機械自動化概論ppt60頁)(編輯修改稿)
2025-02-09 03:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 人 醫(yī)用機器人 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的分類： ? 軍用機器人（特種機器人） ? 地面軍用機器人：偵察、排爆、掃雷、消防、救援、保安、戰(zhàn)斗機器人；仿生螞蚱、仿生壁虎、仿生蛇等 美軍偵察機器人 美軍魔爪軍用機器人 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的分類： ? 地面軍用機器人（特種機器人） 美軍大狗機器人 軍用排爆機器人 蛇形機器人 德國機器人掃雷車 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的分類： ? 地面軍用機器人（特種機器人） 機械蜈蚣 仿生螞蟻 機器壁虎 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的分類： ? 軍用機器人（特種機器人） ? 水下軍用機器人（無人潛水艇、仿生魚、仿生水母、仿生龍蝦、仿生企鵝） 自治水下機器人 螺旋槳推進水下機器人 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的分類： ? 水下軍用機器人 仿生金槍魚（ MIT） 仿生章魚 仿生龍蝦 仿生螃蟹 仿生企鵝 仿生水母 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的分類： ? 軍用機器人（特種機器人） ? 空中軍用機器人（無人機） ：固定翼無人偵察機、旋翼無人直升機、撲翼微型偵察機、仿生蒼蠅、仿生雨燕等 美軍全球鷹無人機（機長，翼展 ，有效載荷 900kg，巡航速度635km/h，航程 26000km,續(xù)航時間 42h） 以色列蒼鷺無人機（翼展,速度 225km/h，續(xù)航時間 30小時） 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的分類： ? 空中軍用機器人（無人機） 美軍幻影雷微型無人機（波音公司，翼展 50英尺，速度 614英里 /小時） 手拋發(fā)射的小型無人機 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的分類： ? 空中軍用機器人（無人機） 瑞士小型無人機 軍用微型無人機 軍用微型無人機 仿生蚊子（美國） 機器人蒼蠅（哈佛大學(xué)，翼展 3cm,重 60mg) 仿生蜻蜓 (德國費斯托公司） 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的分類： ? 軍用機器人（特種機器人） ? 空間機器人： 空間機器人（負責空間站與航天器的建造、維護、維修、空間實驗等）、星球探索機器人。 美國勇氣號火星車 美國好奇號火星車 太空組裝雙臂機器人（加拿大） 腿式機器人 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的機械系統(tǒng)組成 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的機械系統(tǒng) — 手部 斜楔杠桿式手部 雙支點連桿式手部 齒輪齒條杠桿式手部 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的機械系統(tǒng) — 手部 直線平移型手部 四連桿平移式手部 氣體吸附型手部 典型機械自動化系統(tǒng)舉例 — 機器人 ? 機器人的機械系統(tǒng) — 手部 電磁吸附型手部 專用末端操作器 1— 鐵心 2— 隔磁環(huán) 3— 磁盤 4— 卡環(huán) 5— 蓋 6— 殼體 8— 擋圈 9— 螺母
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