【正文】 ,常與比例組合起來用。加入適當?shù)奈⒎肿饔檬怯泻锰幍?，但微分作用不能加得過分，否則反應速度過快，反而會引起過分的振蕩，這是不利的。比例比例積分 比例微分 比例積分微分第四章 　　 儀表控制系統(tǒng) 單回控制返回目錄控制器正、反作用 正作用：當給定值不變，被控變量測量值增加時，控制器的輸出也增加；或者當測量值不變，給定值減小時，控制器的輸出增加的稱正作用。具體來說，就是確定最合適的控制器比例度 δ、積分時間 Ti和微分時間 Td。副回路具有先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)的特點；主回路具的后調(diào)、細調(diào)、慢調(diào)的特點，并對于副回路沒有完全克服掉的干擾影響能徹底加以克服。串級控制系統(tǒng)的投用 串級控制系統(tǒng)的投用的方法是先投副回路，后投主回路。 （ 3）當主調(diào)節(jié)器偏差為零時，主調(diào)節(jié)器由手動切換到自動。 集中管理部分又可分為操作站、工程師站和上位計算機。 DCS操作站標準顯示功能?圖形顯示?系統(tǒng)總貌顯示?分組 顯示?整定 顯示?報警顯示?操作記錄和事件記錄?趨勢 顯示?系統(tǒng)狀態(tài)顯示DCS結構圖信息命令站 (ICS)通訊單元 RS232RS422RS485V網(wǎng) (VNET)節(jié)點 (最大數(shù)為 8個 )I/O單元 (最大數(shù)為5個 ) 模擬 I/O 過程 I/O過程 I/OI/O模塊RIO 總線 (BUS) 現(xiàn)場控制單元(FCU)工程師站 (WS)E網(wǎng) (ENET)返回目錄演講完畢，謝謝觀看！。 通訊部分又叫高速數(shù)據(jù)通路，是實現(xiàn)分散控制和集中管理的關鍵。第五章 　　 復雜控制系統(tǒng)返回目錄第六章 　　 DCS返回目錄概念 DCS就是集散控制系統(tǒng)，是集計算機技術、控制技術、通訊技術和 CRT技術為一體的綜合性高技術產(chǎn)品。副調(diào)節(jié)器 “內(nèi)、外 ”給定置外給定，主調(diào)節(jié)器的 “內(nèi)、外 ”給定置內(nèi)給定。串級控制系統(tǒng)中控制器正、反作用選擇第五章 　　 復雜控制系統(tǒng)返回目錄副控制器作用方向的選擇同簡單控制系統(tǒng)。分類?串級控制系統(tǒng)?均勻控制系統(tǒng)?比值控制系統(tǒng) 開環(huán)比值控制 單閉環(huán)比值控制 雙閉環(huán)比值控制 變比值控制?帶邏輯提量的比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)?前饋控制系統(tǒng)?自動選擇性調(diào)節(jié)系統(tǒng)第五章 　　 復雜控制系統(tǒng)返回目錄串級控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng)是兩個調(diào)節(jié)器相串連，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的設定，副調(diào)節(jié)器的輸出控制執(zhí)行器動作，如圖所示。 控制器的作用方向確定：先確定閥的氣開、氣關，再用物理分析法。這就是說，微分作用只能使余差減小，而不能消除余差。 優(yōu)點：超前控制。 積分時間 Ti=1/ K I 越短，積分作用越強，消除余差越快， Ti太小，系統(tǒng)振蕩加劇。 缺點：存在余差，所謂余差就是指過渡時間終了時，被控變量所達到的新的穩(wěn)態(tài)值與設定值之間的差值。調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)器是將變送器來的測量信號與給定值進行比較后，對偏差信號按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律進行運算，并將運算的結果以統(tǒng)一的信號輸出，去控制執(zhí)行器動作。 分類 控制系統(tǒng)具有各種各樣的形式，但總的來可分為兩大類，即開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。如鍋爐給水。返回目錄第三章 　　 儀表工位號、字母含義 返回目錄第四章 　　 儀表控制系統(tǒng) 單回控制 控制系統(tǒng)中常用的名詞術語 被控對象：自動控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、設備或機器等。返回目錄第二章 　　 儀表分類、結構、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理閥門定位器 閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，可分為氣動閥門定位器和電 氣閥門定位器。它的優(yōu)點前后壓差大和液體出現(xiàn)閃蒸或空化的場合，穩(wěn)定性好，噪聲低，可取代大部分直通單、雙座閥，但它不適用于含顆粒介質的場合。返回目錄第二章 　　 儀表分類、結構、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理（ 5）套筒閥：也叫籠式閥，它的閥體與一般直通單座閥相似，閥內(nèi)有一個圓柱形套筒，也叫籠子。球面閥蕊 6連在柔臂 7上與輪轂 8相接，輪轂與轉軸 4用鍵滑配，轉軸帶動球面閥蕊旋轉改變流體流量。其主要優(yōu)點是適用壓差比同口徑單座閥大。種類很多，根據(jù)結構、用途來分，其基本形式是直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥、三通閥、偏心旋轉閥、套筒閥、角形閥等。 氣動薄膜（有彈簧）的薄膜的有效面積越大，執(zhí)行機構的推力和位移也越大。 目前在石化工業(yè)中普遍采用氣動執(zhí)行器。調(diào)節(jié)機構是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它與調(diào)節(jié)介質直接接觸，在執(zhí)行機構的推動下，改變閥蕊與閥座間的流通面積，從而達到調(diào)節(jié)流量的目的。當液位上升時，磁鋼將吸引翻板，并將它們逐個翻轉，使紅的一面在外邊；下降時，又將它們翻過來，使銀灰的一面在外邊。翻板一面涂紅漆，另一面涂銀灰色漆。 圖為差壓式液位計測量原理圖。它隨液位變化而產(chǎn)生浮力的變化，去推動氣動或電動元件，發(fā)出信號給顯示儀表，以指示被測液面的值。一種是維持浮力不變的液位計，稱為恒浮力式液位計，如浮球、浮標式液位計等。分類 物位測量儀表的種類很多，按液位、料位和界位來可分： （ 1）液位儀表：浮力式（浮筒、浮球、浮標、沉筒）、靜壓式（壓力式、差壓式）、電容式、電感式、電阻式、超聲波式、微波式等。 第二章 　　 儀表分類、結構、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄第二章 　　 儀表分類、結構、原理 和 常見儀表故障、分析、判斷、處理常見故障原因及處理故障現(xiàn)象 可能原因 處理方法顯示偏低 正壓則切斷閥未打開或正導壓管堵 打開切斷閥，透通導壓管平衡閥關不嚴 關嚴平衡閥或更換三閥組顯示偏高 負壓則切斷閥未打開或負導壓管堵 打開切斷閥，透通導壓管導壓管內(nèi)隔離液被介質置換 重新加注隔離液，使兩導壓管內(nèi)充滿隔離液顯示跳動 被測介質壓力波動大 關小閥門開度安裝位置震動大 可安裝減震器或移到震動小的地方顯示不變化 導壓管堵 透通導壓管導壓管切斷閥未打開 打開切斷閥顯示誤差大 變送器與儀表量程設置不一致 重新設置量程檢測元件損壞 更換壓力計零點量程調(diào)跑了 重新調(diào)校壓力計沒有開方運算 設置開方運算返回目錄第五節(jié) 物位儀表 概念