【正文】 機電工程學院第三章 物流供輸自動化地位： 物流系統(tǒng)是機械制造系統(tǒng)的重要組成部分之一作用： 將制造系統(tǒng)中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夾 具等）及時地輸送到有關(guān)設(shè)備或倉儲設(shè)施處。意義： 現(xiàn)代物流系統(tǒng)是在全面信息集成和高度自動化環(huán)境下 , 以制造工藝過程的知識為依據(jù) , 高效、合理地利用全部儲運裝置將物料準時、準確和保質(zhì)地運送到位。可提高生產(chǎn)率，降低成本，提高效益。機電工程學院第一節(jié) 概述產(chǎn)品在制造過程中的 時間及費用分配 ：n機床作業(yè)時間僅占 5%n工件處于等待和傳輸狀態(tài)的時間占 95%n物料傳輸與存儲費用占整個產(chǎn)品加工費用的 30%40%n對物流系統(tǒng)的優(yōu)化有助于提高生產(chǎn)率、降低成本、提高效益。機電工程學院一、物流系統(tǒng)及其功用物流是物料的流動過程。物流按其物料性質(zhì)不同，可分為 工件流、工具流和配套流 三種。在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)是指工件流、工具流和配套流的移動與存儲，它主要完成物料的 存儲、輸送、裝卸、管理 等功能。機電工程學院二、 物流系統(tǒng)的組成及分類1)單機自動供料裝置完成單機自動上下料任務(wù)，由儲料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定位裝置等組成。2)自動線輸送系統(tǒng)完成自動線上物料輸送任務(wù)，由各種連續(xù)輸送機、通用懸掛小車、有軌導向小車及隨行夾具返回裝置等組成。3)FMS物流系統(tǒng)完成 FMS物料的傳輸，由自動導向小車、積放式懸掛小車、積放式有軌導向小車、搬運機器人、自動化倉庫等組成。 機電工程學院圖 31物流供輸系統(tǒng)的組成及分類機電工程學院 三、物流系統(tǒng)應滿足的要求1)可靠、無損傷和快速地物料流動；2)具有一定柔性，即靈活性、可變性和可重組性；3)實現(xiàn) “零庫存 ”生產(chǎn)目標；4)采用計算機管理，提高效率，減少建設(shè)投資；5) 具有可擴展性、人性化和智能化。 機電工程學院第二節(jié)　單機自動供料裝置一、概述自動供料裝置的組成： 儲料器、輸料槽、定向定位裝置和上料器工作過程： 儲料器儲存一定數(shù)量的工件，根據(jù)加工設(shè)備的需求自動輸出工件，經(jīng)輸料槽和定向定位裝置傳送到指定位置，再由上料器將工件送入加工位置。機電工程學院圖 32機床自動供料裝置1— 料倉 2— 隔料器 3— 上料器 4— 彈簧夾頭 5— 上料桿 6— 推料桿 7— 出料槽8— 彈簧 9— 自動停車裝置機電工程學院對供料裝置的基本要求： 1）供料迅速，縮短輔助時間 ,提高生產(chǎn)率； 2）供料裝置結(jié)構(gòu)簡單，供料穩(wěn)定可靠； 3）供料時避免沖擊，防止損傷工件； 4）供料裝置要有一定的適用范圍，以適應不同 類型、不同尺寸的工件要求； 5）滿足一些工件的特殊要求。機電工程學院車床機器人上下料示意圖機電工程學院加工中心機器人上下料示意圖機電工程學院回轉(zhuǎn)摩擦盤式供料裝置機電工程學院振動盤自動供料裝置機電工程學院結(jié)構(gòu)： 一般設(shè)計成料倉式或料斗式。料倉式儲料器 需人工將工件按一定方向擺放在倉內(nèi)，料斗式儲料器 只需將工件倒入料斗，由料斗自動完成定向。 料倉或料斗 一般儲存小型工件 ，對于較大的工件可采用機械手或機器人來完成供料過程。 儲料器機電工程學院二、 料倉1. 料倉的結(jié)構(gòu)形式n 自重式n 外力作用式2. 拱形消除機構(gòu)n 倉壁振動器n 攪拌器機電工程學院圖 33料倉的結(jié)構(gòu)形式機電工程學院料倉式上料裝置機電工程學院數(shù)控機床棒料送料器機電工程學院三、料斗 ? 具有定向機構(gòu)： 工件在料斗中自動完成定向。n保證正常生產(chǎn) ：應使料斗的平均供料率大于機床 的生產(chǎn)率。 機電工程學院圖 34往復推板式料斗平均供料率 Q （件 /min）滾動： Q=nLK/d ?；瑒樱? Q=nLK/l 。式中： n—— 推板往復次數(shù)； L—— 推板工作部分長度； d—— 工件直徑 ； l—— 工件長度 ， k—— 上料系數(shù)，見表 31機電工程學院2. 推板工作部分水平傾角 （ 176。）n 工件滾動時： α=7 176?！?5 176。n 工件滑動時： α=20 176?！?0 176。3. 推板行程長度 H（ mm）n 對于 l/d8的軸類工件： H=(34)l；n 對于 l/d=812的軸類工件： H=()l；4. 推板的寬度 B（ mm）n 推板位于料斗一側(cè)： B=（ 810） l n 推板位于料斗中間： B=（ 1215） l機電工程學院表 31料斗結(jié)構(gòu)與技術(shù)特性機電工程學院機電工程學院四、輸料槽n根據(jù)工件的 輸送方式 （ 靠自重或強制輸送 ）和 工件形狀 ，確定輸料槽的結(jié)構(gòu)形式。n靠 自重輸送 的自流式輸料槽結(jié)構(gòu)簡單，但可靠性較差；n半自流式或強制運動式 輸料槽可靠性高。機電工程學院表 32輸料槽主要類型機電工程學院表 32輸料槽主要類型（續(xù)）機電工程學院五、工件的二次定向機構(gòu) 有些外形復雜的工件，一次定向困難，因此需在料斗外的輸料槽中進行二次定向。圖 35二次定向機構(gòu)機電工程學院六、 供料與隔料機構(gòu) 供料和隔料機構(gòu)的功用是定時地把工件逐個輸送到機床加工位置，為了簡化機構(gòu)，一般將供料與隔料機構(gòu)設(shè)計成一體的。圖 36典型的供料與隔料機構(gòu)a)往復式 b)擺動式 c)回轉(zhuǎn)式 d)連續(xù)式機電工程學院電磁振動料槽 利用電磁振動使物料向前輸送和定向；結(jié)構(gòu)簡單，供料速度快，適用范圍廣。圖 37直槽型振動料槽1— 料槽 2— 彈簧片 3— 銜鐵 4— 電磁鐵 5— 基座機電工程學院表 33電磁振動料斗的類型　分 類 名 稱 特點 適用范圍料槽型式 直槽型 單個電磁鐵激振，料槽作往復振動 主要用作料道螺旋型 料槽裝料器內(nèi)外壁作垂直及扭轉(zhuǎn)振動 中、小型工件的上料激振方式 電磁式 用電磁鐵激振 用途最廣機械式 用偏心機構(gòu)、凸輪機構(gòu)激振，振動頻率低，振幅大 大型工件的上料振動特性 單一振動 正弦諧振 應用最廣復合振動 垂直振動與扭轉(zhuǎn)振動分離形狀復雜工件的上料，供料率高機電工程學院七、 機床自動供料典型裝置舉例圖 38螺紋機床自動供料裝置1— 擺桿 2— 擋鐵 3—螺釘 4— 碰桿 5— 隔料器 6— 齒輪 7— 擺軸 8— 活塞 9— 夾持器 10— 扭簧 11— 料道 12— 液壓缸 13—限位銷 14— 彈簧 15— 微動開關(guān)機電工程學院八、板材料自動供料和送料裝置1）供料裝置功能： 貯料、頂料、吸料、提料、移料和釋料等過程： 先將板料放入貯料架內(nèi) , 再由頂料機構(gòu)把板料提供給吸料器或送料裝置 ,2）送料裝置將供料裝置送來的板料傳送到加工位置。 機電工程學院圖 39雙 貯料式 貯料與頂料裝置1— 貯料架 2— 擋桿 3— 液壓缸 4— 吸料器機電工程學院圖 310電磁吸盤1— 隔磁環(huán) 2— 鐵心 3— 線圈機電工程學院圖 311氣動式移料裝置1— 吸盤升降氣缸 2— 移料氣缸 3— 活塞桿機電工程學院圖 312斜刃夾持式送料裝置1— 斜楔 2— 滾輪 3— 固定斜刃座 4— 螺桿 5— 活動斜刃座 6— 手柄 7— 斜刃 8— 扭簧 9— 彈簧機電工程學院 自動線是指按加工工藝排列的若干臺加工設(shè)備及其輔助設(shè)備，并用自動輸送系統(tǒng)聯(lián)系起來的自動生產(chǎn)線。在自動線上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按工藝順序自動地通過各個工作位置，完成預定的工藝過程。本節(jié)只對自動線的輸送系統(tǒng)作簡單介紹。第三節(jié) 自動線輸送系統(tǒng)機電工程學院