物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件(編輯修改稿)
2025-02-14 03:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 中敷設(shè)導(dǎo)線 饋以 到 的變頻電流 形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場2)導(dǎo)向系統(tǒng) 分為外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)和自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) . (1)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) 外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)是在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體 ,如導(dǎo)線 ,磁帶 ,色帶等等 .由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒體的導(dǎo)向信息 ,信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛 ,應(yīng)用最多的是 電磁導(dǎo)向 和 光學(xué)導(dǎo)向 . 電磁導(dǎo)向 :在運行線路的地面上設(shè)置一條寬 5mm,深 15mm的地溝 ,在地溝中敷設(shè)導(dǎo)線 ,饋以 5到 30Hz的變頻電流 ,形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場 . ? 光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng) 光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)有識別式和反射式兩種 .在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶 ,導(dǎo)向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器 . 通過對傳感器檢測到的光信號進行計算 ,調(diào)整小車運動位置 ,使小車正確的導(dǎo)向運行 . ? (2)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) ? 在車輛上預(yù)先設(shè)定運行線路的坐標信息 ,在車輛運行時 ,實時的測出實際的車輛位置坐標 ,再將二者進行比較后控制車輛的導(dǎo)向運行 . ? (3)寄送系統(tǒng) ? 寄送系統(tǒng)包括認址 ,定位兩部分 . ? (4)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ? 自動導(dǎo)向車系統(tǒng)中 ,在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式 .而在流動車輛和地面固定設(shè)施之間 ,有時必須采用無線傳輸方式 . 自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制和管理一般分為三級 :計劃管理級 ,過程處理級和作業(yè)執(zhí)行級 .模塊化層次結(jié)構(gòu)如下 : (1)自動導(dǎo)向車控制 一般采用單片機 ,PLC等作為自動導(dǎo)向車的控制器 .這個控制器可以分別對自動導(dǎo)向車的導(dǎo)向運行 ,認址定位 ,載荷移交 ,完全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進行控制管理 . (2)運行線路控制 (3)移載及周邊設(shè)備的控制 二 .自動導(dǎo)向車概述 按作業(yè)方式分 :自動導(dǎo)向搬運車 ,自動導(dǎo)向牽引車 ,自動導(dǎo)向叉車 . 按移載方式分 : 自動移載 手動移載 ? 按轉(zhuǎn)向方式分 :舵輪 ,兩輪速差 ,獨立多輪 . 舵輪轉(zhuǎn)向 兩輪速差轉(zhuǎn)向 獨立多輪轉(zhuǎn)向 ? 按導(dǎo)向方式分 :線路導(dǎo)向和非線路導(dǎo)向 ? ? (1)承載量 ,牽引質(zhì)量 ? (2)車體尺寸 ? (3)運行速度 ? (4)認址精度 ? (5)最小彎道半徑 ? (6)蓄電池容量 三 .自動導(dǎo)向車的結(jié)構(gòu) 總體布置 自動導(dǎo)向車由機械系統(tǒng) ,動力系統(tǒng) ,控制系統(tǒng)三大部分組成 . (1)車體 (2)車輪與轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (3)移載裝置 驅(qū)動輪 驅(qū)動 /轉(zhuǎn)向輪 固定從動輪 隨動輪 轉(zhuǎn)向輪 ? ? 大多數(shù)自動導(dǎo)向車以蓄電池為能源 ,用直流電動機驅(qū)動 . ? 1)蓄電池 ? (1)鉛 — 酸蓄電池 ? (2)鎳 鎘蓄電池 ? 2)電動機和液壓系統(tǒng) ? ? 四、自動導(dǎo)向車的作業(yè)安全 ? 自動導(dǎo)向車安全保障措施 ? 1）車輛構(gòu)造與功能 ? （ 1）急停按鈕和警示燈 ? （ 2）障礙探測和接觸緩沖 ? （ 3）彎道自動減速 ? 2）貨物搬運和移載 ? （ 1）車輛運行時，車上的移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固勞；車輛進行移載時，車體不能移動。 ? （ 2）自動移載時，保證車上的移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動。 ? （ 3）移載發(fā)生異常時，應(yīng)能立即停止移動直至故障消除。 ? 3）事故監(jiān)測與緊急駐車 ? ? 采取三級防碰撞技術(shù)（地面系統(tǒng)的防追撞區(qū)段保護、車輛上的接近障礙物探知保護和觸碰障礙物的緩沖保護） ? （ 1）接近探知器 ? （ 2）接觸緩沖器 物流中心無人自動搬運小車運作演示 第三節(jié) 分揀機械 一 .分揀作業(yè)設(shè)備 規(guī)劃重點：讓每一位分揀人員，每一種機械以最有效的方式完成分揀動作，以至整體定單的完成。至于如何達成這個目標，則需要將分揀系統(tǒng)從分揀出庫模式，保管與動管，分揀機械設(shè)備的運用以及分揀方式四方面考慮。 （ 1）分揀的出庫模式 基本形態(tài)可以分為托盤，箱及單品三種方式。 （ 2）分揀機械設(shè)備的選用 ? 考慮以下因素： ? ? ? ? ? ? 。 ? （ 3）分揀策略 ? 常用的分揀策略： ? ? ? ? ? 分揀機械設(shè)備的決定應(yīng)該考慮以下四點： ? 1）保管形態(tài)，如托盤，箱，單品。 ? 2）出貨頻率高低。 ? 3）商品出庫的模式，如托盤，箱，單品。 ? 4）搬運距離。 ? 兩種非常有效的分揀機械 １）電子標簽分揀系統(tǒng) ２）臺車揀取 ３ .如何提高分揀效率 分揀系統(tǒng)基本上是由商品，設(shè)備，人，空間，時間５個基本元素組成，在系統(tǒng)規(guī)劃與運作時，應(yīng)充分了解其特性，才能提高系統(tǒng)的效率．
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