汽車，測試制動性能只能采用路試，道路試驗需要建造ABS性能專用跑道，ABS性能專用跑道投資大，而且每次ABS性能測試前，對試驗路段要進(jìn)行仔細(xì)地清洗，準(zhǔn)備試驗路段的時間較長、試驗費(fèi)用較高，而且道路試驗過程存在一定安全風(fēng)險。這是因為它可精確控制電機(jī)驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速，每次測量轉(zhuǎn)速的變化不會太大，且車輪在滾筒上的位置也基本不變。所以，因平板式制動力檢測臺簡單、實用并接近路試情況，故值得推廣應(yīng)用，一段時間內(nèi)取代滾筒反力式制動力檢測臺。1）目前汽車ABS的性能檢測，通常采用道路試驗，道路試驗費(fèi)用高且路試過程存在一定安全風(fēng)險，本課題為汽車ABS檢測的室內(nèi)試驗臺。且結(jié)果更加可靠和可信。汽車在道路上行駛的能為汽車的平動動能與轉(zhuǎn)動動能之和，即 式中：——汽車平動質(zhì)量——汽車平動速度——汽車轉(zhuǎn)動慣量（以車輪為等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量）——汽車車輪角速度汽車在慣性制動臺上檢測時，汽車及制動臺系統(tǒng)的動能(汽車前、后軸均在制動臺的滾筒上)為汽車的轉(zhuǎn)動動能與制動臺滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動動能之和，即 式中： ——汽車轉(zhuǎn)動慣量（以車輪為等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量）——汽車車輪角速度——以滾筒為等效構(gòu)件滾筒系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量——滾筒的角速度慣性式滾筒制動臺要模擬汽車道路行駛時的動能，必須使汽車在慣性臺上運(yùn)轉(zhuǎn)時汽車及制動臺系統(tǒng)的動能與汽車道路行駛時的動能一致，即 則： 即慣性式滾筒制動臺的轉(zhuǎn)動動能應(yīng)等于汽車道路行駛的平動動能，若滾筒表面附著系數(shù)足夠，車輪在滾筒上轉(zhuǎn)動不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，即滾筒與車輪的線速度相等，且均等于汽車行駛速度，即 式中：，——滾筒，車輪的角速度，——滾筒，車輪半徑則有 所以只要確定滾筒的半徑和受檢車輛的質(zhì)量，試驗臺的滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量就確定了。每個車輪負(fù)荷為所以慣量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量為 （4—5）所以每根軸上的驅(qū)動轉(zhuǎn)距為 （4—6）電機(jī)所需功率 （4—7）根據(jù)上述條件由機(jī)械設(shè)計手冊P1278,選擇YCT 225—4A的電磁調(diào)速電動機(jī)，其功率為11kw，所調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速為1250125r/min m=367kg，離合器，變速器以及軸承及其密封件的的選取根據(jù)本試驗臺的特點，且考慮到安裝方便和便于對中， 由機(jī)械設(shè)計手冊P563,采用凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)距為400Nm，完全可以滿足試驗的要求，其中飛輪軸和變速器軸之間以及電機(jī)和離合器之間、兩滾筒軸之間采用軸孔直徑為42mm的聯(lián)軸器，變速器與滾筒軸之間采用軸孔直徑為48mm的聯(lián)軸器。 900Kg。3）檢查檢查舉升器動作是否靈活，如動作阻滯或有漏氣部位應(yīng)進(jìn)行檢修4）在檢定中常可發(fā)現(xiàn)，由于聯(lián)動機(jī)構(gòu)間隙過大或軸承松曠，可造成儀表示值超差。7 結(jié) 論隨著科技和汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車ABS在車輛上安裝的普及和我國對汽車性能的要求嚴(yán)格，進(jìn)行ABS性能檢測是勢在必行的，木文在這樣的基礎(chǔ)上對適合我國整車ABS性能檢測的試驗臺進(jìn)行了深入的研究。8 致 謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次我的畢業(yè)設(shè)計——慣性式制動器試驗平臺的設(shè)計，已經(jīng)接近尾聲。其次要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)們。該試驗臺可進(jìn)行汽車ABS性能的不解體測試，測試出ABS制動系統(tǒng)在制動過程中的滑移率、制動距離等參數(shù)，對ABS系統(tǒng)的工作性能作出客觀評價，采用該方案可生產(chǎn)出ABS檢測試驗臺樣機(jī)，在試驗的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行改進(jìn)和完善后可投入批量成產(chǎn)，從而解決我國現(xiàn)有各種試驗臺對裝有ABS系統(tǒng)汽車的制動性能不能進(jìn)行不解體測試的問題，有利于我國道路交通安全狀況的改善及公路運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展。 （2）零值允許誤差為： 指針式不大于1/2d；數(shù)顯式不大于2d。 （三）每半年維護(hù) 除進(jìn)行每季維護(hù)外，還應(yīng)進(jìn)行如下項目的維護(hù)： （1）檢查滾筒有無運(yùn)轉(zhuǎn)雜音或損傷，否則應(yīng)予修理。使車輪處于兩滾筒之間的舉升平板上。這樣便于鑄造，鑄造時的螺栓孔直徑為12mm,選用直徑為10mm的螺栓，這樣也方便各個零件的定位，工藝比較簡單，且成本低。為了增加減少飛輪的尺寸，節(jié)省材料，采用增速器增加旋轉(zhuǎn)飛輪的慣量，擬采取速比為1：2的增速器，參考減速器選用手冊，由 （4—8）求得： P=50kw （4—9）根據(jù)減速器選用手冊P24，選用ZDY100型變速器，其功率為80kw輸出軸的軸徑為42mm，輸入軸的軸徑為40mm。中心距采用液壓調(diào)節(jié)。汽車在臺架上運(yùn)行速度由受檢車輛控制。由于臺架檢測是在室內(nèi)進(jìn)行，所以不會受到天氣、側(cè)向風(fēng)等自然條件的影響；4)設(shè)備耗資低，根據(jù)市場需求可實行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。由于滾筒的轉(zhuǎn)動慣量是事先知道的，這樣就可以推算出車輪的制動力矩。此外，滾筒反力式制動力檢測臺的驅(qū)動轉(zhuǎn)速較低，滾筒表面的線速度一般為5km / h左右，因此無法測到汽車在高速情況下的制動性能。該標(biāo)準(zhǔn)的出臺，為汽車ABS檢測試驗臺的研究開發(fā)提供了依據(jù)。ABS可以明顯提高制動過程中的操縱穩(wěn)定性并同時縮短制動距離，大大提高了行駛安全性，是一種主動安全性技術(shù)。隨著ABS裝置的廣泛應(yīng)用，檢測ABS性能也顯得越來越重要。它由電機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動滾筒，滾筒帶動車輪，并在汽車制動時，利用測力杠桿將制動力傳給測力傳感器。這是由于在每次檢測時駕駛員不能保證汽車的初始速度和施加于踏板的力都一致，所以測量數(shù)據(jù)顯示出較大的離散性。只要是雙滾筒式制力檢測臺，就不能避免因安置角而引出的問題，其制動機(jī)理與路試情況便會有一定差異。由于速度太低，對于裝有ABS的汽車, ABS系統(tǒng)尚不起作用,即使起作用測得的制動力由于汽車未處于抱死狀態(tài)，也就低于其實際制動力,因此反力式滾筒制動臺也不適合檢測ABS系統(tǒng)的性能。模擬慣量及車輪的轉(zhuǎn)動動能相當(dāng)于汽車發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)和車輪的轉(zhuǎn)動動能。用來安裝螺栓與滾筒豎板相連接，直徑為53的軸是為了保證與滾筒配合時保證設(shè)備的同軸！滾筒板孔的直徑采用55mm.,以下軸的類似設(shè)計與本軸相同。 200Kg。6 試驗臺的使用說明本試驗臺為多功能試驗臺，滾筒上安裝有多種傳感器，可以檢測汽車的制動距離，制動時間，以及制動滑移率。 （2）機(jī)械零位調(diào)整:當(dāng)電零位調(diào)整仍無法將儀表指針調(diào)零時，可通過機(jī)械的方法調(diào)整。 ③顯示儀表為指針式時，表盤清晰指針運(yùn)行平穩(wěn)，不允許有松動和彎曲現(xiàn)象。即 式中：――左右制動力示值誤差間差，% ――左制動力示值誤差，% －－右制動力示值誤差，% 式中：――左（右）制動力示值的算術(shù)平均值（N）； ――檢定點制動力值（N）。4）由于沒有固有經(jīng)驗可言，對于結(jié)構(gòu)合理性考慮較少。四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，我懷著一顆感恩的心，感謝母校為我提供了學(xué)習(xí)與鍛煉的環(huán)境；感謝各位老師的敦敦教誨；感謝同學(xué)們在學(xué)習(xí)和生活中給我的幫助。但由于在目前條件下滾筒的慣量比較大，還要繼續(xù)研究小慣量滾筒或研究用別的更好的辦法實現(xiàn)道路附一著系數(shù)的模擬。 其中： m――制動臺額定承載質(zhì)量； g――重力加速度。 檢定的技術(shù)要求，檢定項目與檢定法見JG（交通）00393《滾筒式汽車車速表檢定規(guī)程》規(guī)定內(nèi)容逐項檢查，并進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)。8）制動性能檢測完畢后，升起舉升平板，汽車駛出試驗臺9）切斷試驗臺總電源 1）不允許超過容許噸位的汽車駛?cè)雽嶒炁_，以防壓壞或損傷易損機(jī)件2）不允許汽車在實驗臺上轉(zhuǎn)向，因為會影響檢測時的安全性以及檢測的準(zhǔn)確性和試驗臺的使用壽命3）不允許在試驗臺上停放任何車輛4）注意保持試驗臺內(nèi)外的清潔通過對試驗臺的檢定，往往會發(fā)現(xiàn)示值超差，造成超差的原因基本有兩個方面：一是機(jī)械方面的原因，主要是滾筒及聯(lián)動機(jī)構(gòu)等機(jī)械構(gòu)件在制造過