控制系統(tǒng)的校正和綜合-展示頁(yè)
2025-05-25 22:16本頁(yè)面
【正文】 m 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 20 ? 滯后 超前校正 滯后 超前網(wǎng)絡(luò) ? ?iXs ? ?oXs1R2R1C2C? ? ? ? ? ?? ? ? ?1 1 2 21 1 2 2 1 21111jR C s R C sGsR C s R C s R C s???? ? ?滯后網(wǎng)絡(luò) 超前網(wǎng)絡(luò) ? ? ? ?? ? ? ?? ?11112211??????sTssTssGj??0? ?2011T0??11??90?90?21T21?? ?20?? ???? ??L 帶阻濾波器 中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 21 ? PID調(diào)節(jié)器 在當(dāng)今的工業(yè)控制器中，有半數(shù)以上采用了 PID或變形 PID控制方案。 ? ?iXs ? ?oXs╳ 對(duì) 象 控 制 器 ╳ ? ?Ns? ?sEGc(s) ?串聯(lián)校正 中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 14 在系統(tǒng)主反饋回路內(nèi)采用的校正方法，在系統(tǒng)中增加某些局部反饋環(huán)節(jié)。 ? 這一附加的部分稱為 校正元件或校正裝置 ，通常是一些無(wú)源或有源電路，速度、加速度傳感器等。 中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 11 167。 ? ?? ?? ?? ?iit ?? ? ? ? ??? ?11 1 1 11 1當(dāng) 時(shí) ，xE s X sKG s s s Ks? ?00l im l imss??? ? ??11I E s s K K可見， K越大， I越小。 r p s ppss vat t t MKeKK?????1 2 瞬 態(tài) 指 標(biāo)穩(wěn) 態(tài) 指 標(biāo)中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 6 二、頻域性能指標(biāo) 開環(huán) 頻域指標(biāo) c ????? 開 環(huán) 剪 切 頻 率相 位 裕 量 幅 值 裕 量 K??? ????gmaxA? ?0A?? ?07 0 AM? r? b? ?0? ?? ?m a x0rrMbAA??? ???????諧 振 頻 率相 對(duì) 諧 振 峰 值復(fù) 現(xiàn) 頻 率閉 環(huán) 帶 寬 閉 環(huán) 截 止 頻 率???M 閉環(huán) 頻域指標(biāo) ()A?中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 7 三、綜合性能指標(biāo)（ 誤差準(zhǔn)則 ） 誤差積分性能指標(biāo) (適用于 ，無(wú)超調(diào)情況） ( ) 1ixt?? ?dtteI ??? 0? ?orxt? ?txo ? ? ? ? ? ?txtxte oor ??t t? ? ? ?? ? ? ?0000l im l imststsstt? ?? ????? ? ???E s e e d tI e e d t E s中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 8 例 71 ? ?iXs ? ?oXs? ?sE Ks試確定能使 I 值最小的 K值。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 4 分類： 一、 時(shí)域 性能指標(biāo) 二、 頻域 性能指標(biāo) 三、 綜合 性能指標(biāo) 167。中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 1 道雖邇，不行不至； 事雖小，不為不成。 —— 《 荀子 〃 修身 》 約公元前 313前 238 戰(zhàn)國(guó)時(shí)期趙國(guó)人 中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 2 第七章 控制系統(tǒng)的綜合與校正 ? 系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 系統(tǒng)的校正概述 ? 串聯(lián)校正 ? 反饋校正 ? 用頻域法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合與校正 中國(guó)石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 3 ? 性能分析 ：一個(gè)系統(tǒng)，元部件參數(shù)已定，分析它能達(dá)到什么指標(biāo)，能否滿足所要求的各項(xiàng)性能指標(biāo)； ? 綜合與校正 ：若系統(tǒng)不能全面地滿足所要求的性能指標(biāo)，就要考慮對(duì)原
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