【正文】 ,常與比例組合起來(lái)用。加入適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔檬怯泻锰幍模⒎肿饔貌荒芗拥眠^(guò)分，否則反應(yīng)速度過(guò)快，反而會(huì)引起過(guò)分的振蕩，這是不利的。比例比例積分 比例微分 比例積分微分第四章 　　 儀表控制系統(tǒng) 單回控制返回目錄控制器正、反作用 正作用：當(dāng)給定值不變，被控變量測(cè)量值增加時(shí)，控制器的輸出也增加；或者當(dāng)測(cè)量值不變，給定值減小時(shí)，控制器的輸出增加的稱正作用。具體來(lái)說(shuō)，就是確定最合適的控制器比例度 δ、積分時(shí)間 Ti和微分時(shí)間 Td。副回路具有先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)的特點(diǎn)；主回路具的后調(diào)、細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點(diǎn)，并對(duì)于副回路沒(méi)有完全克服掉的干擾影響能徹底加以克服。串級(jí)控制系統(tǒng)的投用 串級(jí)控制系統(tǒng)的投用的方法是先投副回路，后投主回路。 （ 3）當(dāng)主調(diào)節(jié)器偏差為零時(shí)，主調(diào)節(jié)器由手動(dòng)切換到自動(dòng)。 集中管理部分又可分為操作站、工程師站和上位計(jì)算機(jī)。 DCS操作站標(biāo)準(zhǔn)顯示功能?圖形顯示?系統(tǒng)總貌顯示?分組 顯示?整定 顯示?報(bào)警顯示?操作記錄和事件記錄?趨勢(shì) 顯示?系統(tǒng)狀態(tài)顯示DCS結(jié)構(gòu)圖信息命令站 (ICS)通訊單元 RS232RS422RS485V網(wǎng) (VNET)節(jié)點(diǎn) (最大數(shù)為 8個(gè) )I/O單元 (最大數(shù)為5個(gè) ) 模擬 I/O 過(guò)程 I/O過(guò)程 I/OI/O模塊RIO 總線 (BUS) 現(xiàn)場(chǎng)控制單元(FCU)工程師站 (WS)E網(wǎng) (ENET)返回目錄演講完畢，謝謝觀看！。 通訊部分又叫高速數(shù)據(jù)通路，是實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理的關(guān)鍵。第五章 　　 復(fù)雜控制系統(tǒng)返回目錄第六章 　　 DCS返回目錄概念 DCS就是集散控制系統(tǒng)，是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和 CRT技術(shù)為一體的綜合性高技術(shù)產(chǎn)品。副調(diào)節(jié)器 “內(nèi)、外 ”給定置外給定，主調(diào)節(jié)器的 “內(nèi)、外 ”給定置內(nèi)給定。串級(jí)控制系統(tǒng)中控制器正、反作用選擇第五章 　　 復(fù)雜控制系統(tǒng)返回目錄副控制器作用方向的選擇同簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。分類?串級(jí)控制系統(tǒng)?均勻控制系統(tǒng)?比值控制系統(tǒng) 開環(huán)比值控制 單閉環(huán)比值控制 雙閉環(huán)比值控制 變比值控制?帶邏輯提量的比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)?前饋控制系統(tǒng)?自動(dòng)選擇性調(diào)節(jié)系統(tǒng)第五章 　　 復(fù)雜控制系統(tǒng)返回目錄串級(jí)控制系統(tǒng) 串級(jí)控制系統(tǒng)是兩個(gè)調(diào)節(jié)器相串連，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的設(shè)定，副調(diào)節(jié)器的輸出控制執(zhí)行器動(dòng)作，如圖所示。 控制器的作用方向確定：先確定閥的氣開、氣關(guān)，再用物理分析法。這就是說(shuō)，微分作用只能使余差減小，而不能消除余差。 優(yōu)點(diǎn)：超前控制。 積分時(shí)間 Ti=1/ K I 越短，積分作用越強(qiáng)，消除余差越快， Ti太小，系統(tǒng)振蕩加劇。 缺點(diǎn)：存在余差，所謂余差就是指過(guò)渡時(shí)間終了時(shí)，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值之間的差值。調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)器是將變送器來(lái)的測(cè)量信號(hào)與給定值進(jìn)行比較后，對(duì)偏差信號(hào)按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算的結(jié)果以統(tǒng)一的信號(hào)輸出，去控制執(zhí)行器動(dòng)作。 分類 控制系統(tǒng)具有各種各樣的形式，但總的來(lái)可分為兩大類，即開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。如鍋爐給水。返回目錄第三章 　　 儀表工位號(hào)、字母含義 返回目錄第四章 　　 儀表控制系統(tǒng) 單回控制 控制系統(tǒng)中常用的名詞術(shù)語(yǔ) 被控對(duì)象：自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備或機(jī)器等。返回目錄第二章 　　 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理閥門定位器 閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，可分為氣動(dòng)閥門定位器和電 氣閥門定位器。它的優(yōu)點(diǎn)前后壓差大和液體出現(xiàn)閃蒸或空化的場(chǎng)合，穩(wěn)定性好，噪聲低，可取代大部分直通單、雙座閥，但它不適用于含顆粒介質(zhì)的場(chǎng)合。返回目錄第二章 　　 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理（ 5）套筒閥：也叫籠式閥，它的閥體與一般直通單座閥相似，閥內(nèi)有一個(gè)圓柱形套筒，也叫籠子。球面閥蕊 6連在柔臂 7上與輪轂 8相接，輪轂與轉(zhuǎn)軸 4用鍵滑配，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)球面閥蕊旋轉(zhuǎn)改變流體流量。其主要優(yōu)點(diǎn)是適用壓差比同口徑單座閥大。種類很多，根據(jù)結(jié)構(gòu)、用途來(lái)分，其基本形式是直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥、三通閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、套筒閥、角形閥等。 氣動(dòng)薄膜（有彈簧）的薄膜的有效面積越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力和位移也越大。 目前在石化工業(yè)中普遍采用氣動(dòng)執(zhí)行器。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它與調(diào)節(jié)介質(zhì)直接接觸，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，改變閥蕊與閥座間的流通面積，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。當(dāng)液位上升時(shí)，磁鋼將吸引翻板，并將它們逐個(gè)翻轉(zhuǎn)，使紅的一面在外邊；下降時(shí)，又將它們翻過(guò)來(lái)，使銀灰的一面在外邊。翻板一面涂紅漆，另一面涂銀灰色漆。 圖為差壓式液位計(jì)測(cè)量原理圖。它隨液位變化而產(chǎn)生浮力的變化，去推動(dòng)氣動(dòng)或電動(dòng)元件，發(fā)出信號(hào)給顯示儀表，以指示被測(cè)液面的值。一種是維持浮力不變的液位計(jì)，稱為恒浮力式液位計(jì)，如浮球、浮標(biāo)式液位計(jì)等。分類 物位測(cè)量?jī)x表的種類很多，按液位、料位和界位來(lái)可分： （ 1）液位儀表：浮力式（浮筒、浮球、浮標(biāo)、沉筒）、靜壓式（壓力式、差壓式）、電容式、電感式、電阻式、超聲波式、微波式等。 第二章 　　 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄第二章 　　 儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理常見故障原因及處理故障現(xiàn)象 可能原因 處理方法顯示偏低 正壓則切斷閥未打開或正導(dǎo)壓管堵 打開切斷閥，透通導(dǎo)壓管平衡閥關(guān)不嚴(yán) 關(guān)嚴(yán)平衡閥或更換三閥組顯示偏高 負(fù)壓則切斷閥未打開或負(fù)導(dǎo)壓管堵 打開切斷閥，透通導(dǎo)壓管導(dǎo)壓管內(nèi)隔離液被介質(zhì)置換 重新加注隔離液，使兩導(dǎo)壓管內(nèi)充滿隔離液顯示跳動(dòng) 被測(cè)介質(zhì)壓力波動(dòng)大 關(guān)小閥門開度安裝位置震動(dòng)大 可安裝減震器或移到震動(dòng)小的地方顯示不變化 導(dǎo)壓管堵 透通導(dǎo)壓管導(dǎo)壓管切斷閥未打開 打開切斷閥顯示誤差大 變送器與儀表量程設(shè)置不一致 重新設(shè)置量程檢測(cè)元件損壞 更換壓力計(jì)零點(diǎn)量程調(diào)跑了 重新調(diào)校壓力計(jì)沒(méi)有開方運(yùn)算 設(shè)置開方運(yùn)算返回目錄第五節(jié) 物位儀表 概念