機(jī)械制造及其自動(dòng)化論文-文庫(kù)吧資料
2025-06-25 00:39本頁(yè)面
【正文】 限度。因此，保證生產(chǎn)過(guò)程的安全，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。 圖39 控制氣氨排量的控制方案根據(jù)以上分析研究可知：自動(dòng)控制裝置和被控的工藝設(shè)備組成了一個(gè)沒(méi)有人直接參與的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。另外，冷量的利用不充分。也可以采用圖38所示的選擇性控制方案。但這種方案控制不夠靈活，另外蒸發(fā)空間不能得到保證，易引起氣氨帶液而損壞壓縮機(jī)。 控制冷卻劑的流量如圖36所示： 圖36 氨冷卻器控制冷卻劑流量的控制方案 為氨冷卻器控制冷卻劑流量的控制方案，其機(jī)理也是通過(guò)改變傳熱速率方程中的傳熱面積F來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但如果系數(shù)設(shè)置不能確保物料平衡，則當(dāng)負(fù)荷變化時(shí)，水位將有余差，圖35(b)的接法，水位無(wú)余差，但使用儀表較前者多，在投運(yùn)及系數(shù)設(shè)置等方面較前者麻煩一些。在有些裝置中，采用了比較簡(jiǎn)單的三沖量控制系統(tǒng)，只用一臺(tái)控制器及一臺(tái)加法器，加法器可接在控制器之前，如圖35（a）所示：也可接在控制器之后，如圖35(b)所示： （a） (b) 圖35 汽包三沖量控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化接法圖中加法器的正負(fù)號(hào)是針對(duì)采用氣關(guān)閥及正作用控制器的情況。如圖34所示，為三沖量控制系統(tǒng)的方框圖，加法器的運(yùn)算關(guān)系與雙沖量控制時(shí)相同，各系數(shù)設(shè)置如下：a 系數(shù)C1通常可取1或稍小于1的數(shù)值；b 若采用氣開(kāi)閥；C2取正值，C2的值可按物料平衡關(guān)系進(jìn)行計(jì)算；c I0的設(shè)置和取值仍與雙沖量控制系統(tǒng)相同。在汽包停留時(shí)間較短、“虛假水位”嚴(yán)重時(shí)，需引入蒸汽流量信號(hào)的微分作用。圖33 汽包三沖量控制系統(tǒng) 從該圖可以看出，這是前饋控制與串級(jí)控制組成的復(fù)合控制系統(tǒng)。為此可再將給水流量信號(hào)引入，構(gòu)成三沖量控制系統(tǒng)。最好在正常負(fù)荷下，I0 和 C2IF項(xiàng)接近而相互抵消。C1的設(shè)置一般取1，C2的值應(yīng)考慮到靜態(tài)前饋補(bǔ)償，可現(xiàn)場(chǎng)湊試，也可經(jīng)理論推導(dǎo)得出。C2IF177。這里的前饋僅為靜態(tài)前饋，若需要考慮兩條通道在動(dòng)態(tài)上的差異，需引入動(dòng)態(tài)補(bǔ)償環(huán)節(jié)。將蒸汽流量信號(hào)引入，就購(gòu)入了雙沖量控制系統(tǒng)，如圖32所示。 在汽包水位的控制中，最主要的擾動(dòng)是蒸汽負(fù)荷的變化。因此對(duì)于停留時(shí)間短、負(fù)荷變動(dòng)較大的情況，這樣的系統(tǒng)不能適應(yīng)，水位不能保證。當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然大幅度增加時(shí)，由于假水位現(xiàn)象，控制器不但不能開(kāi)大給水閥來(lái)增加給水量，以維持鍋爐的物料平衡，而是關(guān)小控制閥的開(kāi)度，減小給水量。 圖31 汽包單沖量控制系統(tǒng)這里的“沖量”一詞是指變量，單沖量即汽包水位。 鍋爐汽包水位控制方面的研究 鍋爐汽包是生產(chǎn)蒸汽的設(shè)備，幾乎是工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，保持鍋爐汽包的液位高度在規(guī)定范圍內(nèi)是非常重要的，若水位過(guò)低，則會(huì)影響產(chǎn)氣量，且鍋爐易燒干而發(fā)生事故；若水位過(guò)高，生產(chǎn)蒸汽含水量高，會(huì)影響蒸汽質(zhì)量。例如，精餾塔的塔頂或塔釜溫度，一般在操作壓力不變的情況下必須保持一定，才能得到合格的產(chǎn)品；加熱爐出口溫度的波動(dòng)不能超過(guò)允許范圍，否則將影響后一工段的效果；化學(xué)反應(yīng)器的反應(yīng)溫度必須保持平穩(wěn)，才能使效率達(dá)到指標(biāo)。 第三章 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用 生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)各個(gè)工藝過(guò)程的物理量（或工藝變量）有著一定的控制要求。因此，工件與刀具的運(yùn)動(dòng)方式不同，便產(chǎn)生不同用途的機(jī)床。如表21所示： 表21 不同主功能及輸入的組合此外，對(duì)于不同主功能的加工機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)方式不同，也構(gòu)成不同用途的機(jī)械。基于上述的功能構(gòu)成原理，既有利于設(shè)計(jì)或分析各種機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)品，又有利于開(kāi)拓思路，便于創(chuàng)造發(fā)明和創(chuàng)新。如各種儀器、儀表、計(jì)算機(jī)、傳真機(jī)以及各種辦公機(jī)械等。主要輸出某種信息。如電動(dòng)機(jī)、水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。如各種機(jī)床、交通運(yùn)輸機(jī)械、食品加工機(jī)械、起重機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、輕工機(jī)械等。以物料搬運(yùn)、加工為主。作為產(chǎn)品，又包含著設(shè)計(jì)、制造和特定的功能以滿
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