1678-5離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析-展示頁(yè)
2024-10-11 19:01本頁(yè)面
【正文】 0 . 1 5 8 K2 . 7 3 6 0 . 1 5 8 K 0)1 5 3 (2 6 . 1 5 8 K 1)(111011121212????????解得并整理得兩邊同乘以ωωωωωωK四、離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 G ( z ) ][11limPK PK1)(111lim)(11z)1(1limsse 1R ( z ) 1 ( t ) ,r ( t ) )(1)()1(1limsse )(1)(RE ( z ) )()1(1lim)(limsse z位置誤差系數(shù)???????????????????????????zzGzzGzzzzzGzRzzzGzzEzztsset R(S) C(S) G(S) E(S) T 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算 (1)輸入信號(hào)為單位階躍函數(shù) )(2)1(1l i m2T1aK )(2)1(2T1l i m )(13)1(21)z ( z2T)1(1l i msse 3)1(21)z ( z2TR ( z ), 221)( 1zGzzaKzGzzzGzzzzttr??????????????????(3)輸入信號(hào)為單位拋物線信號(hào) (2)輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù) 速度誤差系數(shù)??????????????)()1(1lim1vK )()1(1lim)(121)(zTz)1(1limsse 21
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