物流自動(dòng)化設(shè)備培訓(xùn)課件(編輯修改稿)
2025-02-14 03:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 中敷設(shè)導(dǎo)線 饋以 到 的變頻電流 形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng)2)導(dǎo)向系統(tǒng) 分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) . (1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) 外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體 ,如導(dǎo)線 ,磁帶 ,色帶等等 .由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息 ,信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后控制車輛沿正確路線行駛 ,應(yīng)用最多的是 電磁導(dǎo)向 和 光學(xué)導(dǎo)向 . 電磁導(dǎo)向 :在運(yùn)行線路的地面上設(shè)置一條寬 5mm,深 15mm的地溝 ,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線 ,饋以 5到 30Hz的變頻電流 ,形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展的交變電磁場(chǎng) . ? 光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng) 光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)有識(shí)別式和反射式兩種 .在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶 ,導(dǎo)向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器 . 通過(guò)對(duì)傳感器檢測(cè)到的光信號(hào)進(jìn)行計(jì)算 ,調(diào)整小車運(yùn)動(dòng)位置 ,使小車正確的導(dǎo)向運(yùn)行 . ? (2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) ? 在車輛上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行線路的坐標(biāo)信息 ,在車輛運(yùn)行時(shí) ,實(shí)時(shí)的測(cè)出實(shí)際的車輛位置坐標(biāo) ,再將二者進(jìn)行比較后控制車輛的導(dǎo)向運(yùn)行 . ? (3)寄送系統(tǒng) ? 寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址 ,定位兩部分 . ? (4)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ? 自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)中 ,在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式 .而在流動(dòng)車輛和地面固定設(shè)施之間 ,有時(shí)必須采用無(wú)線傳輸方式 . 自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制和管理一般分為三級(jí) :計(jì)劃管理級(jí) ,過(guò)程處理級(jí)和作業(yè)執(zhí)行級(jí) .模塊化層次結(jié)構(gòu)如下 : (1)自動(dòng)導(dǎo)向車控制 一般采用單片機(jī) ,PLC等作為自動(dòng)導(dǎo)向車的控制器 .這個(gè)控制器可以分別對(duì)自動(dòng)導(dǎo)向車的導(dǎo)向運(yùn)行 ,認(rèn)址定位 ,載荷移交 ,完全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行控制管理 . (2)運(yùn)行線路控制 (3)移載及周邊設(shè)備的控制 二 .自動(dòng)導(dǎo)向車概述 按作業(yè)方式分 :自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車 ,自動(dòng)導(dǎo)向牽引車 ,自動(dòng)導(dǎo)向叉車 . 按移載方式分 : 自動(dòng)移載 手動(dòng)移載 ? 按轉(zhuǎn)向方式分 :舵輪 ,兩輪速差 ,獨(dú)立多輪 . 舵輪轉(zhuǎn)向 兩輪速差轉(zhuǎn)向 獨(dú)立多輪轉(zhuǎn)向 ? 按導(dǎo)向方式分 :線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向 ? ? (1)承載量 ,牽引質(zhì)量 ? (2)車體尺寸 ? (3)運(yùn)行速度 ? (4)認(rèn)址精度 ? (5)最小彎道半徑 ? (6)蓄電池容量 三 .自動(dòng)導(dǎo)向車的結(jié)構(gòu) 總體布置 自動(dòng)導(dǎo)向車由機(jī)械系統(tǒng) ,動(dòng)力系統(tǒng) ,控制系統(tǒng)三大部分組成 . (1)車體 (2)車輪與轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (3)移載裝置 驅(qū)動(dòng)輪 驅(qū)動(dòng) /轉(zhuǎn)向輪 固定從動(dòng)輪 隨動(dòng)輪 轉(zhuǎn)向輪 ? ? 大多數(shù)自動(dòng)導(dǎo)向車以蓄電池為能源 ,用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) . ? 1)蓄電池 ? (1)鉛 — 酸蓄電池 ? (2)鎳 鎘蓄電池 ? 2)電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng) ? ? 四、自動(dòng)導(dǎo)向車的作業(yè)安全 ? 自動(dòng)導(dǎo)向車安全保障措施 ? 1）車輛構(gòu)造與功能 ? （ 1）急停按鈕和警示燈 ? （ 2）障礙探測(cè)和接觸緩沖 ? （ 3）彎道自動(dòng)減速 ? 2）貨物搬運(yùn)和移載 ? （ 1）車輛運(yùn)行時(shí)，車上的移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固勞；車輛進(jìn)行移載時(shí)，車體不能移動(dòng)。 ? （ 2）自動(dòng)移載時(shí)，保證車上的移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動(dòng)。 ? （ 3）移載發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)能立即停止移動(dòng)直至故障消除。 ? 3）事故監(jiān)測(cè)與緊急駐車 ? ? 采取三級(jí)防碰撞技術(shù)（地面系統(tǒng)的防追撞區(qū)段保護(hù)、車輛上的接近障礙物探知保護(hù)和觸碰障礙物的緩沖保護(hù)） ? （ 1）接近探知器 ? （ 2）接觸緩沖器 物流中心無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)小車運(yùn)作演示 第三節(jié) 分揀機(jī)械 一 .分揀作業(yè)設(shè)備 規(guī)劃重點(diǎn)：讓每一位分揀人員，每一種機(jī)械以最有效的方式完成分揀動(dòng)作，以至整體定單的完成。至于如何達(dá)成這個(gè)目標(biāo)，則需要將分揀系統(tǒng)從分揀出庫(kù)模式，保管與動(dòng)管，分揀機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用以及分揀方式四方面考慮。 （ 1）分揀的出庫(kù)模式 基本形態(tài)可以分為托盤(pán)，箱及單品三種方式。 （ 2）分揀機(jī)械設(shè)備的選用 ? 考慮以下因素： ? ? ? ? ? ? 。 ? （ 3）分揀策略 ? 常用的分揀策略： ? ? ? ? ? 分揀機(jī)械設(shè)備的決定應(yīng)該考慮以下四點(diǎn)： ? 1）保管形態(tài)，如托盤(pán)，箱，單品。 ? 2）出貨頻率高低。 ? 3）商品出庫(kù)的模式，如托盤(pán)，箱，單品。 ? 4）搬運(yùn)距離。 ? 兩種非常有效的分揀機(jī)械 １）電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng) ２）臺(tái)車揀取 ３ .如何提高分揀效率 分揀系統(tǒng)基本上是由商品，設(shè)備，人，空間，時(shí)間５個(gè)基本元素組成，在系統(tǒng)規(guī)劃與運(yùn)作時(shí)，應(yīng)充分了解其特性，才能提高系統(tǒng)的效率．
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