倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備-文庫(kù)吧資料
2025-02-25 14:25本頁(yè)面
【正文】 了國(guó)外或國(guó)產(chǎn)的 AGV。AGV在我國(guó)的應(yīng)用n 我國(guó) AGV發(fā)展歷史較短。 在這個(gè)時(shí)期，歐洲的 AGV技術(shù)發(fā)展較快，這是由于歐洲公司已經(jīng)對(duì)托盤的尺寸與結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，統(tǒng)一尺寸的托盤搬運(yùn)促進(jìn)了 AGV的發(fā)展。小車跟隨一條鋼絲索導(dǎo)引的路徑行駛，并具有一個(gè)以真空管技術(shù)為基礎(chǔ)的控制器。 AGVS在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)行，并通過物流系統(tǒng)軟件與生產(chǎn)物流、配送中心等系統(tǒng)集成。183542023）定義，自動(dòng)導(dǎo)引車是指 “能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無軌搬運(yùn)車輛。叉車的主要技術(shù)性能指標(biāo)揀選叉車n 高位揀選叉車托盤搬運(yùn)車托盤搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引車（ AGV）n 根據(jù) “物流術(shù)語(yǔ) ”n 起升和行駛速度 n 起重量 叉車叉車電瓶叉車和內(nèi)燃機(jī)叉車比較表平衡重式叉車n 特點(diǎn)：n 平衡性能好、穩(wěn)定性高；n 適合搬運(yùn)一些較重的貨物。truck）是指具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛。n 叉車（ Fork自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)設(shè)備 １、路線固定，出入庫(kù)頻率高２、受空間限制較??；噪音小、可靠性很高 。c)完全卸料式空中移載車 在牽引件上按一定的間距固定著很多料斗，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)牽引件回轉(zhuǎn)，料斗從提升機(jī)的底部抖起物料，隨牽引件上升到頂部后，繞過鏈輪或者卸料滾筒，物料從料斗內(nèi)卸出。n 斗式提升機(jī)是垂直散碎物料的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。皮帶式輸送機(jī) 運(yùn)輸帶的上分支是用來裝卸物料的，運(yùn)輸帶由托輥支承，靠驅(qū)動(dòng)滾筒出的摩擦力帶動(dòng)。散碎物料輸送設(shè)備 直角坐標(biāo)機(jī)器人 圓柱坐標(biāo)機(jī)器人 關(guān)節(jié)機(jī)器人其他自動(dòng)化設(shè)備n 往復(fù)穿梭車n 遙控有軌自動(dòng)車n RAV往復(fù)式穿梭車遙控有軌自動(dòng)車 實(shí)現(xiàn)物料的密集性自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。人基本組成和功能：物流系統(tǒng)中的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人及周邊設(shè)備組成 。n 地鏈小車與普通懸掛輸送機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人n 與其他輸送設(shè)備結(jié)合使用，主要使用在下列場(chǎng)合：n 在生產(chǎn)線的各加工中心或加工工序之間，采用搬運(yùn)機(jī)器人或上下料機(jī)械手；n 與叉車堆垛機(jī)結(jié)合使用，在出入庫(kù)臺(tái)卸貨n 與自動(dòng)托盤碼垛機(jī)結(jié)合使用，將托盤與貨物碼垛在一起機(jī) 懸掛輸送機(jī) 這就避免了在車間地面暫存所造成的勞動(dòng)力和空間的浪費(fèi)。鏈板式垂直提升機(jī)n 是一種新穎的連續(xù)輸送機(jī)械，托住貨物是一串互相鉸接的鏈條 鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)?，貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的移動(dòng)而向前移動(dòng)。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)n 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有多種形式，使用非常廣泛。為保證貨物在輥?zhàn)由弦苿?dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，該支承面至少應(yīng)該接觸四個(gè)輥?zhàn)樱摧佔(zhàn)娱g距應(yīng)小于貨物支承面長(zhǎng)度的 1/4輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置輥道式輸送機(jī)具有彎道的輥道式輸送機(jī)輥道式合流輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)匯合輸送。n 按照輸送貨物的類型分類n 單元物品輸送設(shè)備n 散碎物料輸送設(shè)備單元物品輸送設(shè)備n 輥道式輸送機(jī)n 應(yīng)用最廣泛的一種輸送機(jī)械 對(duì)堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、單片機(jī)、單板機(jī)和計(jì)算機(jī)等。 在電力拖動(dòng)方面，目前國(guó)內(nèi)多用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速 n 機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。貨叉伸縮速
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