某電機自動化培訓講義(文件)
【正文】 Reserved外部信號輸入 (編譯）講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved緩沖存儲器緩沖存儲器講義 – Copyright 169。數據的類型講義 – Copyright 169。 如何控制定位機械動作，決定了定位數據。 進行存儲器的整體清零時，將保存初始值。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved基本參數介紹1 ：單位設置，用于設定定位控制時的指令單位。3 電機旋轉一圈相當的位移量。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved脈沖輸出模式選擇（ 1）（ 2）（ 3） A相相模式基本參數介紹講義 – Copyright 169。講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved軸 1的運行n 智能模塊直接訪問軟元件功能n 指定方法： U(智能模塊 /特殊模塊的地址 )\Gn 緩沖存儲區(qū)的地址n 程序舉例：置后，把 10000存入緩沖區(qū)n 1518（ 速度）n 端子定義： X0(正轉 Y88)n X1(反轉 Y89)n X2(位移量的切換）講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reservedn 基本程序框架 75 。軸 1的原點回歸講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reservedn 原點重試的時序圖軸 1的原點回歸近點 限位開關講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved定位數據的起動程序167。n 注： 詳細請參考 6－ 27～ 31 講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved定位動作中的速度變更程序n 編譯相應的順控程序實現一下功能n X3 執(zhí)行向定位數據編號 5的 150000的移動過程中變速為 300。n 功能就是將滿足要求的數據記錄到相應定位地址 /圓弧地址數據中（位置設定）n 75模塊提供了專用示教回放功能。讀取 75中的定位數據的值，并確認 數據編號 35的地址。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights ReservedQD75定位模塊培訓課程結束謝謝！講義 – Copyright 169。功能程序講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reserved 編譯相應順控程序實現一下要求。講義 – Copyright 169。n 直接在緩沖存儲器中設置新速度，并通過變速命令（ G1514 G1516）或外部命令信號更改速度。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reservedn 定位數據設置在軟件中的應用定位數據的起動程序v每軸可以最多 600個定位數據講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reservedn 填寫原點回歸相應參數n 按照實驗 n 以回歸方式 4運行原點回歸n 原點回歸重試n 不使用專用指令編譯程序n 注： 詳細請參考 6－ 26 n 原點回歸指令參考常用n 緩沖存儲器列表 P319軸 1的原點回歸講義 – Copyright 169。軸 1的原點回歸講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術服務中心 – All Rights Reservedn 實驗操作（實驗 ）n 故障代碼顯示及故障復位（自動刷新地址設置）n D106的設置 G1052的設置n 軸 1當前位置的讀取軸 1的運行注：詳細請參考 6－ 23 實驗 ～ 講義 – Copyright 169。其列表如下：軸 1的運行講義 –
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