【正文】 自動化加工系統(tǒng)中 ，為了提高加工的適應(yīng)性，同時考慮到 加工設(shè)備的刀庫容量有限 ，應(yīng) 盡量減少使用專用刀具 ，而 選用通用標(biāo)準(zhǔn)刀具 、 刀具標(biāo)準(zhǔn)組合件或模塊式刀具 。 83 類型： 分為 標(biāo)準(zhǔn)刀具 和 專用刀具 兩大類。 .1 數(shù)控機床的回轉(zhuǎn)工作臺 82 刀具自動化 刀具是金屬切削加工中不可缺少的工具之一，無論是普通機床，還是先進的數(shù)控機床、加工中心機床以及柔性制造系統(tǒng)，都必須通過刀具才能完成切削加工。 回轉(zhuǎn)工作臺作用 : 回轉(zhuǎn)工作臺可以與 X、 Y、 Z三個坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種曲面和曲線等復(fù)雜的形狀。 ? C軸的分度精度 由一個脈沖編碼器來保證，分度精度為。當(dāng)機床處于銑削和鉆削狀態(tài)時， 即主軸需通過 C 軸回轉(zhuǎn)或分度時，蝸桿與蝸輪嚙合。 ?C軸控制與同步速度控制的功能： 78 a）在圓柱面或端面上銑槽 b) 在圓柱面上銑螺旋槽 c） 在端面上銑螺旋槽 d) 銑直線或平面 加工這些表面需要哪些軸運動？聯(lián)動？ 79 ?由進給伺服電機 控制主軸的回轉(zhuǎn)位臵（轉(zhuǎn)角）； ?由主軸電機實現(xiàn)，此時主軸的位臵（角度 )由裝于主軸上（不是主軸電機）上的高分辨率編碼器檢測，主軸作為進給伺服軸工作 。 車削中心的主傳動系統(tǒng)與數(shù)控車床基本相同，只是增加了控制主軸回轉(zhuǎn)角度的 C 軸坐標(biāo)功能、 以實現(xiàn) 主軸定向停車和圓周進給 ，并在數(shù)控裝臵控制下實現(xiàn) C軸與進給軸（ Z軸或 X軸）聯(lián)動進行插補控制， 可以實現(xiàn) 任意曲線的加工 。 處 S1000 //主軸再次以 1000r／ min正轉(zhuǎn) M19 S200 //主軸準(zhǔn)停至 200176。 磁傳感器準(zhǔn)停步驟為： 74 ? 編碼器準(zhǔn)停 裝置 （ Electronic orientation） 利用裝在主軸上的編碼器作為檢測元件，通過它們輸出的反饋信號，使主軸準(zhǔn)確地停在規(guī)定的位置上。 ? 然后當(dāng)磁傳感器信號出現(xiàn)時，主軸驅(qū)動立即進入磁傳感器作為反饋元件的位置閉環(huán)控制 → 目標(biāo)位置為準(zhǔn)停位置。 73 ? 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動或停止時，接收到數(shù)控裝置發(fā)來的準(zhǔn)停開關(guān)信號量 → 主軸立即減速或加速至某一準(zhǔn)停速度。 72 ?電氣式準(zhǔn)停裝置： 1主軸 2同步帶 3主軸電動機 4永久磁鐵 5磁傳感器 ?磁力傳感器準(zhǔn)停裝置 1）利用磁力傳感器檢產(chǎn)生準(zhǔn)停信號。 70 5)、車床上工件定位 當(dāng)在車削中心上加工工件規(guī)定部位上的 槽、孔或要求主軸定向停止后以便裝卸、檢測工件時，必須具有主軸定向停止或 C 軸功能，即通過位置控制使主軸在不同角度上定位。 采用主軸準(zhǔn)?？刂疲沟都馔Ｔ谝粋€固定位置（ X軸或 Y軸上），以便主軸偏移一定尺寸后，使刀尖離開工件表面進行退刀。 1）、為什么加工中心要有主軸準(zhǔn)停？ 主軸準(zhǔn)停是實現(xiàn) ATC (Auto tool changing)過程的重要環(huán)節(jié) 67 2）加工精密坐標(biāo)孔 在加工精密的坐標(biāo)孔時，由于每次都能在主軸的固定圓周位臵換刀，故能保證刀尖與主軸相對位臵的一致性，從而減少被加工孔的尺寸分散度 （提高刀具重復(fù)定位精度）， 這是主軸定向準(zhǔn)停裝臵帶來的好處之一。 64 機床主軸的幾種結(jié)構(gòu)形式 （ a）數(shù)控車床主軸端部 （ b）銑、鏜類機床主軸端部 （ c）外圓磨床砂輪主軸端部 （ d）內(nèi)圓磨床砂輪主軸端部 （ e）鉆床與普通鏜床錘桿端部 （ f）數(shù)控鏜床主軸端部 65 當(dāng)主軸停止時，控制其停于固定位置（定位于圓周上特定角度）稱為“ 主軸準(zhǔn)停 ” 、 “ 主軸定位 ” 、 “ 主軸定向 ” 準(zhǔn)停指令： M19或 M06 ? 主軸定向的用途 ? 加工中心自動換刀 ? 精鏜后退刀 ? 背鏜 ? 車床上工件定位 167。在結(jié)構(gòu)上，應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、安裝可靠、連接牢固、裝卸方便，并能傳遞足夠的扭矩。 缺點 :電機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動和熱量將直接影響到主軸，因此，主軸組件的整機 平衡 、溫度控制和 冷卻是內(nèi)裝式主軸電機的關(guān)鍵問題。 62 優(yōu)點： 主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣量小，可提高啟動、停止響應(yīng)特性，利于控制振動和噪聲。 61 4)、 電主軸 主軸與電機制成一體， 電動機轉(zhuǎn)子軸即為機床主軸 。因此，目前應(yīng)用較為廣泛。 電動機與主軸通過聯(lián)軸器連接。 ? 低速時，另一個電動機通過二級齒輪降速，擴大變速范圍，使恒功率區(qū)增大， 克服了低速時轉(zhuǎn)距不夠且電動機功率不能充分利用的缺陷，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。 不僅具有帶傳動的特點，適用于大中心距傳遞， 而且又 具有齒輪傳動和鏈傳動的特點 ， 能夠 保證準(zhǔn)確的傳動比 。 55 多楔帶： 兼有 v帶和平帶的優(yōu)點 ， 既有平帶柔軟 、強韌的特點 ， 又有 v帶緊湊 、 高效等優(yōu)點 。 適用于高速、低轉(zhuǎn)距特性的主軸 ，電動機本身的調(diào)速就能夠滿足要求，且?guī)鲃悠椒€(wěn)， 可 避免 齒輪傳動時引起的 振動與噪聲 。 54 2)．帶有定比傳動的主傳動系統(tǒng) 主軸電動機經(jīng)過定比傳動傳遞給主軸。 52 電磁離合器種類： 摩擦片式 牙嵌式兩種 ? 無滑環(huán)摩擦片式電磁離合器 特點： 可在運轉(zhuǎn)中變速、具有過載保護功能，但尺寸大、摩擦發(fā)熱大。 49 主傳動系統(tǒng)的配置方式 ? 這種傳動主要應(yīng)用在 大、中型數(shù)控機床 ? 通過使用雙聯(lián)滑移齒輪實現(xiàn)二級變速。 167。 一般要求在中、 高速段為恒功率傳動， 在低速段為恒轉(zhuǎn)矩傳動 。 （ 4）主軸部件性能好 主軸部件直接裝夾刀具對工件進行切削加工，對加工質(zhì)量及刀具壽命有很大影響，并且在加工過程中不進行人工調(diào)整，因此 主軸部件必須具有良好的回轉(zhuǎn)精度、結(jié)構(gòu)剛度、抗振性、熱穩(wěn)定性、耐磨性。 （ 3）主軸變速迅速可靠 數(shù)控機床的變速是按照控制指令自動進行的，因此 變速機構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的要求 。這種電動機調(diào)速范圍廣， 可實現(xiàn) 無級調(diào)速 ，因此 主軸箱結(jié)構(gòu)簡化。 1. 數(shù)控機床的主運動系統(tǒng)性能要求： ? 主運動的自動變速、準(zhǔn)停； ? C軸控制； ? 同步速度控制。 數(shù)控機床及加工中心 45 .1 數(shù)控機床主運動系統(tǒng) 功用： 傳遞動力： 傳遞切削加工所需要的動力 傳遞運動： 傳遞切削加工所需要的運動 運動控制： 控制主運動的大小方向開停 組成： 動力源： 電機 傳動系統(tǒng)： 定比傳動機構(gòu)、變速裝置 運動控制裝置 : 離合器、制動器等 執(zhí)行件： 主軸 46 ? 主軸轉(zhuǎn)速更高； ? 變速范圍更寬； 100～ 10000 ? 提供的動力更強。 齒盤定位式液壓回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)原理 a)結(jié)構(gòu)示意 b)液壓傳動原理 1－臺面 2－上齒盤 3－下齒盤 4－底座 5－壓緊液壓缸 6－牙嵌離合器 7－齒輪 8－齒條液壓缸 10－電磁閥 43 組合機床自動線 某一組合機床自動線的組成示意圖 。 40 （ 二 ） 動力箱 齒輪傳動動力箱的結(jié)構(gòu) 1－動力箱箱體 2－驅(qū)動軸 3－齒輪 動力箱 是為 主軸箱 的刀具提供 切削主運動的驅(qū)動裝臵 ,與動力滑臺和主軸箱配套使用由動力滑臺實現(xiàn)進給運動。 1－滑臺 2－動力箱 3－多軸箱 4－銑削頭 5－鏜車頭 6－鉆削頭 ?組合機床的幾種通用部件 （一）動力滑臺 1. 動力滑臺的功用 36 2. 滑臺的典型工作循環(huán) SQ － 快進 SW － 工進 SR － 快退 a) 一次工作進給循環(huán) b) 二次工作進給循環(huán) 37 2. 滑臺的典型工作循環(huán) c) 超越工作進給循環(huán) d) 雙向工作進給循環(huán) 38 2. 滑臺的典型工作循環(huán) e) 分級工作進給循環(huán) 39 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng) 液壓動力滑臺 由液 壓缸驅(qū)動 ，在 電氣 和 機械裝置的配合下可以完成 各種自動工作循環(huán) 。 34 組合機床未來的發(fā)展 ：