柔性自動化制造技術(shù)與裝備概論-文庫吧資料
2025-03-02 13:22本頁面
【正文】 機(jī)器人 娛樂機(jī)器人：機(jī)器人演奏家 娛樂機(jī)器人 ? 世界上兩個賽事：微機(jī)器人世界杯 和機(jī)器人世界杯 ? 1999年 11月舉行首屆中國機(jī)器人足球錦標(biāo)賽 服務(wù)機(jī)器人：清掃機(jī)器人 保姆機(jī)器人 軍用機(jī)器人：機(jī)器人戰(zhàn)車 軍用偵察機(jī)器人 世界上最輕的機(jī)器人 1997年的 NASA第一個成功登陸火星的 Sojourney實驗機(jī) 人形機(jī)器人 仿人型機(jī)器人 壁虎機(jī)器人 世界上最靈巧的機(jī)械手 4． 5 柔性制造系統(tǒng) (FMS) ? 概述 1． FMS的定義 ? 美國制造工程師協(xié)會的計算機(jī)輔助統(tǒng)和應(yīng)用協(xié)會把柔性制造系統(tǒng)定義為 :使用計算機(jī)控制柔性工作站和物料運儲裝置來完成零件族中某一工序或一系列工序的一種集成制造統(tǒng)。 2)主從控制方式： 采用主從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能，主 CPU實現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從 CPU實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。 (4)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 按機(jī)器人控制方式可將其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為三類。 4)按控制總線標(biāo)準(zhǔn)可分為國際標(biāo)準(zhǔn)總線控制、自定義總線控制系統(tǒng)。 2)按驅(qū)動方式可分為液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動控制系統(tǒng)。 2．工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng) ? (1)控制系統(tǒng)的基本功能 控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦，其基本功能包括： 1)記憶功能 2)示教功
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