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某電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)講義(文件)

 

【正文】 Reserved外部信號(hào)輸入 (編譯)講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved緩沖存儲(chǔ)器緩沖存儲(chǔ)器講義 – Copyright 169。數(shù)據(jù)的類型講義 – Copyright 169。 如何控制定位機(jī)械動(dòng)作,決定了定位數(shù)據(jù)。 進(jìn)行存儲(chǔ)器的整體清零時(shí),將保存初始值。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved基本參數(shù)介紹1 :?jiǎn)挝辉O(shè)置,用于設(shè)定定位控制時(shí)的指令單位。3 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈相當(dāng)?shù)奈灰屏俊?2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved脈沖輸出模式選擇( 1)( 2)( 3) A相相模式基本參數(shù)介紹講義 – Copyright 169。講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved軸 1的運(yùn)行n 智能模塊直接訪問(wèn)軟元件功能n 指定方法: U(智能模塊 /特殊模塊的地址 )\Gn 緩沖存儲(chǔ)區(qū)的地址n 程序舉例:置后,把 10000存入緩沖區(qū)n 1518( 速度)n 端子定義: X0(正轉(zhuǎn) Y88)n X1(反轉(zhuǎn) Y89)n X2(位移量的切換)講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn 基本程序框架 75 。軸 1的原點(diǎn)回歸講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn 原點(diǎn)重試的時(shí)序圖軸 1的原點(diǎn)回歸近點(diǎn) 限位開關(guān)講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved定位數(shù)據(jù)的起動(dòng)程序167。n 注: 詳細(xì)請(qǐng)參考 6- 27~ 31 講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved定位動(dòng)作中的速度變更程序n 編譯相應(yīng)的順控程序?qū)崿F(xiàn)一下功能n X3 執(zhí)行向定位數(shù)據(jù)編號(hào) 5的 150000的移動(dòng)過(guò)程中變速為 300。n 功能就是將滿足要求的數(shù)據(jù)記錄到相應(yīng)定位地址 /圓弧地址數(shù)據(jù)中(位置設(shè)定)n 75模塊提供了專用示教回放功能。讀取 75中的定位數(shù)據(jù)的值,并確認(rèn) 數(shù)據(jù)編號(hào) 35的地址。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights ReservedQD75定位模塊培訓(xùn)課程結(jié)束謝謝!講義 – Copyright 169。功能程序講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 編譯相應(yīng)順控程序?qū)崿F(xiàn)一下要求。講義 – Copyright 169。n 直接在緩沖存儲(chǔ)器中設(shè)置新速度,并通過(guò)變速命令( G1514 G1516)或外部命令信號(hào)更改速度。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn 定位數(shù)據(jù)設(shè)置在軟件中的應(yīng)用定位數(shù)據(jù)的起動(dòng)程序v每軸可以最多 600個(gè)定位數(shù)據(jù)講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn 填寫原點(diǎn)回歸相應(yīng)參數(shù)n 按照實(shí)驗(yàn) n 以回歸方式 4運(yùn)行原點(diǎn)回歸n 原點(diǎn)回歸重試n 不使用專用指令編譯程序n 注: 詳細(xì)請(qǐng)參考 6- 26 n 原點(diǎn)回歸指令參考常用n 緩沖存儲(chǔ)器列表 P319軸 1的原點(diǎn)回歸講義 – Copyright 169。軸 1的原點(diǎn)回歸講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn 實(shí)驗(yàn)操作(實(shí)驗(yàn) )n 故障代碼顯示及故障復(fù)位(自動(dòng)刷新地址設(shè)置)n D106的設(shè)置 G1052的設(shè)置n 軸 1當(dāng)前位置的讀取軸 1的運(yùn)行注:詳細(xì)請(qǐng)參考 6- 23 實(shí)驗(yàn) ~ 講義 – Copyright 169。其列表如下:軸 1的運(yùn)行講義 –
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