物流自動化設備培訓課件-文庫吧資料
2025-01-31 03:11本頁面
【正文】 電磁導向 :在運行線路的地面上設置一條寬 5mm,深 15mm的地溝 ,在地溝中敷設導線 ,饋以 5到 30Hz的變頻電流 ,形成沿導線擴展的交變電磁場 . 統(tǒng)外導式導向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設置導向信息媒體 如導線 磁帶 色帶等等 由車上的導向傳感器接受線路媒體的導向信息 信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛 應用最多的是 電磁導向 和 光學導向在運行線路的地面上設置一條寬 深 的地溝 在地溝中敷設導線 饋以 到 的變頻電流 形成沿導線擴展的交變電磁場2)導向系統(tǒng) 分為外導式導向系統(tǒng)和自導式導向系統(tǒng) . (1)外導式導向系統(tǒng) 外導式導向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設置導向信息媒體 ,如導線 ,磁帶 ,色帶等等 .由車上的導向傳感器接受線路媒體的導向信息 ,信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛 ,應用最多的是 電磁導向 和 光學導向 . 電磁導向 :在運行線路的地面上設置一條寬 5mm,深 15mm的地溝 ,在地溝中敷設導線 ,饋以 5到 30Hz的變頻電流 ,形成沿導線擴展的交變電磁場 . ? 光學導向系統(tǒng) 光學導向系統(tǒng)有識別式和反射式兩種 .在線路上敷設一種有穩(wěn)定反光率的色帶 ,導向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器 . 通過對傳感器檢測到的光信號進行計算 ,調整小車運動位置 ,使小車正確的導向運行 . ? (2)自導式導向系統(tǒng) ? 在車輛上預先設定運行線路的坐標信息 ,在車輛運行時 ,實時的測出實際的車輛位置坐標 ,再將二者進行比較后控制車輛的導向運行 . ? (3)寄送系統(tǒng) ? 寄送系統(tǒng)包括認址 ,定位兩部分 . ? (4)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ? 自動導向車系統(tǒng)中 ,在地面設施之間一般采用有線傳輸方式 .而在流動車輛和地面固定設施之間 ,有時必須采用無線傳輸方式 . 自動導向車系統(tǒng)的控制和管理一般分為三級 :計劃管理級 ,過程處理級和作業(yè)執(zhí)行級 .模塊化層次結構如下 : (1)自動導向車控制 一般采用單片機 ,PLC等作為自動導向車的控制器 .這個控制器可以分別對自動導向車的導向運行 ,認址定位 ,載荷移交 ,完全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進行控制管理 . (2)運行線路控制 (3)移載及周邊設備的控制 二 .自動導向車概述 按作業(yè)方式分 :自動導向搬運車 ,自動導向牽引車 ,自動導向叉車 . 按移載方式分 : 自動移載 手動移載 ? 按轉向方式分 :舵輪 ,兩輪速差 ,獨立多輪 . 舵輪轉向 兩輪速差轉向 獨立多輪轉向 ? 按導向方式分 :線路導向和非線路導向 ? ? (1)承載量 ,牽引質量 ? (2)車體尺寸 ? (3)運行速度 ? (4)認址精度 ? (5)最小彎道半徑 ? (6)蓄電池容量 三 .自動導向車的結構 總體布置 自動導向車由機械系統(tǒng) ,動力系統(tǒng) ,控制系統(tǒng)三大部分組成 . (1)車體 (2)車輪與轉向系統(tǒng) (3)移載裝置 驅動輪 驅動 /轉向輪 固定從動輪 隨動輪 轉向輪 ? ? 大多數(shù)自動導向車以蓄電池為能源 ,用直流電動機驅動 . ? 1)蓄電池 ? (1)鉛 — 酸蓄電池 ? (2)鎳 鎘蓄電池 ? 2)電動機和液壓系統(tǒng) ? ? 四、自動導向車的作業(yè)安全 ? 自動導向車安全保障措施 ? 1）車輛構造與功能 ? （ 1）急停按鈕和警示燈 ? （ 2）障礙探測和接觸緩沖 ? （ 3）彎道自動減速 ? 2）貨物搬運和移載 ? （ 1）車輛運行時，車上的移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固勞；車輛進行移載時，車體不能移動。 ? 4．員工管理 ? 使用條碼對員工進行管理，主要是應用在行政管理上。供應商必須把條碼的內容含義清晰反映給超市，超市將逐漸通過貨品的條碼進行訂貨。 ? 1．商品流通的管理 ? 超市中商品的流通程序：收貨 → 入庫 → 盤點 → 出庫 → 價格查詢 → 銷售 → 盤點等 ? 2．客戶管理 ? 使用條碼對客戶進行管理主要應用在會員制超市中。 ? 條碼閱讀設備分為以下幾種類型： ? （ 1）直接與 PC或 POS機相連接的固定式或手持式識讀器； ? （ 2）便攜式數(shù)據(jù)采集器； ? （ 3）無線手持數(shù)據(jù)終端。 ? 六、條碼信息采集設備在超市管理中的應用 ? 在超市管理中，應用的條碼設備主要有兩類：條碼印制設備和條碼識讀設備。一些智能化的檢測設備還能自動反饋控制指令以提高符號的生成質量，并重新印刷有缺陷的條碼標簽。專用條碼檢測設備一般分為兩類： 便攜式條碼檢測儀 和 固定式條碼檢測儀 。 專用條碼打印機主要有 熱敏式條碼打印機 和 熱轉印式條碼打印機 兩種類型。通用打印機有點陣式打印機、噴墨式打印機、激光打印機等。 抗震、抗摔性能也是手持終端產品的一項操作性
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