【摘要】研究生課程材料科學(xué)與工程學(xué)院控制與接口技術(shù)主講教師:葉春生Tel:027-87558370華中科技大學(xué)材料學(xué)院華中科技大學(xué)研究生課程22022/6/23控制與接口技術(shù)?第一章緒論?第二章線性離散系統(tǒng)的分析與校正?第三章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合?第四章STM32處理器及其
2025-06-04 12:06
【摘要】總復(fù)習(xí):線性離散系統(tǒng)的分析與校正1上篇線性離散系統(tǒng)的分析與校正Ch0緒論Ch1離散系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)Ch2離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述Ch3離散系統(tǒng)分析Ch4離散系統(tǒng)設(shè)計總復(fù)習(xí):線性離散系統(tǒng)的分析與校正2第1章離散系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)一、信號的采樣與保持(掌握基本概念和關(guān)系式)1
2024-10-27 18:23
【摘要】第5章?時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò)?結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X第5章?時域離散系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)??引言???用信號流圖表示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)??無限長脈沖響應(yīng)基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)??有限長脈沖響應(yīng)基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)??線性相位結(jié)構(gòu)?
2024-08-04 11:06
【摘要】第三章離散系統(tǒng)的時域分析?緒論?第一節(jié)LTI離散系統(tǒng)的響應(yīng)?第二節(jié)單位序列和單位序列響應(yīng)?第三節(jié)卷積和?總結(jié)緒論?離散系統(tǒng)分析與連續(xù)系統(tǒng)分析在許多方面是互相平行的,它?們有許多類似之處。連續(xù)系統(tǒng)可用微分方程描述,離散系統(tǒng)可用?
2024-10-28 11:03
【摘要】1第五章時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)2本章思路?時域離散系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)一般可以用三種描述方法:?差分方程?單位脈沖響應(yīng)h(n)?系統(tǒng)函數(shù)H(z)?但是要用計算機(jī)對輸入的時域離散序列進(jìn)行處理,必須要體現(xiàn)為一種算法。同一個離散時間系統(tǒng)可能有很多不同的算法來實現(xiàn),這些算法就表現(xiàn)為系統(tǒng)的不同結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的不同
2025-01-16 02:34
【摘要】第三章離散時間系統(tǒng)的時域分析本章的內(nèi)容-序列(沖激)響應(yīng)離散時間系統(tǒng)研究的歷史:17世紀(jì)的經(jīng)典數(shù)值分析技術(shù)—奠定它的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。20世紀(jì)40和50年代的研究抽樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)60年代計算機(jī)
2025-01-30 13:07
【摘要】第7章線性離散系統(tǒng)分析煙臺大學(xué)光電學(xué)院7-1離散系統(tǒng)基本概念采樣控制系統(tǒng)爐溫采樣控制系統(tǒng)原理圖+-給定電位檢流計凸輪電位器-+放大器電動機(jī)減速器加熱氣體檢測電阻θφe*(t)τT2T3T4T5T6Tte*(t)0
2024-10-29 13:06
【摘要】最優(yōu)估計第6章線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波?線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波器的推導(dǎo)?帶有控制項和測量系統(tǒng)偏差時的卡爾曼濾波器?系統(tǒng)干擾和測量噪聲相關(guān)時的卡爾曼濾波器?有色噪聲下的卡爾曼濾波器?卡爾曼濾波器穩(wěn)定性和魯棒性?線性離散系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)測與平滑3引言?1960年卡爾曼(Kalman
2025-05-12 18:41
2025-03-17 00:11
【摘要】第六章離散系統(tǒng)的Z域分析?概論:?與連續(xù)系統(tǒng)相似,線形離散系統(tǒng)也可用變換法分析,其中傅立葉分析將在有關(guān)數(shù)字信號處理等課程中討論,本書只討論Z變換分析法。在LTI離散系統(tǒng)分析中,Z變換的作用類似于連續(xù)系統(tǒng)分析中的拉普拉斯變換,他將描述系統(tǒng)的差分方程變?yōu)榇鷶?shù)方程,而且代數(shù)方程中包含了系統(tǒng)的初始狀態(tài),從而可求得系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)
【摘要】第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正7-1離散系統(tǒng)的基本概念7-2信號的采樣與保持7-3z變換理論7-4離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7-5離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差7-6離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析7-7離散系統(tǒng)的數(shù)字校正7-1離散系統(tǒng)的基本概念1、基本概念:控制系統(tǒng)中有一處或幾處
2024-08-04 15:41
【摘要】1第九章線性離散控制系統(tǒng)2本章主要內(nèi)容1.引言?2.信號的采樣與復(fù)現(xiàn)?3.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?4.脈沖傳遞函數(shù)?5.離散系統(tǒng)的z域分析法?6.離散系統(tǒng)的頻域分析法?7.離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法?8.離散系統(tǒng)的綜合??了解?熟悉?掌握3連續(xù)系統(tǒng)
2025-02-25 17:54
【摘要】信號與系統(tǒng)?西安電子科技大學(xué)電路與系統(tǒng)教研中心第3-1頁■電子教案第三章離散系統(tǒng)的時域分析LTI離散系統(tǒng)的響應(yīng)一、差分與差分方程二、差分方程的經(jīng)典解三、零輸入響應(yīng)四、零狀態(tài)響應(yīng)單位序列和單位序列響應(yīng)一、單位序列和單位階躍序列二、單位序列響應(yīng)和階躍響應(yīng)點擊
2025-02-23 10:22
【摘要】第5章時域離散系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)第5章時域離散系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)引言用信號流圖表示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)IIR系統(tǒng)基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)FIR系統(tǒng)基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)線性相位結(jié)構(gòu)頻率采樣結(jié)構(gòu)第5章時域離散系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)引言時域離散系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò))描述形式:差
2025-01-28 11:57
【摘要】§8-5離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析故對應(yīng)于單位圓的外部平面的右半部對應(yīng)時當(dāng)故對應(yīng)于單位圓的內(nèi)部平面的左半部對應(yīng)時當(dāng)平面的單位圓平面的虛軸對應(yīng)因此由由當(dāng)當(dāng)而1e|z|11e|z|1-z1|z|
2024-10-11 19:01