6-7機(jī)械制造自動化技術(shù)-物料供輸自動化-文庫吧資料
2025-02-18 11:48本頁面
【正文】 簧拉伸，并從工件下面滑過，待退出工件之后，棘爪又復(fù)抬起。216。216。 步伐式輸送裝置是組合機(jī)床自動線上典型的工件輸送裝置。l 運(yùn)動原理 ：鏈條上的附件帶動物料運(yùn)動。54鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)216。216。 鏈條由驅(qū)動鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)印?16。鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng) ： 由鏈條、鏈輪、電動機(jī)、減速器、聯(lián)軸器等組成。 l 分類： 螺旋張緊裝置、重錘式張緊裝置、車式張緊裝置、固定絞車式張緊裝置等幾種形式。52帶式輸送系統(tǒng)216。托輥 遠(yuǎn)距離輸送時(shí)為了 防止 物料重力和輸送帶自重造成帶下垂 ，需安裝托輥。 電動滾筒 ：將電動機(jī)、減速器及傳動滾筒做成一體。l 驅(qū)動裝置： 動力部分。改向滾筒也叫導(dǎo)向滾筒，他和傳動滾筒在結(jié)構(gòu)上是沒有區(qū)別，改向滾筒一般在輸送機(jī)的尾部，輸送帶在此處改變運(yùn)動方向。滾筒及驅(qū)動裝置l 滾筒： 傳動滾筒 及 改向滾筒。主傳動滾筒有兩種形式，一種是外裝式滾筒，就是電機(jī)帶動減速機(jī)再帶動滾筒，一種是內(nèi)裝式電動滾筒，顧名思義就是包括電機(jī)、減速裝置等機(jī)械構(gòu)件都在滾筒內(nèi)部。 傳動滾筒的作用： 是將驅(qū)動裝置的動力，通過摩擦力傳遞給輸送帶的部件。l 輸送帶兩端的接頭形式：機(jī)械接頭 冷粘接頭 硫化接頭（壽命最長）強(qiáng)度 （ 35%40%） （ 70%） （ 85%90%）l 輸送帶的寬度 比成件物料的寬度要大 50~100mml 輸送帶的 輸送能力 Q（ kg/h） Q=Gv/l G——成件物料單個(gè)質(zhì)量V——傳送帶的速度l——物料件的間距 49帶式輸送系統(tǒng)216。輸送帶l 作用： 是帶式輸送機(jī)的牽引構(gòu)件及承載構(gòu)件，用于輸送物料和傳遞動力。216。216。結(jié)構(gòu)組成： 有輸送帶、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、托輥、張緊裝置等216。帶式輸送系統(tǒng) 是一種利用 連續(xù)運(yùn)動 且具有 撓性 的 輸送帶 來輸送物料的輸送系統(tǒng)。 工件輸送裝置 是自動線中最重要和最富有代表性的輔助設(shè)備，它將被加工工件從一個(gè)工位傳送到下一工位，為保證自動線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結(jié)構(gòu)上把自動線的各臺自動機(jī)床聯(lián)系成為一個(gè)整體。圖 4—14 斜刃夾持式送料裝置 1— 斜楔 2— 滾輪 3— 固定斜刃座 4— 螺桿 5— 活動斜刃座 6— 手柄7— 斜刃 8— 扭簧 9— 板料 10— 彈簧39機(jī)床自動供料典型裝置實(shí)例車床自動上下料 40機(jī)床自動供料典型裝置實(shí)例各種自動上下料實(shí)例 41機(jī)床自動供料典型裝置實(shí)例機(jī)械手沖床自動送料 4243物料供輸自動化概述單機(jī)自動供料裝置物流，物流系統(tǒng)的定義；物流系統(tǒng)的組成料倉（自重式、外力式；拱形消除機(jī)構(gòu)）、料斗（自動定向、二次定向機(jī)構(gòu)、平均供貨率）上次課內(nèi)容回顧44自動線物料輸送系統(tǒng)柔性物流系統(tǒng)帶式輸送系統(tǒng)；鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)；步伐式傳送帶；輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)；懸掛輸送系統(tǒng)；有軌導(dǎo)向小車；隨行夾具返回裝置物流輸送形式（布局）；托盤及托盤交換器；自動導(dǎo)向小車；自動化倉庫本課內(nèi)容三、自動線物料輸送系統(tǒng)45▲什么是自動線 ——指按加工工藝排列的若干臺 自動加工設(shè)備 及其 輔助設(shè)備 ，并用 自動輸送系統(tǒng) 聯(lián)系起來的自動生產(chǎn)線。圖 4—10 螺紋機(jī)床自動供料裝置1—擺桿 2—擋鐵 3—螺釘 4—碰桿 5—隔料器 6—齒輪 7—擺軸 8—活塞 9—夾持器10—扭簧 11—料道 12—液壓缸 13—限位銷 14—彈簧 15—微動開關(guān) 上料機(jī)械手與下料機(jī)械手逆時(shí)針擺動（回?cái)[），完成上料與下料37機(jī)床自動供料典型裝置實(shí)例案例二 板材加工機(jī)床的自動供料與送料1）供料裝置 ——功能：貯料、頂料、吸料、提料、移料和釋料等；——作用 ：是把板料輸送到 送料裝置 上；——過程：是先將板料放入貯料架內(nèi) , 再由頂料機(jī)構(gòu)把板料提供給吸料器（機(jī)械手上的吸盤），吸料器吸料、移料、釋料完成供料。36機(jī)床自動供料典型裝置實(shí)例案例一 螺紋機(jī)床的自動供料 上料機(jī)械手順時(shí)針擺動觸發(fā)到擋塊 2時(shí)，機(jī)械手上的夾持器 9張開，機(jī)械手繼續(xù)順時(shí)針擺動一定角度，機(jī)械手上的擺桿 1壓下碰桿 4，隔料器 5轉(zhuǎn)動，工件滾入機(jī)械手夾持器中。35供料與隔料機(jī)構(gòu)c回轉(zhuǎn)運(yùn)動式 供料與隔離機(jī)構(gòu)用于 盤類、板類類工件 。33二次定向機(jī)構(gòu)34供料與隔料機(jī)構(gòu) 功能： 定時(shí) 地將工件逐個(gè) 輸送 到機(jī)床加工位置 分類： 往復(fù)運(yùn)動式 ：速度小于 150件 /min 擺動往復(fù)式 ：速度在 150200件 /min 回轉(zhuǎn)運(yùn)動式 ：速度大于 200件 /min 回轉(zhuǎn)運(yùn)動連續(xù)式 ：速度大于 200件 /min a往復(fù)運(yùn)動式 供料 與隔離機(jī)構(gòu)， 用于軸、盤、環(huán)、球類工件 。適用于 重心偏置 的盤類工件，在重心偏置的一側(cè)開口，工件經(jīng)過時(shí)將會側(cè)翻落入輸料槽或料斗。l按工件的輸送方式， 自流式 （靠工件自重輸送） 半自流式 或 強(qiáng)制運(yùn)動式輸料槽31二次定向機(jī)構(gòu) 將在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形復(fù)雜的工件）在料斗外的 輸料槽 中實(shí)現(xiàn)二次定向 。216。 Q平均＝ PnK（件／分）29?工件滾動（回轉(zhuǎn)件）時(shí)：?取料機(jī)構(gòu) Z=1 ?每次能取 P= L/dQ平均＝ nLK / d（件／分）?工件滑動時(shí)：?Z=1 P= L/lQ平均＝ nLK / l（件／分）?往復(fù)推板式料斗?1軸?2銷輪?3推板?4固定料斗?5工件?6料道 30216。28l對于用鉤、銷、成形孔槽實(shí)現(xiàn)定向的料斗， P＝ 1， 每一取料機(jī)構(gòu)能 同時(shí)抓取的工件數(shù)為 1。 那么料斗的供貨率會發(fā)生變化，應(yīng)使 料斗的平均供貨率大于機(jī)床的生產(chǎn)率 。 沒有完成定向的工件在出口處被分離 送回料斗重新定向 ，或由 二次定向機(jī)構(gòu) 再次定向。 工人將單個(gè)工件成批地任意倒進(jìn)料斗后， 料斗中的定向機(jī)構(gòu)能將雜亂堆放的工件進(jìn)行自動定向 ，使之按規(guī)定的方位整齊排
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