【文章內(nèi)容簡介】 鼓輪的外圓面用來隔離送料槽中的毛坯 。 圓盤上的成形槽可很多 ， 圓盤每轉(zhuǎn)一周能送出相當(dāng)多的毛坯 。 因此這種隔料器能在低速下保證平穩(wěn)地工作 ，并能保證高的生產(chǎn)率和避免毛坯因受沖擊而損壞 。 圖 64f 所示的隔料器 ， 可使裝在兩個送料槽中的毛坯 ， 按一定的次序交替地送到下面的送料槽中 ，使兩種毛坯在送料槽中按一定次序排列 。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計 (3)上料器 是把毛坯從料倉送到機床加工位置的裝置 料倉兼作上料器 料倉本身就起了上料器的作用 。 當(dāng)料倉自水平位置擺動到傾斜位置時 ， 其外弧面起隔料的作用 ， 擋住料槽中的毛坯 ， 而料倉中最下部的毛坯的軸線正好和主軸中心線重合 ， 由頂料桿將其頂出料倉 ，放到機床主軸的夾具中 。 待頂料桿退還后 ， 料倉即擺回原來的水平位置 ， 料槽中的毛坯即往料倉補充 。 這類料倉上料器作往復(fù)運動 ， 因慣性較大 ， 生產(chǎn)率受到限制 ，且易于磨損 。 槽式上料器 上料器有容納毛坯的槽 ， 接受從料倉落下的毛坯 。 當(dāng)上料器往左運動時 ， 該毛坯即被送到機床加工位置 。 此時料倉中其它毛坯被上料器的上表面隔住 。 由于槽式上料器作往復(fù)運動 ， 生產(chǎn)率也受到一定限制 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計 (3)上料器 是把毛坯從料倉送到機床加工位置的裝置 上料器中的圓盤朝一個方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，毛坯從料倉送人圓盤的孔中，由圓盤帶到加工位置，加工完畢后工件又被推出。圓盤式上料器的生產(chǎn)率較前兩種高，廣泛地應(yīng)用于磨床上料，例如磨滾子或軸承環(huán)的端面。 有時上料操作也可由機床的部件（例如刀架或轉(zhuǎn)塔刀架）和專門的接收器來完成。如圖轉(zhuǎn)塔自動車床，料倉固定在轉(zhuǎn)塔刀架右方。轉(zhuǎn)塔刀架的一個刀具孔中裝有接收器。頂桿將料倉最下方的毛坯送給接受器，轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 180度，便將毛坯對準(zhǔn)主軸軸線，轉(zhuǎn)塔刀架再向左移動即將毛坯送入主軸的夾緊筒夾孔內(nèi)。 圓盤式上料器 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計 (4)上料桿和卸料桿 在應(yīng)用料倉送料時，夾緊毛坯采用彈簧筒夾。為控制毛坯送進位置的精度，有兩種方式： 1 ）采用擋塊來限制毛坯送進的位置，擋塊可利用 筒夾上的臺肩 （圖 66a ) ，或裝在 主軸的內(nèi)部（圖 6 6b ）。這時采用的上料桿應(yīng)帶有緩沖彈簧，如圖 6 —6d 和 66e 所示，上料桿 行程略大于毛坯實際的送進長度，以便將具有較大長度誤差的毛坯可靠地頂在擋塊上。 2 ）靠 上料桿 的行程使毛坯頂?shù)剿蟮奈恢茫瑘D 66f 所示的上料桿裝在轉(zhuǎn)塔刀架的工具孔中，轉(zhuǎn)塔刀架帶動上料桿將毛坯準(zhǔn)確地頂入圖 66c 所示的主軸筒夾孔內(nèi)。上料桿行程的準(zhǔn)確度決定了毛坯送進的準(zhǔn)確度。這里采用的上料桿是固定長度的，以保證送料的精度。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計 卸料桿 也有兩種類型： 帶彈簧 的和 固定長 度的。帶彈簧的卸料桿裝在筒夾內(nèi)部（圖6 —6a 、 c ） ，當(dāng)上料桿將毛坯頂入筒夾孔中時，毛坯靠在卸料桿上并將卸料桿往里推，壓縮彈簧。加工完畢后，筒夾松開，在彈簧復(fù)位力作用下卸料桿將毛坯推出。固定長度式卸料桿（圖 6 ——6b ）是一根裝在主軸內(nèi)部的桿子，可作往復(fù)直線運動。當(dāng)毛坯被送人時，桿子后退；毛坯加工完畢后，筒夾松開，桿子把工件推出，然后再回到原位。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計 (5)典型實例 圖 6 —7 為 曲線式料倉 式的上料裝置，應(yīng)用在某自動機床上， 毛坯 是一短 套筒 。上料裝置的動作由柱形凸輪 12 控制。凸輪帶動從動滾子 13 ，使滑塊 8 沿著軸 11及導(dǎo)軌 10 往復(fù)滑動 。滑塊上的方頭銷 9 撥動搖臂 7 繞滾動軸承 擺動 ，通過拉桿6 、杠桿 14 和傳動軸 5 使機械手 2 上下運動 。隔料器 3 由機械手上的擋塊通過杠桿 4 操縱。在機械手的彈簧抓手上方左面?zhèn)缺谏嫌羞M料口15， 當(dāng)機械手向上移動到極限位置時，隔料器 3 抬起，曲線形料倉 1 中的毛坯自進料口落入機械手的彈簧抓手內(nèi) 。機械手向下移動則將抓住的毛坯送到主軸位置。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 機床上料裝置的類型與特點 料倉式上料裝置設(shè)計 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 裝卸料機械手 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 (1)裝置的組成 料斗式上料裝置包括 裝料 和 儲料 兩部分機構(gòu) 。 裝料 機構(gòu)：由 料斗 、 攪動器 、 定向器 、 剔除器 、 分路器 、 送料槽 、 減速器等組成； 儲料 機構(gòu)：由 隔離器 、 上料器 等組成 。 此外 ， 在機床上還有工件的 定位夾緊 機構(gòu) 、 推出器 和 排料機構(gòu) 等 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 1)料斗 料斗是 盛裝 工件的 容器 ，工件在料斗中應(yīng)完成 定向 過程，并按次序送到料斗的出口處，即 送料槽 ，故在料斗中裝有 定向器 。 為了 防 止工件在進人送料槽時產(chǎn)生 阻塞 ，在料斗中常裝有 攪動器 。 剔除器 的用途是剔除那些未按要求定向的工件，防止它們進人送料槽。 料斗的型式很多 ， 根據(jù)在料斗中獲取工件 ， 使工件進入送料槽的方式可以分為以下幾種典型結(jié)構(gòu)： （ 右圖 ） 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 2）攪動器 工件在料斗中由于互相擠住容易形成拱形而堵塞出口，如圖 6 一 9a 所示，使料斗中的工件不能到達落料孔處，在落料孔處形成空穴。 在落料孔附近形成的拱形稱之為小拱形，在落料孔上部形成的拱形稱之為大拱形。 攪動器的結(jié)構(gòu)型式很多，如圖 6 —9 所示。 搖擺的杠桿（圖 6 一 9b ）和轉(zhuǎn)動的缺口盤（圖 6 一 9c 。）主要用來破壞小拱形； 搖擺的隔板（圖 6 一 9d ）主要是破壞大拱形。 此外還可以利用上料器來進行攪動 （ 圖 6 一9e ） 以及和其它構(gòu)件結(jié)合的辦法來攪動工件 ，如上述扇塊式的料斗中 ， 扇形塊既是定向器 ，也是攪動器 。 ： 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 3）定向器 工件在料斗內(nèi)或料斗外的送料槽中要進行定向，使工件按一定的位置順序排列。定向器的作用 主要是矯正工件的位置 ，并剔除位置不正確的工件。 定向器的結(jié)構(gòu)型式很多，如圖 6 —10 所示，定向方法有： 1 ）抓取法定向。利用鉤、銷來抓取工件并定向（圖 6 一 10a ） 。 2 ）槽隙法定向。利用一定形狀的槽隙進行定向（圖 6 一 10b ） 。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 3）定向器 3 ）型孔選擇法定向（圖 6 一 10c ） 。 4 ）重心偏移法定向（圖 6 一 I0d ）。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 (2)料斗式上料裝置的生產(chǎn)率計算 料斗獲取工件的生產(chǎn)率可由下式計算 Q 平均 = z PnK 式中 Q 平均 ——料斗獲取工件的平均生產(chǎn)率（件／ min ) 。 z—— 定向器中取工件的構(gòu)件數(shù)，如扇形塊、滑塊或其它槽隙定向， z =1 。 n ——定向器每分鐘的工作循環(huán)數(shù)，單位為 r / min 或雙行程次數(shù)／ min 。 K ——定向器取工件構(gòu)件的成功系數(shù)，它表示定向概率的大小，與工件的形狀、料斗的結(jié)構(gòu)、定向器的型式等有關(guān)； P—— 定向器中每個取工件的構(gòu)件數(shù)或每次抓取的工件數(shù)，對于鉤、銷、成形孔槽的定向方式， P =1 。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 (3)振動式料斗裝置 振動式料斗是一種 典型的自動上料裝置 ， 其料斗為圓筒形，內(nèi)壁有 螺旋形送料槽 ，當(dāng)整個圓筒作 扭轉(zhuǎn)振動 時，工件將沿著螺旋形的送料槽 逐漸上升 ，并在上升過程中進行定向，剔除位置不正確的工件。上升的工件最后從 料斗上部的出口進人送料槽 。 圖 6 —17 所示是一種典型的振動式料斗自動上料裝置，圓筒形料斗由內(nèi)壁帶螺旋送料槽的圓筒 1 和底部呈錐形的筒底 2 組成。筒底呈錐形是為了使工件向四周移動，便于進入筒壁上的螺旋送料槽。料斗底部用三個聯(lián)接塊 3 分別與三個板彈簧 4 相聯(lián)接，板彈簧 4 的下部再通過三個聯(lián)接塊 5 固定在底盤 6 上。板彈簧是傾斜安裝的，其沿長度方向的中線在水平面上的投影與半徑為 r 的圓相切， r 小于料斗的平均半徑 r m 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 (3)振動式料斗裝置 在筒底 2 的中央，固定著銜鐵 15 ，電磁振動器的鐵心和線圈 14 固定在支承盤 12 上，通過三個調(diào)節(jié)螺釘 13 可調(diào)整銜鐵 15 與鐵心線圈 14 之間的間隙，支承盤 12 又固定在底盤 6 上。當(dāng)線圈通人交流電時，銜鐵受軸向推拉交替力，由于板彈簧 4 的兩端是固定的，因而產(chǎn)生彎曲變形； 由于板彈簧 4 是沿圓周切向布置的，因此產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。 當(dāng) 電磁振動器 通電時，使料斗作上下和扭轉(zhuǎn)振動。 板彈簧 4 的傾斜方向應(yīng)與筒壁螺旋槽的螺旋升角 a 方向相反，其傾角一般為 20 。 —30 。 幾片板彈簧的尺寸，安裝傾角必須相同 。 為了防止振動式料斗對機床的影響，底盤 6 和支座 9 之間有三個彈簧 8 進行隔振，并用導(dǎo)向軸 7 使料斗裝置位置穩(wěn)定。 振動式料斗裝置應(yīng)用很廣， 多用于鐘表、儀器儀表等小零件加工中的自動上料 ，用于中等尺寸零件時所耗能量較大。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 (3)振動式料斗裝置 工件自振動式送料裝置送人機床以前必須把位置和方向不正確的零件去掉，保證嚴格的定向。所采用的定向方法及定向機構(gòu)，通常隨零件的形狀而異。圖 6 —18 所示為毛坯的各種定向方法。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 機床上料裝置的類型與特點 料倉式上料裝置設(shè)計 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 裝卸料機械手 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 裝卸料機械手