【正文】 V）是 依靠鋪設(shè)在地面上的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并運(yùn)送工件的輸送系統(tǒng) 。牽引鏈 與 滑架小車 有各自的運(yùn)行軌道（牽引軌道和承重軌道）161。161。 有岔道裝置（滑架小車可以在有分支的輸送線路上運(yùn)行）161。 通用懸掛 和 積放式 懸掛的區(qū)別161。 分類： 通用懸掛 和 積放式懸掛161。動力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)： 由驅(qū)動裝置通過齒輪、鏈輪或帶傳動使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，依靠輥?zhàn)优c工件之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)工件的輸送 81無動力輥道式輸送機(jī)82動力輥道式輸送機(jī)83轉(zhuǎn)彎輥道式輸送機(jī)84161。80四、輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)l原理： 利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動來輸送工件的輸送系統(tǒng)216。為使行程未端不發(fā)生沖擊，油缸 5兩端設(shè)有緩沖器 6。輸送帶的往復(fù)運(yùn)動大多數(shù)采用液壓油缸驅(qū)動。圓桿直徑有 50、 60、 70毫米幾種，其相應(yīng)的端部小頭直徑為 2 3 45毫米。 整個輸送帶由若干節(jié)圓桿 l 組成，兩節(jié)的接合處采用了配合 ，然后用兩個互成 90176。 5. 油缸； 6. 緩沖器； 161。 78回轉(zhuǎn)步伐輸送裝置例1. 輸送擺桿； 2. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；161。 此外，由于切屑掉入，偶爾也有棘爪卡死、輸送失靈 的現(xiàn)象。77回轉(zhuǎn)（擺桿步伐輸送裝置161。216。216。l 工作時(shí)， 快速電動機(jī) 5起動，通過絲桿、螺母驅(qū)動滑臺，帶動輸送帶前進(jìn)，接近終點(diǎn)時(shí)，快速電動機(jī)停止而慢進(jìn)電動機(jī)起動，使工件準(zhǔn)確到位。輸送帶的傳動裝置161。 輸送帶的傳動裝置步伐式輸送帶的傳動，可以采用機(jī)械驅(qū)動或者液壓驅(qū)動。 5快速電動機(jī) 。 3滑臺 。1傳動裝置 。棘爪式步伐輸送帶結(jié)構(gòu) 161。4限位板； 5支承板；棘爪式輸送帶是支承在滾子上作往復(fù)運(yùn)動。1棘爪式輸送帶161。7— 支承滾子773216。3— 銷軸； 4— 棘爪；161。161。當(dāng)輸送帶向前運(yùn)動時(shí)， 棘爪就推動工件移動一個步距；161。l 功用： 它能完成 向前輸送和向后退回的往 復(fù)動作 , 實(shí)現(xiàn)工件單向輸送。太大－－機(jī)構(gòu)龐大68鏈條物料一般通過鏈條上的附件帶動前進(jìn)，附件可以采用鏈條上的零件擴(kuò)展而成或是配置二級附件（托架、料斗、運(yùn)載機(jī)構(gòu)） 69三、步伐式傳送帶l 步伐式輸送裝置是組合機(jī)床自動線上典型的工件輸送裝置。 鏈輪齒數(shù) Z：161。 鏈輪的基本參數(shù)、齒形及公差、齒槽形狀、軸向齒廓、鏈輪公差等依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T8350—2023 《 輸送鏈、附件和鏈輪 》設(shè)計(jì)。6364二、 鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng) 有套筒滾柱鏈、彎片鏈、叉形鏈、焊接鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒形鏈等結(jié)構(gòu)形。 工作原理： 利用鏈條與鏈輪嚙合傳動方式進(jìn)行輸送 鏈條由驅(qū)動鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)印?61。60螺旋張緊裝置車式重錘張緊裝置重錘式張緊裝置6162二、 鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)161。 托輥的數(shù)量： 由帶長決定，輸送大件成件物料時(shí)上托輥間距應(yīng)小于成件物料在輸送方向上的尺寸之半，而下托輥間距可取上托輥間距的 2倍左右58V型梳型托輥平托輥 V型托輥 槽型托輥空載平托輥 空載梳型托輥擋輥式調(diào)心托輥 擋輥式空載調(diào)心托輥擋輥式空載雙輥調(diào)心托輥59p 作用： 是使輸送帶具有足夠的張緊力，保證輸送帶與傳動滾筒之間不打滑，并限制輸送帶在各托輥間的垂度，使輸送帶正常運(yùn)行。 調(diào)心托輥： 用于調(diào)整跑偏的輸送帶56帶式輸送系統(tǒng)1 上托輥 2 工件 3 輸送帶 4 – 傳動滾筒 5 – 張緊輪 6 – 下托輥 7 – 電動機(jī) 8 – 減速器 9 – 傳動鏈條57216。 承載托輥： 用于支撐承載側(cè)的輸送帶和物料161。 作用： 在遠(yuǎn)距離帶式物料傳送時(shí)，為防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，而在輸送帶下安置托輥 161。電動滾筒： 將電動機(jī)、減速器及傳動滾筒做成一體。驅(qū)動功率較大時(shí)， 采用電機(jī)、液力耦合器 、減速機(jī)等組成的驅(qū)動單元。驅(qū)動功率較小時(shí)（ 小于 45KW）由電機(jī)、剛性聯(lián)軸器、減速機(jī)等組成。組成： 電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器及傳動滾筒。54帶式輸送系統(tǒng) 161。53l 改向滾筒的作用 是改變輸送帶的運(yùn)行方向或增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。l 傳動滾筒的結(jié)構(gòu)形式： 鋼板焊接 結(jié)構(gòu)和 鑄焊結(jié)構(gòu) 。~1400 140012001000800+40 120維尼倫芯6501400 560 1012001000800650500+40 50耐熱型 4001400 560 1012001000800650500C普通型 400層 )1]工作環(huán)境溫度/176。 機(jī)械接頭 冷粘接頭 硫化接頭161。4849帶式輸送系統(tǒng)1 上托輥 2 工件 3 輸送帶 4 – 傳動滾筒 5 – 張緊輪 6 – 下托輥 7 – 電動機(jī) 8 – 減速器 9 – 傳動鏈條501. 輸送帶l 作用： 是帶式輸送機(jī)的牽引構(gòu)件及承載構(gòu)件，用于輸送物料和傳遞動力。216。47216。216。216。216。FASH46一、帶式輸送系統(tǒng)216。161。 用于軸、盤、環(huán)、球類工件擺動往復(fù)運(yùn)動式供料與隔離機(jī)構(gòu)用于短軸、環(huán)、球類工件40回轉(zhuǎn)運(yùn)動式供料與隔離機(jī)構(gòu)用于 盤類、板類類工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動連續(xù)式供料與隔離機(jī)構(gòu)用于短軸、環(huán)、小球類工件411滑槽 2板彈簧 3銜鐵 4電磁振動器 5底座42六、機(jī)床自動供料典型裝置機(jī)構(gòu)1料倉2 拱形消除器3輸料槽4隔料器5送料機(jī)構(gòu)6夾具7凸輪機(jī)構(gòu)8分配軸431料斗 2 工件定向機(jī)構(gòu) 3剔除器 4輸料槽5 隔料器 6送料機(jī)構(gòu) 7夾具 8－ 凸輪機(jī)構(gòu) 9分配軸 4445167?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動連續(xù)式： 速度大于 200件 /min 39161。分類：l 按其外部形狀 ，有 直線型、曲線形 和 螺旋型 等型式l 按工件在輸送時(shí)的運(yùn)動狀態(tài) ，有 滾道式 和 滑道式 輸料槽等。作用： 是將工件從料倉（或料斗）輸送到上料機(jī)構(gòu)中，有時(shí)還兼有貯料的作用。工件滑動時(shí)：161。工件滾動時(shí)：161。6料道29161。4固定料斗161。2銷輪161。往復(fù)推板式料斗161。 K— 取料構(gòu)件的充實(shí)系數(shù)。 　　 P― 每一取料機(jī)構(gòu)能 同時(shí)抓取的工件數(shù)；161。 Q平均＝ ZPnK（件／分） 161。 26161。161。平均供料率 161。 沒有完成定向的工件在出口處被分離送回料斗重新定向l 適用于工件外形比較簡單、體積和重量都比較小，而且生產(chǎn)節(jié)拍短、要求頻繁上料的場合。 料斗式上料裝置是 自動化的上料裝置 ，工人將單個工件成批地任意倒進(jìn)料斗后， 料斗中的定向機(jī)構(gòu)能將雜亂堆放的工件進(jìn)行自動定向 ，使之按規(guī)定的方位整齊排列，并按一定的生產(chǎn)節(jié)拍把工件送到機(jī)床夾具中去。在料倉中安裝攪拌器也可消除拱形堵塞。振動器振動頻率一般為 10003000次 /min 。 拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用倉壁振動器。特點(diǎn)： 同步齒形帶傳輸，容量小161。適用： 各種坯件161。外力作用式161。特點(diǎn)： 用膠帶組成 V型槽，膠帶轉(zhuǎn)向相反，容量大，輸送平穩(wěn)，可兼做料槽161。適用： 小型環(huán)類．板狀及軸類坯件161。外力作用式161。特點(diǎn)： 重錘式推力恒定，容量較大161。適用： 中小型的軸、盤、環(huán)類零件18161。自重式161。分類：l 自重式l 外力作用式 （利用重錘、扭力彈簧、工件與平帶間的摩擦力、鏈條或同步齒形帶） 161。組成： 由料倉、輸料槽、隔料器、上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)等部分組成。 結(jié)構(gòu)比