施工機(jī)械及其自動(dòng)化(下)(編輯修改稿)
2025-01-26 21:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 超過 3S； ③ 升溫時(shí)間超過 l0min。 (3)發(fā)動(dòng)機(jī)停車控制 當(dāng)檢測到起動(dòng)開關(guān)轉(zhuǎn)至 “切斷 ”位置，油門控制器輸出電流，驅(qū)動(dòng)蓄電池繼電器使其觸點(diǎn)保持閉合，以保持主電路的繼續(xù)接通。同時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)調(diào)速器馬達(dá)，將噴油泵的供油拉桿拉向停止供油位置，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。供油拉桿處于 “停油 ”位置之后，控制器延時(shí) ，然后使蓄電池繼電器斷電，切斷主電路。第十二章 施工機(jī)械工作裝置控制系統(tǒng) 167。121 液壓挖掘機(jī)工作裝置控制系統(tǒng) 一、工作裝置自動(dòng)挖掘系統(tǒng)原理 對挖掘機(jī)工作裝置的軌跡控制就是對動(dòng)臂 L斗桿L2和鏟斗 L3在液壓油缸驅(qū)動(dòng)下繞關(guān)節(jié)（銷軸）轉(zhuǎn)動(dòng)的相對轉(zhuǎn)角 :動(dòng)臂角 θ 斗桿角 θ 鏟斗角 θ 3進(jìn)行控制。 二、挖掘軌跡的計(jì)算機(jī)控制 將要求的工作面傾角 ?和鏟斗切削角 ?輸入計(jì)算機(jī) 輸入所希望的速度 V 算出（ 1）與目標(biāo)值一致的斗齒切削速度的水平分量 Vx和垂直分量 Vy （ 2）動(dòng)臂角、斗桿角、鏟斗角 求得各液壓缸的伸縮量及速度 計(jì)算結(jié)果作為液壓伺服系統(tǒng)的輸入，送進(jìn)伺服放大器，經(jīng)過伺服閥和伺服液壓缸而啟動(dòng)換向閥 工作液壓缸作所需的相應(yīng)伸縮。 液壓缸的伸縮又被反饋到伺服放大器和計(jì)算機(jī)，作為后續(xù)計(jì)算及動(dòng)作修正依據(jù)。三、自動(dòng)挖掘系統(tǒng)組成及工作原理 自動(dòng)挖掘系統(tǒng) 由角度傳感器（動(dòng)臂、斗柄、鏟斗和機(jī)體傾斜）、電磁比例閥、控制器、角度設(shè)定器和自動(dòng)掘削開關(guān)等組成。：修整斜坡和鏟平地面。 根據(jù)設(shè)定的坡角和指定的切削角，由角度傳感器測得的 θ0、 θ θ θ3角和作業(yè)開始時(shí)的斗尖位置，將這些信號傳給控制器，通過控制器內(nèi)的微機(jī)進(jìn)行運(yùn)算，求得目標(biāo)切削面。在掘削中，根據(jù)斗尖位置偏離目標(biāo)切削面的偏差，計(jì)算出動(dòng)臂應(yīng)處的位置，由控制器發(fā)出信號操縱控制動(dòng)臂油缸，使斗尖沿著目標(biāo)切削面運(yùn)動(dòng)。 ：斗底緊貼并且沿著斜坡運(yùn)動(dòng)進(jìn)行壓實(shí)平整。 要求：動(dòng)臂、斗柄和鏟斗三者同時(shí)動(dòng)作。司機(jī)只操縱斗柄，要求動(dòng)臂連動(dòng)，以保證斗柄端鉸沿平行于斜坡面的面運(yùn)動(dòng)；同時(shí)也要求斗連動(dòng)，使斗底接地角度保持一定。 ：動(dòng)臂舉升的過程中斗傾角保持不變，以防斗內(nèi)物料撒落。要求：電子控制系統(tǒng)在動(dòng)臂舉升時(shí)，控制器發(fā)出信號，控制斗傾角，隨著動(dòng)臂舉升斗跟著相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。 ： 當(dāng)斗卸完土后，應(yīng)自動(dòng)回復(fù)到新的挖掘位置。 要求 :動(dòng)臂、斗柄、斗和機(jī)體回轉(zhuǎn)四者配合運(yùn)動(dòng)，沒有不必要的調(diào)整動(dòng)作。 167。122 自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的控制對象：各種工程機(jī)械上的工作裝置，如瀝青攤鋪機(jī)的熨平板、水泥攤鋪機(jī)的機(jī)架、推土機(jī)的推土刀、銑刨機(jī)的銑刨滾等等。一、控制原理工作裝置由液壓缸來控制其升降的位移量，液壓缸在電液轉(zhuǎn)換元件的控制下，輸出所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 二、類型(1)電－機(jī)式。由傳感器檢測路基的不平度，用伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 (2)電－液式。與電－機(jī)式的主要區(qū)別是其用液壓元件作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)牽引點(diǎn)的垂直位置。(3)全液壓式。其特點(diǎn)是檢測裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都采用液壓元件。(4)激光式。以激光作為參考基準(zhǔn)，以光敏元件作為轉(zhuǎn)換器，最后借助于電子與液壓元件來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。三、攤鋪機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)電－液式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)又分為開關(guān)式、比例式和比例－脈沖式三種。 1） 開關(guān)式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng) 開關(guān)式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)由參考基準(zhǔn)、縱坡傳感器、橫坡傳感器、調(diào)平油缸及電磁閥等組成。 控制閥：普通電磁換向閥168。 工作過程：（ 1） 推鋪過程中，當(dāng)左側(cè)路面不平而使左牽引臂的牽引點(diǎn)產(chǎn)生升降時(shí)，安裝在左牽引臂上的縱坡傳感器也將隨之升降，這就改變了傳感器的傳感臂與基準(zhǔn)線之間的初始夾角（一般為 45186。），從而產(chǎn)生高度偏差信號。（ 2）縱坡傳感器將此高度偏差信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺⒔?jīng)驅(qū)動(dòng)電路推動(dòng)左側(cè)電磁閥，使調(diào)平油缸帶動(dòng)牽引臂的牽引點(diǎn)上升或下降，直到熨平板恢復(fù)原來的工
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