【文章內(nèi)容簡介】 。為了讓輸送帶回轉(zhuǎn)，活塞桿 4與輸送帶之間采用能相對轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)接頭 3聯(lián)接。為使行程未端不發(fā)生沖擊，油缸 5兩端設(shè)有緩沖器 6。輸送帶的回轉(zhuǎn)運(yùn)動是由專用的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 2實(shí)現(xiàn)的。機(jī)電工程學(xué)院四、輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)u原理： 利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動來輸送工件的輸送系統(tǒng)u無動力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)：依靠工件的自重或人的推力使工件向前輸送（要求工件底面平整堅(jiān)實(shí)，工件在輸送方向上至少跨過三個(gè)輥?zhàn)拥拈L度）u動力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)：由驅(qū)動裝置通過齒輪、鏈輪或帶傳動使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，依靠輥?zhàn)优c工件之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)工件的輸送 圖 322無動力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)機(jī)電工程學(xué)院四、輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)圖 322無動力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)機(jī)電工程學(xué)院無動力輥道式輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院動力輥道式輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院轉(zhuǎn)彎輥道式輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院五、懸掛輸送系統(tǒng) 懸掛輸送系統(tǒng)適用于車間內(nèi)成件物料的空中輸送。懸掛輸送系統(tǒng)節(jié)省空間，更容易實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝流程的自動化。懸掛輸送系統(tǒng)分通用懸掛輸送系統(tǒng)和積放式懸掛輸送系統(tǒng)兩種。懸掛輸送機(jī)由牽引件、滑架小車、吊具、軌道、張緊裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置和安全裝置等組成，如圖 323所示。 積放式懸掛輸送系統(tǒng)與通用懸掛輸送系統(tǒng)相比有下列不同之處：牽引件與滑架小車無固定連接，兩者有各自的運(yùn)行軌道；有岔道裝置，滑架小車可以在有分支的輸送線路上運(yùn)行；設(shè)置停止器，滑架小車可在輸送線路上的任意位置停車。機(jī)電工程學(xué)院n 特點(diǎn)：適用于車間內(nèi)成件物料的空中運(yùn)輸n 分類：通用懸掛和積放式懸掛n 結(jié)構(gòu)組成：牽引件、滑架小車、吊具、軌道、張緊裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置（一般為鏈輪）和安全裝置等n 通用懸掛和積放式懸掛的區(qū)別n 牽引件與滑架小車無固定聯(lián)接，兩者有各自的運(yùn)行軌道（牽引軌道和承重軌道）n 有岔道裝置（滑架小車可以在有分支的輸送線路上運(yùn)行）n 可設(shè)置停止器（滑架小車可以在輸送線路上的任意位置停車） 五、懸掛輸送系統(tǒng)機(jī)電工程學(xué)院懸掛式輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院懸掛輸送系統(tǒng)機(jī)電工程學(xué)院通用懸掛輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院根據(jù)單點(diǎn)承載能力選擇單點(diǎn)承載能力在 100kg以上可以采用可拆鏈單點(diǎn)承載能力在 100kg以下采用雙鉸接鏈雙鉸接鏈1— 行走輪 2— 鉸銷 3 — 導(dǎo)向輪 4 — 鏈片 5— 吊板 牽引件機(jī)電工程學(xué)院滑架小車 裝有物料的吊具掛在滑架小車上，牽引鏈牽動（或利用推頭推動）滑架小車沿軌道運(yùn)行。通用懸掛輸送系統(tǒng)的滑架小車1— 軌道； 2— 滑架小車 ； 3— 牽引鏈 ； 4— 掛吊具物料雙滑架小車機(jī)電工程學(xué)院積放式懸掛輸送系統(tǒng)的滑架小車1— 滑架小車 2— 推頭3— 框板 4— 牽引軌道5— 牽引鏈 6— 擋塊7— 承載軌道 8— 滾輪9— 導(dǎo)向滾輪n牽引鏈與滑架小車有各自的運(yùn)行軌道（牽引軌道和承重軌道）n有岔道裝置，滑架小車可以在有分支的輸送線路上運(yùn)行。機(jī)電工程學(xué)院六、有軌導(dǎo)向小車 有軌導(dǎo)向小車（ Rail Guided Vehicle，簡稱 RGV）是依靠鋪設(shè)在地面上的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并運(yùn)送工件的輸送系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)： 移動速度大，加速性能好，承載能力大。缺點(diǎn)： RGV鋪設(shè)軌道不宜改動，柔性差，車間空間利用率低，噪聲高。機(jī)電工程學(xué)院u 自動小車u 　 自動小車分為有軌和無軌兩種。所謂有軌，是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。u 地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于中小規(guī)模的箱體類工件 FMS中。u 高架有軌小車 (空間導(dǎo)軌 )相對于地面有軌小車， 車間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高，有利于把人和輸送裝置的活動范圍分開，安全性好，但承載力小。較多地用于回轉(zhuǎn)體工件或刀具的輸送，以及有人工介入的工件安裝和產(chǎn)品裝配的輸送系統(tǒng)中。u 有軌小車由于需要機(jī)械式導(dǎo)軌，因而其系統(tǒng)的變更性、擴(kuò)展性和靈活性不夠理想。機(jī)電工程學(xué)院鏈?zhǔn)綘恳挠熊墝?dǎo)向小車1牽引鏈條 2載重小車 3軌道機(jī)電工程學(xué)院有軌導(dǎo)向小車 (RGV)有軌導(dǎo)向小車機(jī)電工程學(xué)院有軌導(dǎo)向小車 (RGV)機(jī)電工程學(xué)院(a) 地面軌道式； (b) 空間軌道式 機(jī)電工程學(xué)院有軌導(dǎo)向小車機(jī)電工程學(xué)院u七、隨行夾具返回裝置u在組合機(jī)床自動線中，對于某些形狀復(fù)雜、缺少可靠輸送基面的工件或有色金屬工件，常常采用 隨行夾具 作為定位夾緊和自動輸送的附加裝置。u隨行夾具可以做出一個(gè)很可靠的輸送基面，并采用 “ 一面兩孔 ”的典型定位方式在自動線的工位上安裝，從而使某些原來不便于在組合機(jī)床自動線上加工的工件成為可能，擴(kuò)大了自動線的應(yīng)用范圍。 u為了保證工件在各工位的定位精度或結(jié)構(gòu)復(fù)雜無可靠運(yùn)輸基面工件的傳輸，一般將工件先定位夾緊在隨行夾具上，工件和隨行夾具一起傳輸，這樣隨行夾具必須返回到原始位置。隨行夾具返回裝置分 上方返回、下方返回、水平返回 三種。 機(jī)電工程學(xué)院（ 1）水平返回方式 機(jī)電工程學(xué)院（ 2）上方返回方式 主輸送帶； 隨行夾具； 提升裝置；返回輸送帶； 下降裝置；機(jī)電工程學(xué)院（ 3）下方返回方式輸送油缸； 隨行夾具； 回轉(zhuǎn)鼓輪；步伐式返回輸送帶； 回轉(zhuǎn)鼓輪；機(jī)電工程學(xué)院第四節(jié) 柔性物流系統(tǒng) 自計(jì)算機(jī)問世以來，柔性就成為機(jī)械制造自動化的基本屬性，柔性制造技術(shù)也就成為機(jī)械制造自動化的發(fā)展趨勢，由此產(chǎn)生了柔性制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacturing System簡稱 FMS）是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動化制造系統(tǒng)，它包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)于多品種、中小批量生產(chǎn)。機(jī)電工程學(xué)院 柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacturing SystemFMS）一般由三部分組成 ：l（ 1）加工系統(tǒng) 三臺以上的數(shù)控機(jī)床，加工中心或 FMC以及若干臺輔助設(shè)備（如清洗機(jī)、測量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）。l（ 2） 儲運(yùn)系統(tǒng) 完成工件原材料運(yùn)儲、刀具運(yùn)儲l（ 3）控制和管理系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)對 FMS的運(yùn)動控制、刀具管理、質(zhì)量控制及 FMS的數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)通訊。機(jī)電工程學(xué)院n 加工系統(tǒng)： 提供靈活的加工工藝；n 物料輸送系統(tǒng)： 將加工設(shè)備互相聯(lián)系起來；n 控制和管理系統(tǒng)： 不斷對設(shè)備的動作進(jìn)行監(jiān)控、檢測，同時(shí)提供控制指令并進(jìn)行工程記錄，還可通過仿真來預(yù)示系統(tǒng)各部件的行為。 機(jī)電工程學(xué)院nFMS必須具備的功能n 能自動管理零件的生產(chǎn)過程，自動控制制造質(zhì)量，自動進(jìn)行故障診斷及處理，自動進(jìn)行信息收集及傳輸；n 簡單地改變軟件或系統(tǒng)參數(shù)，便能制造出某一零件族的多種零件；n 物料的運(yùn)輸和儲存必須為自動 (包括刀具等工裝和工件的自動運(yùn)輸 )；n 能解決多機(jī)床條件下零件的混流加工，且無需額外增加費(fèi)用；n 具有優(yōu)化調(diào)度管理功能，能實(shí)現(xiàn)無人化或少人化加工。機(jī)電工程學(xué)院一、 物流輸送形式 物流輸送系統(tǒng)是為 FMS服務(wù)的，它決定著 FMS的布局和運(yùn)行方式。 機(jī)電工程學(xué)院? 典型的物流基本回路：圖 331典型的物流基本回路a)直線式 b)環(huán)形式 c)帶分支的直線式 d)帶分支的環(huán)形式 e)網(wǎng)絡(luò)式機(jī)電工程學(xué)院n特點(diǎn)：輸送設(shè)備作直線運(yùn)動，輸送線兩側(cè)布置加工設(shè)備和裝卸站n 用途： n 適用于按照規(guī)定順序從一個(gè)工作站到下一個(gè)工作站的工件輸送，其線內(nèi)儲存量較小，需配合中央倉庫及緩沖站 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院n特點(diǎn)：加工設(shè)備和輔助設(shè)備布置在封閉的環(huán)型輸送線的內(nèi)外側(cè)?？稍黾又Ь€作為儲存或改變輸送線路之用 ，不設(shè)置中央倉庫，便于實(shí)現(xiàn)隨機(jī)存取。n應(yīng)用范圍較廣n輸送設(shè)備：n連續(xù)輸送機(jī)、輸送小車、n 懸掛輸送機(jī)2. 環(huán)型輸送形式機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 216。 特點(diǎn)： 輸送設(shè)備通常采用自動導(dǎo)向小車，加工設(shè)備敞開性好，物料輸送靈活 。線內(nèi)儲存量較小，需配合中央倉庫及托盤自動交換器。機(jī)電工程學(xué)院4. 機(jī)器人為中心的輸送形式216。 特點(diǎn)： 以搬運(yùn)機(jī)器人為中心，加工設(shè)備布置在機(jī)器人搬運(yùn)范圍內(nèi)的圓周上。216。 用途： 適用于加工各類回轉(zhuǎn)體零件的 FMS中 。1— 車削 中心2— 數(shù)控銑床3— 數(shù)控鉆床4— 緩沖站5— 加工中心6— 機(jī)器人機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院二、