【正文】 及毛坯自動(dòng)定向方法 (3)振動(dòng)式料斗裝置 工件自振動(dòng)式送料裝置送人機(jī)床以前必須把位置和方向不正確的零件去掉，保證嚴(yán)格的定向。 為了防止振動(dòng)式料斗對(duì)機(jī)床的影響，底盤 6 和支座 9 之間有三個(gè)彈簧 8 進(jìn)行隔振，并用導(dǎo)向軸 7 使料斗裝置位置穩(wěn)定。 —30 。 當(dāng) 電磁振動(dòng)器 通電時(shí)，使料斗作上下和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。板彈簧是傾斜安裝的，其沿長(zhǎng)度方向的中線在水平面上的投影與半徑為 r 的圓相切， r 小于料斗的平均半徑 r m 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 (3)振動(dòng)式料斗裝置 在筒底 2 的中央，固定著銜鐵 15 ，電磁振動(dòng)器的鐵心和線圈 14 固定在支承盤 12 上，通過三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘 13 可調(diào)整銜鐵 15 與鐵心線圈 14 之間的間隙，支承盤 12 又固定在底盤 6 上。筒底呈錐形是為了使工件向四周移動(dòng)，便于進(jìn)入筒壁上的螺旋送料槽。上升的工件最后從 料斗上部的出口進(jìn)人送料槽 。 K ——定向器取工件構(gòu)件的成功系數(shù)，它表示定向概率的大小，與工件的形狀、料斗的結(jié)構(gòu)、定向器的型式等有關(guān)； P—— 定向器中每個(gè)取工件的構(gòu)件數(shù)或每次抓取的工件數(shù)，對(duì)于鉤、銷、成形孔槽的定向方式， P =1 。 z—— 定向器中取工件的構(gòu)件數(shù)，如扇形塊、滑塊或其它槽隙定向， z =1 。 4 ）重心偏移法定向（圖 6 一 I0d ）。利用一定形狀的槽隙進(jìn)行定向（圖 6 一 10b ） 。利用鉤、銷來抓取工件并定向（圖 6 一 10a ） 。定向器的作用 主要是矯正工件的位置 ，并剔除位置不正確的工件。 此外還可以利用上料器來進(jìn)行攪動(dòng) （ 圖 6 一9e ） 以及和其它構(gòu)件結(jié)合的辦法來攪動(dòng)工件 ，如上述扇塊式的料斗中 ， 扇形塊既是定向器 ，也是攪動(dòng)器 。 搖擺的杠桿（圖 6 一 9b ）和轉(zhuǎn)動(dòng)的缺口盤（圖 6 一 9c 。 在落料孔附近形成的拱形稱之為小拱形，在落料孔上部形成的拱形稱之為大拱形。 剔除器 的用途是剔除那些未按要求定向的工件，防止它們進(jìn)人送料槽。 此外 ， 在機(jī)床上還有工件的 定位夾緊 機(jī)構(gòu) 、 推出器 和 排料機(jī)構(gòu) 等 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 1)料斗 料斗是 盛裝 工件的 容器 ，工件在料斗中應(yīng)完成 定向 過程，并按次序送到料斗的出口處，即 送料槽 ，故在料斗中裝有 定向器 。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn) 料倉(cāng)式上料裝置設(shè)計(jì) 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 裝卸料機(jī)械手 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 (1)裝置的組成 料斗式上料裝置包括 裝料 和 儲(chǔ)料 兩部分機(jī)構(gòu) 。在機(jī)械手的彈簧抓手上方左面?zhèn)缺谏嫌羞M(jìn)料口15， 當(dāng)機(jī)械手向上移動(dòng)到極限位置時(shí)，隔料器 3 抬起，曲線形料倉(cāng) 1 中的毛坯自進(jìn)料口落入機(jī)械手的彈簧抓手內(nèi) 。滑塊上的方頭銷 9 撥動(dòng)搖臂 7 繞滾動(dòng)軸承 擺動(dòng) ，通過拉桿6 、杠桿 14 和傳動(dòng)軸 5 使機(jī)械手 2 上下運(yùn)動(dòng) 。上料裝置的動(dòng)作由柱形凸輪 12 控制。當(dāng)毛坯被送人時(shí)，桿子后退；毛坯加工完畢后，筒夾松開，桿子把工件推出，然后再回到原位。加工完畢后，筒夾松開，在彈簧復(fù)位力作用下卸料桿將毛坯推出。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉(cāng)式上料裝置設(shè)計(jì) 卸料桿 也有兩種類型： 帶彈簧 的和 固定長(zhǎng) 度的。上料桿行程的準(zhǔn)確度決定了毛坯送進(jìn)的準(zhǔn)確度。這時(shí)采用的上料桿應(yīng)帶有緩沖彈簧，如圖 6 —6d 和 66e 所示，上料桿 行程略大于毛坯實(shí)際的送進(jìn)長(zhǎng)度，以便將具有較大長(zhǎng)度誤差的毛坯可靠地頂在擋塊上。 圓盤式上料器 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉(cāng)式上料裝置設(shè)計(jì) (4)上料桿和卸料桿 在應(yīng)用料倉(cāng)送料時(shí)，夾緊毛坯采用彈簧筒夾。轉(zhuǎn)塔刀架的一個(gè)刀具孔中裝有接收器。 有時(shí)上料操作也可由機(jī)床的部件（例如刀架或轉(zhuǎn)塔刀架）和專門的接收器來完成。 由于槽式上料器作往復(fù)運(yùn)動(dòng) ， 生產(chǎn)率也受到一定限制 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉(cāng)式上料裝置設(shè)計(jì) (3)上料器 是把毛坯從料倉(cāng)送到機(jī)床加工位置的裝置 上料器中的圓盤朝一個(gè)方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，毛坯從料倉(cāng)送人圓盤的孔中，由圓盤帶到加工位置，加工完畢后工件又被推出。 當(dāng)上料器往左運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 該毛坯即被送到機(jī)床加工位置 。 這類料倉(cāng)上料器作往復(fù)運(yùn)動(dòng) ， 因慣性較大 ， 生產(chǎn)率受到限制 ，且易于磨損 。 當(dāng)料倉(cāng)自水平位置擺動(dòng)到傾斜位置時(shí) ， 其外弧面起隔料的作用 ， 擋住料槽中的毛坯 ， 而料倉(cāng)中最下部的毛坯的軸線正好和主軸中心線重合 ， 由頂料桿將其頂出料倉(cāng) ，放到機(jī)床主軸的夾具中 。 圖 64f 所示的隔料器 ， 可使裝在兩個(gè)送料槽中的毛坯 ， 按一定的次序交替地送到下面的送料槽中 ，使兩種毛坯在送料槽中按一定次序排列 。 圓盤上的成形槽可很多 ， 圓盤每轉(zhuǎn)一周能送出相當(dāng)多的毛坯 。 毛坯從送料槽落人圓盤的成形槽內(nèi) ， 靠圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將其送至上料器 。當(dāng)生產(chǎn)率更高時(shí)，隔料器每次往復(fù)的時(shí)間很短，工件因其慣性有可能進(jìn)不了隔料位置，工作就不可靠了。采用桿式隔料器，毛坯的質(zhì)量不再壓在上料器上。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉(cāng)式上料裝置設(shè)計(jì) 桿式隔料器 桿式隔料器如圖，隔料器作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)上料器送毛坯到加工位置的過程中，上料器的上表面將料倉(cāng)的通道隔斷，完成隔料功能。在后一種情況下，隔料器兼有上料器的作用。 這類送料機(jī)構(gòu)常用以送圓盤 、 套筒 、 光軸和階梯軸等零件 。 5)圓盤式 料倉(cāng)送料機(jī)構(gòu) 。 這類機(jī)構(gòu)中具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜 ， 常用于軸承加工機(jī)床上用來送進(jìn)座圈 、 圓柱滾子和圓錐滾子等 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉(cāng)式上料裝置設(shè)計(jì) 強(qiáng)制送進(jìn)料倉(cāng) 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉(cāng)式上料裝置設(shè)計(jì) 4)毛坯放在鏈條的凹槽上或鉤子上 ， 靠 鏈條 的傳動(dòng)把毛坯送到規(guī)定的位置 。 按照毛坯在料倉(cāng)中的 送進(jìn)方法 可將料倉(cāng) 分為 兩類，即靠毛坯的 自重送進(jìn) 和 強(qiáng)制送進(jìn) 。料倉(cāng)的大小決定于毛坯的尺寸及工作循環(huán)的長(zhǎng)短。機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)，上料器 3 退到如圖所示的最右位置，隔料器 2 被上料器 3 上的銷釘帶動(dòng)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，其上部的毛坯便落在上料器 3 的接收槽中。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn) 料倉(cāng)式上料裝置設(shè)計(jì) 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 裝卸料機(jī)械手 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉(cāng)式上料裝置設(shè)計(jì) (1)料倉(cāng) 圖 61 所示為 料倉(cāng)上料機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖 。對(duì)于棒料，上料機(jī)構(gòu)應(yīng)能根據(jù)加工工件的直徑和長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整；桿件料，上料機(jī)構(gòu)應(yīng)能適應(yīng)一定尺寸范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)相似的工件。 采用機(jī)器人或自動(dòng)運(yùn)輸小車對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上下料，構(gòu)成 柔性制造單元 ，已是當(dāng)今 自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì) 之一。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn) (2)自動(dòng)上料裝置 在大批、大量生產(chǎn)中，為了縮短上料時(shí)間、減輕體力消耗，通常采用各種自動(dòng)上料裝置，使上料過程機(jī)械化，輔助時(shí)間進(jìn)一步縮短，并且免除了繁重的體力勞動(dòng)。 這種上料方式只適用于 單件小批生產(chǎn) 或者加工 大型 的或 外形復(fù)雜的工件 。 機(jī)床上料裝置的類型可按其 自動(dòng)化程度 和 毛坯的種類及結(jié)構(gòu) 進(jìn)行分類。設(shè)備方面的可變費(fèi)用如電力、維修、配件等。 固定費(fèi)用 包括資金費(fèi)用，如投資的利息、折舊費(fèi)和其它固定費(fèi)用如管理費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、場(chǎng)地租用費(fèi)等。 基本建設(shè) 費(fèi)用如物料搬運(yùn)設(shè)備、輔助設(shè)備及改造建筑物的費(fèi)用等； 其它費(fèi)用 如運(yùn)輸費(fèi)、生產(chǎn)準(zhǔn)備費(fèi)及試車費(fèi)等； 流動(dòng)資金 的增加部分如原料儲(chǔ)備、產(chǎn)品儲(chǔ)備、在制品儲(chǔ)備等。 經(jīng)濟(jì)方面評(píng)價(jià)的依據(jù)是 投資和經(jīng)營(yíng)費(fèi)用 。 通過調(diào)度仿真可以發(fā)現(xiàn)物流系統(tǒng)阻滯的 “ 瓶頸 ” ，經(jīng)修改和調(diào)整以達(dá)到生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求。 一般擬定兩種工作方式。 現(xiàn)在可以借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行物料的調(diào)度輸送動(dòng)態(tài)仿真。 計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評(píng)價(jià) 物流裝備的總體設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評(píng)價(jià) 另一方面，物料系統(tǒng)規(guī)模大、投資費(fèi)用高、結(jié)構(gòu)型式、運(yùn)輸方式都很復(fù)雜，許多實(shí)際或偶發(fā)性問題事先難以預(yù)料，難以考慮周全。 這些制約條件大致包括： 與外部銜接的 運(yùn)輸方法 、適應(yīng) 遠(yuǎn)期發(fā)展 變化的需要、與生產(chǎn)流程或設(shè)備 保持一致 、 現(xiàn)有 設(shè)施的 利用 、 面積空間 的限制、 建筑結(jié)構(gòu) 的特征、 庫(kù)存制度 及設(shè)備等； 另外還包括投資的限制、政策規(guī)范的制約、物料對(duì)環(huán)保和安全的限制等。 物流裝備的總體設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 物料的分類 系統(tǒng)布置方案 物料流動(dòng)分析 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的選擇 計(jì)算機(jī)仿真 ， 進(jìn)行方案修改評(píng)價(jià) 物流裝備的總體設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 （ 1）實(shí)施計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改 物流系統(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)過程中的一部分，是從屬于加工制造過程的。 在柔性制造系統(tǒng)中，工序間的 在制品 存放在專門的 緩沖存儲(chǔ)站 上，這些緩沖存儲(chǔ)站具有高的自動(dòng)化程度，其工作由柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)集中管理。這類倉(cāng)庫(kù)由于儲(chǔ)存物料的種類相對(duì)少一些，儲(chǔ)存量相對(duì)小一些，進(jìn)出庫(kù)流量相對(duì)小一些，選擇倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的要求也相對(duì)低一些，不必追求高的機(jī)械化和自動(dòng)化程度。這類倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存物料的種類多，儲(chǔ)存量大，進(jìn)出庫(kù)流量大且頻繁，許多現(xiàn)代化企業(yè)采用立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)物流機(jī)械化和管理自動(dòng)化。 物流裝備的總體設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 物料的分類 系統(tǒng)布置方案 物料流動(dòng)分析 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的選擇 計(jì)算機(jī)仿真 ， 進(jìn)行方案修改評(píng)價(jià) 物流裝備的總體設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的型式按 其功能 分有原材料庫(kù)、外購(gòu)件庫(kù)、在制品庫(kù)、零部件成品庫(kù)、維修件和備件庫(kù)、產(chǎn)成品庫(kù)、工夾量具等工藝裝備庫(kù)等； 按地理位置分布有 廠級(jí) 庫(kù)、 車間 級(jí)庫(kù)、 工段 級(jí)庫(kù)和 工序 級(jí)庫(kù)等。 物 流量低 的物料應(yīng) 選用簡(jiǎn)單 的搬運(yùn)設(shè)備，以降低搬運(yùn)的成本； 反之，物 流量高 的物料應(yīng) 選用復(fù)雜 的搬運(yùn)設(shè)備，以提高搬運(yùn)的效率。 物流裝備的總體設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 物料的分類 系統(tǒng)布置方案 物料流動(dòng)分析 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的選擇 計(jì)算機(jī)仿真，進(jìn)行方案修改評(píng)價(jià) 物流裝備的總體設(shè)計(jì)