物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件(文件)
【正文】 由于大多數(shù)據(jù)采集器的使用環(huán)境較差，周圍的濕度、溫度等環(huán)境因素對手持終端的操作影響比較大。 抗震、抗摔性能也是手持終端產(chǎn)品的一項操作性能指標。 專用條碼打印機主要有 熱敏式條碼打印機 和 熱轉(zhuǎn)印式條碼打印機 兩種類型。一些智能化的檢測設(shè)備還能自動反饋控制指令以提高符號的生成質(zhì)量，并重新印刷有缺陷的條碼標簽。 ? 條碼閱讀設(shè)備分為以下幾種類型： ? （ 1）直接與 PC或 POS機相連接的固定式或手持式識讀器； ? （ 2）便攜式數(shù)據(jù)采集器； ? （ 3）無線手持數(shù)據(jù)終端。供應(yīng)商必須把條碼的內(nèi)容含義清晰反映給超市，超市將逐漸通過貨品的條碼進行訂貨。 第二節(jié) 自動導(dǎo)向車 自動導(dǎo)向車 (AGV)用于自動導(dǎo)向車系統(tǒng) ,按照設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車 ,將物料搬運到制定的地點 . 一 .自動導(dǎo)向車系統(tǒng) 自動導(dǎo)向車系統(tǒng) (AGVS)是使車輛按照設(shè)定的路線自動行駛到指定的場所 ,完成物料搬運作業(yè)的系統(tǒng) . 無人駕駛小車為主體 由導(dǎo)向系統(tǒng) ,自動寄送系統(tǒng) ,數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ,管理系統(tǒng) ,安全保護裝置及周邊設(shè)備等組成 . 1)自動導(dǎo)向車 (AGV) 自動導(dǎo)向車是無人駕駛的 ,能自動導(dǎo)向運行的搬運車輛 ,大多數(shù)采用由蓄電池供電的直流電動機驅(qū)動 .承載量一般為 50～ 5000kg. 根據(jù)用途不同自動導(dǎo)向車分為 :自動導(dǎo)向搬運車 (使用最廣約占 85％左右 ),自動導(dǎo)向牽引車 ,自動導(dǎo)向叉車等 . 1)自動導(dǎo)向車 (AGV) 自動導(dǎo)向車是無人駕駛的 ,能自動導(dǎo)向運行的搬運車輛 ,大多數(shù)采用由蓄電池供電的直流電動機驅(qū)動 .承載量一般為 50～ 5000kg. 根據(jù)用途不同自動導(dǎo)向車分為 :自動導(dǎo)向搬運車 (使用最廣約占 85％左右 ),自動導(dǎo)向牽引車 ,自動導(dǎo)向叉車等 . 2)導(dǎo)向系統(tǒng) 分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) . (1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) 外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體 ,如導(dǎo)線 ,磁帶 ,色帶等等 .由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息 ,信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛 ,應(yīng)用最多的是 電磁導(dǎo)向 和 光學(xué)導(dǎo)向 . 電磁導(dǎo)向 :在運行線路的地面上設(shè)置一條寬 5mm,深 15mm的地溝 ,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線 ,饋以 5到 30Hz的變頻電流 ,形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場 . 統(tǒng)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體 如導(dǎo)線 磁帶 色帶等等 由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息 信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛 應(yīng)用最多的是 電磁導(dǎo)向 和 光學(xué)導(dǎo)向在運行線路的地面上設(shè)置一條寬 深 的地溝 在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線 饋以 到 的變頻電流 形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場2)導(dǎo)向系統(tǒng) 分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) . (1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) 外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體 ,如導(dǎo)線 ,磁帶 ,色帶等等 .由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息 ,信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛 ,應(yīng)用最多的是 電磁導(dǎo)向 和 光學(xué)導(dǎo)向 . 電磁導(dǎo)向 :在運行線路的地面上設(shè)置一條寬 5mm,深 15mm的地溝 ,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線 ,饋以 5到 30Hz的變頻電流 ,形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場 . ? 光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng) 光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)有識別式和反射式兩種 .在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶 ,導(dǎo)向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器 . 通過對傳感器檢測到的光信號進行計算 ,調(diào)整小車運動位置 ,使小車正確的導(dǎo)向運行 . ? (2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) ? 在車輛上預(yù)先設(shè)定運行線路的坐標信息 ,在車輛運行時 ,實時的測出實際的車輛位置坐標 ,再將二者進行比較后控制車輛的導(dǎo)向運行 . ? (3)寄送系統(tǒng) ? 寄送系統(tǒng)包括認址 ,定位兩部分 . ? (4)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ? 自動導(dǎo)向車系統(tǒng)中 ,在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式 .而在流動車輛和地面固定設(shè)施之間 ,有時必須采用無線傳輸方式 . 自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制和管理一般分為三級 :計劃管理級 ,過程處理級和作業(yè)執(zhí)行級 .模塊化層次結(jié)構(gòu)如下 : (1)自動導(dǎo)向車控制 一般采用單片機 ,PLC等作為自動導(dǎo)向車的控制器 .這個控制器可以分別對自動導(dǎo)向車的導(dǎo)向運行 ,認址定位 ,載荷移交 ,完全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進行控制管理 . (2)運行線路控制 (3)移載及周邊設(shè)備的控制 二 .自動導(dǎo)向車概述 按作業(yè)方式分 :自動導(dǎo)向搬運車 ,自動導(dǎo)向牽引車 ,自動導(dǎo)向叉車 . 按移載方式分 : 自動移載 手動移載 ? 按轉(zhuǎn)向方式分 :舵輪 ,兩輪速差 ,獨立多輪 . 舵輪轉(zhuǎn)向 兩輪速差轉(zhuǎn)向 獨立多輪轉(zhuǎn)向 ? 按導(dǎo)向方式分 :線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向 ? ? (1)承載量 ,牽引質(zhì)量
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