【正文】 ：回轉(zhuǎn)式托盤交換器機(jī)電工程學(xué)院當(dāng)機(jī)床加工完后，工作臺(tái)橫向移動(dòng)到卸料位置，將加工好的工件及其托盤移至托盤庫(kù)的空位上；然后工作臺(tái)橫移至裝料位置，托盤交換器再將待加工的工件移至工作臺(tái)上。n 分類：n 回轉(zhuǎn)式托盤交換器（兩位、四位、多位） n 往復(fù)式托盤交換器 功能：n是加工系統(tǒng)與物流系統(tǒng)間的工件輸送接口，n作為工件的暫時(shí)儲(chǔ)存，當(dāng)系統(tǒng)阻塞時(shí)起到物流系統(tǒng)工件緩沖站的作用。 托盤結(jié)構(gòu)： 有箱式、板式等。n 在同一個(gè) FMS之間的所有機(jī)床，不管各自的形式如何，都必須采用這種統(tǒng)一的接口，使各臺(tái)機(jī)床連接成為一個(gè)整體系統(tǒng)，這就要求系統(tǒng)中的所有托盤采用同一種結(jié)構(gòu)形式。n 當(dāng)工件在機(jī)床上加工時(shí)，托盤成為機(jī)床工作臺(tái)并支撐工件；n 運(yùn)輸時(shí) , 托盤又承載著工件和夾具在機(jī)床之間進(jìn)行傳送。 用途： 適用于加工各類回轉(zhuǎn)體零件的 FMS中 。 特點(diǎn)： 以搬運(yùn)機(jī)器人為中心，加工設(shè)備布置在機(jī)器人搬運(yùn)范圍內(nèi)的圓周上。線內(nèi)儲(chǔ)存量較小，需配合中央倉(cāng)庫(kù)及托盤自動(dòng)交換器。216?？稍黾又Ь€作為儲(chǔ)存或改變輸送線路之用 ，不設(shè)置中央倉(cāng)庫(kù)，便于實(shí)現(xiàn)隨機(jī)存取。e)d)c)b)典型的物流基本回路a)機(jī)電工程學(xué)院一、 物流輸送形式 物流輸送系統(tǒng)是為 FMS服務(wù)的，它決定著 FMS的布局和運(yùn)行方式。機(jī)電工程學(xué)院n 加工系統(tǒng)： 提供靈活的加工工藝；n 物料輸送系統(tǒng)： 將加工設(shè)備互相聯(lián)系起來(lái)；n 控制和管理系統(tǒng)： 不斷對(duì)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控、檢測(cè)，同時(shí)提供控制指令并進(jìn)行工程記錄，還可通過仿真來(lái)預(yù)示系統(tǒng)各部件的行為。完成工件原材料運(yùn)儲(chǔ)、刀具運(yùn)儲(chǔ)l（ 3）控制和管理系統(tǒng) l（ 2） 機(jī)電工程學(xué)院 柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacturing SystemFMS）一般由三部分組成 ：l（ 1）加工系統(tǒng) 主輸送帶； 隨行夾具； 提升裝置；返回輸送帶； 下降裝置；機(jī)電工程學(xué)院（ 3）下方返回方式輸送油缸； 隨行夾具； 回轉(zhuǎn)鼓輪；步伐式返回輸送帶； 回轉(zhuǎn)鼓輪；機(jī)電工程學(xué)院第四節(jié) 柔性物流系統(tǒng) 自計(jì)算機(jī)問世以來(lái)，柔性就成為機(jī)械制造自動(dòng)化的基本屬性，柔性制造技術(shù)也就成為機(jī)械制造自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，由此產(chǎn)生了柔性制造系統(tǒng)。 機(jī)電工程學(xué)院（ 1）水平返回方式 u為了保證工件在各工位的定位精度或結(jié)構(gòu)復(fù)雜無(wú)可靠運(yùn)輸基面工件的傳輸，一般將工件先定位夾緊在隨行夾具上，工件和隨行夾具一起傳輸，這樣隨行夾具必須返回到原始位置。3軌道機(jī)電工程學(xué)院有軌導(dǎo)向小車 (RGV)有軌導(dǎo)向小車機(jī)電工程學(xué)院有軌導(dǎo)向小車 (RGV)機(jī)電工程學(xué)院(a) 地面軌道式； (b) 空間軌道式 機(jī)電工程學(xué)院有軌導(dǎo)向小車機(jī)電工程學(xué)院u七、隨行夾具返回裝置u在組合機(jī)床自動(dòng)線中，對(duì)于某些形狀復(fù)雜、缺少可靠輸送基面的工件或有色金屬工件，常常采用 隨行夾具 作為定位夾緊和自動(dòng)輸送的附加裝置。2載重小車 機(jī)電工程學(xué)院鏈?zhǔn)綘恳挠熊墝?dǎo)向小車1牽引鏈條 較多地用于回轉(zhuǎn)體工件或刀具的輸送，以及有人工介入的工件安裝和產(chǎn)品裝配的輸送系統(tǒng)中。多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于中小規(guī)模的箱體類工件 FMS中。所謂有軌，是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。機(jī)電工程學(xué)院u優(yōu)點(diǎn)： 移動(dòng)速度大，加速性能好，承載能力大。通用懸掛輸送系統(tǒng)的滑架小車1— 軌道； 2— 滑架小車 ； 3— 牽引鏈 ； 4— 掛吊具物料雙滑架小車機(jī)電工程學(xué)院積放式懸掛輸送系統(tǒng)的滑架小車1— 滑架小車 2— 推頭3— 框板 4— 牽引軌道5— 牽引鏈 6— 擋塊7— 承載軌道 8— 滾輪9— 導(dǎo)向滾輪n牽引鏈與滑架小車有各自的運(yùn)行軌道（牽引軌道和承重軌道）n有岔道裝置，滑架小車可以在有分支的輸送線路上運(yùn)行。 積放式懸掛輸送系統(tǒng)與通用懸掛輸送系統(tǒng)相比有下列不同之處：牽引件與滑架小車無(wú)固定連接，兩者有各自的運(yùn)行軌道；有岔道裝置，滑架小車可以在有分支的輸送線路上運(yùn)行；設(shè)置停止器，滑架小車可在輸送線路上的任意位置停車。懸掛輸送系統(tǒng)分通用懸掛輸送系統(tǒng)和積放式懸掛輸送系統(tǒng)兩種。無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)機(jī)電工程學(xué)院無(wú)動(dòng)力輥道式輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院動(dòng)力輥道式輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院轉(zhuǎn)彎輥道式輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院五、懸掛輸送系統(tǒng) 懸掛輸送系統(tǒng)適用于車間內(nèi)成件物料的空中輸送。機(jī)電工程學(xué)院四、輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)u原理： 利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸送工件的輸送系統(tǒng)u無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)：依靠工件的自重或人的推力使工件向前輸送（要求工件底面平整堅(jiān)實(shí)，工件在輸送方向上至少跨過三個(gè)輥?zhàn)拥拈L(zhǎng)度）u動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)：由驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪、鏈輪或帶傳動(dòng)使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，依靠輥?zhàn)优c工件之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)工件的輸送 圖 322為使行程未端不發(fā)生沖擊，油缸 5兩端設(shè)有緩沖器 6。輸送帶的往復(fù)運(yùn)動(dòng)大多數(shù)采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)。 的銷子固定。6— 液壓緩沖裝置 3— 回轉(zhuǎn)接頭 擺桿步伐式傳送帶1— 輸送擺桿 具有剛性棘爪和限位擋塊。此外，由于切屑掉入，偶爾也有棘爪卡死、輸送失靈的現(xiàn)象。6— 連板 4— 上側(cè)板 2— 中間棘爪 1— 輸送帶；2— 擋銷；3— 銷軸； 4— 棘爪；5— 彈簧；6— 工件；7— 支承滾子7機(jī)電工程學(xué)院棘爪式傳送帶 圖 320分類：有棘爪式、擺桿式等多種形式。在加工箱體類零件的自動(dòng)線以及帶隨行夾具的自動(dòng)線中，使用非常普遍。機(jī)電工程學(xué)院鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)機(jī)電工程學(xué)院 n 鏈輪的基本參數(shù)、齒形及公差、齒槽形狀、軸向齒廓、鏈輪公差等依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T8350— 2023《 輸送鏈、附件和鏈輪 》 設(shè)計(jì)。齒形鏈 履帶鏈可拆鏈焊接鏈套筒滾柱鏈彎片鏈6— 減速器機(jī)電工程學(xué)院圖 3184— 鏈條 2— 帶 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院圖 317 鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)印埦o裝置示意圖機(jī)電工程學(xué)院二、鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)n鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。機(jī)電工程學(xué)院螺旋張緊裝置車式重錘張緊裝置重錘式張緊裝置機(jī)電工程學(xué)院圖 316擋輥式空載雙輥調(diào)心托輥機(jī)電工程學(xué)院n 作用：是使輸送帶具有足夠的張緊力，保證輸送帶與傳動(dòng)滾筒之間不打滑，并限制輸送帶在各托輥間的垂度，使輸送帶正常運(yùn)行。擋輥式空載調(diào)心托輥 g)空載 V形托輥 空載平托輥e)c)b)常見的托輥結(jié)構(gòu)型式a)8— 針輪 5— 電動(dòng)機(jī)定子6— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子 3— 端蓋 油浸電動(dòng)機(jī)擺線針輪傳動(dòng)電動(dòng)滾筒1— 接線盒 機(jī)電工程學(xué)院? 電動(dòng)滾筒 n驅(qū)動(dòng)功率較大時(shí)， 采用電機(jī)、液力耦合器 、減速機(jī)等組成的驅(qū)動(dòng)單元。機(jī)電工程學(xué)院n驅(qū)動(dòng)裝置：輸送機(jī)的動(dòng)力部分n組成：電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器及傳動(dòng)滾筒。改變輸送帶的運(yùn)行方向或增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。機(jī)電工程學(xué)院n改向滾筒的作用n 傳動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)形式： 鋼板焊接結(jié)構(gòu)和鑄焊結(jié)構(gòu)。 1400 1400 1000 1400 56010 ~ +40 120維尼倫芯650 1000 650 1400 56010 ~ +40 50耐熱型400 1000 650C普通型400層 )1]工作環(huán)境溫度/176。 種 帶寬 B/mm帶芯強(qiáng)度[Nn 材料：橡膠帶、塑料帶、繩芯帶、鋼網(wǎng)帶n 輸送帶兩端的接頭形式： 機(jī)械接頭 冷粘接頭 硫化接頭 強(qiáng)度 （ 35%40%） （ 70%） （ 85%90%）n 輸送帶的寬度比成件物料的寬度要大 50100mmn 件貨對(duì)輸送帶的比壓應(yīng)小于 5kPa機(jī)電工程學(xué)院橡膠帶? 強(qiáng)力型? 普通型? 輕型? 井巷型? 耐熱型表 348—減速器 6— 下托輥 4— 傳動(dòng)滾筒 2— 工件 機(jī)電工程學(xué)院圖 313機(jī)電工程學(xué)院n傳動(dòng)原理：傳動(dòng)滾筒依靠摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，輸送帶全長(zhǎng)靠許多托輥支承，并且由張緊裝置拉緊。n結(jié)構(gòu)形式：一種環(huán)形封閉形式 。第三節(jié) 自動(dòng)線輸送系統(tǒng)機(jī)電工程學(xué)院分類l帶式