柔性制造自動化概述復(fù)習(xí)資料-文庫吧資料
2025-04-23 04:42本頁面
【正文】 械設(shè)備和使該設(shè)備發(fā)揮作用的人；（2）人機(jī)互相學(xué)習(xí)：裝配系統(tǒng)運行時，人和機(jī)器處于相互學(xué)習(xí)的狀態(tài)。4略精良生產(chǎn)的特征是以用戶為“上帝”、以職工為中心、以“精簡”為手段、綜合工作組和并行設(shè)計、準(zhǔn)時（JIT）供貨方式、“零缺陷”工作目標(biāo)。柔性制造自動化概述復(fù)習(xí)資料部分參考答案一、填空題：略作業(yè)規(guī)劃軟件中，提出作業(yè)計劃方案、仿真檢驗、再仿真、實施作業(yè)計劃是作業(yè)計劃制訂的四個步驟。機(jī)器人涂敷系統(tǒng)由直角坐標(biāo)式機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、示教盒、密封膠壓送裝置組成。（3）噴漆：噴漆機(jī)器人，它能對柜式零件的內(nèi)、外表面進(jìn)行噴漆處理，每月處理的零件可以達(dá)到400種，每批數(shù)量在100件以下。 答：（1）焊接：機(jī)器人電弧焊生產(chǎn)線的應(yīng)用，由DC伺服電動機(jī)驅(qū)動的六自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人，其操作電焊槍的技能與電焊工完全一樣，焊接質(zhì)量也可以與熟練技工媲美。準(zhǔn)備加工一批新工件時候，使用夾具調(diào)整裝置可以快速地為它們的夾具更換卡、心軸、法蘭盤等構(gòu)件?？刂破鞯穆毮苁枪芾淼毒呤业脑O(shè)備和軟件，使它們能協(xié)調(diào)地工作。托盤是實現(xiàn)刀具輸送自動化的輔助工具，盤形刀庫被盤形刀庫交換器放到托盤上，自動導(dǎo)向小車就能方便地把刀具管理室的盤形刀庫送給機(jī)床，或者從機(jī)床取回盤形刀庫。刀具組裝和預(yù)調(diào)時，寫進(jìn)刀具標(biāo)志塊中的數(shù)據(jù)可以用讀寫器讀出或改寫。移動盤形刀庫存放位置的設(shè)備。數(shù)控車床所需要的刀具存放在備用刀庫中，備用刀庫與回轉(zhuǎn)刀架之間的刀具交換由換刀機(jī)械手來完成。（8）換刀機(jī)械手。把加工中心所需要的刀具裝到盤形刀庫上，刀具隨同盤形刀庫一起被送到指定機(jī)床。刀具組裝、預(yù)調(diào)好后，臨時存放在刀具緩存站。借助刀具預(yù)調(diào)儀，刀具室管理人員調(diào)整出刀具的長度和直徑等數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)寫進(jìn)刀具標(biāo)識塊。拆卸已經(jīng)離線的組合刀具也在該設(shè)備上完成。（3）刀具組裝站。零件柜中保存著刀具的零部件，零件柜上的打印機(jī)能夠打印出管理站的提示信息。依據(jù)工件信息，刀具室管理人員選擇出相應(yīng)的刀具和組裝刀具的零部件。（1）管理站。 答：柔性制造自動化系統(tǒng)的刀具種類多、數(shù)量大，普遍采用模塊化結(jié)構(gòu)。1自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)在柔性制造自動化系統(tǒng)中有何作用？由哪幾部分構(gòu)成？ 答：（1）對于承擔(dān)中小批量制造任務(wù)的制造系統(tǒng)，人們很關(guān)注其物料輸送的自動化水平；（2）自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)能使柔性制造自動化系統(tǒng)的布局設(shè)計具有最大的靈活性，能方便地實施從一個作業(yè)點到另一個作業(yè)點的物料輸送計劃；（3）在自動導(dǎo)向小車上安裝物料交換裝置，可以使物料輸送路線上各作業(yè)點的物料交換實現(xiàn)自動化，從而容易把各個孤立的制造單元連接成一個制造系統(tǒng)；（4）自動導(dǎo)向小車只在輸送物料時才上線路運行，不會阻塞其他物流通道，也不會與電纜溝、管道相干涉，因此能夠與其他設(shè)備友好地兼容；（5）采用自動導(dǎo)向小車可以方便地實現(xiàn)對老車間的物料輸送系統(tǒng)的改造。它能大量地存儲毛坯、工夾具、自制件、外購配件，能為作業(yè)計劃的調(diào)整提供緩沖；（2）定時控制物料流動。循環(huán)時間監(jiān)視只是一種自診斷方法，但是有很好的經(jīng)濟(jì)性。檢測系統(tǒng)：把檢測信息反饋給控制系統(tǒng)，使它能夠控制機(jī)器人準(zhǔn)確地完成預(yù)先設(shè)計的動作。工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)該具有工作平穩(wěn)可靠、外形小、自重輕等特點。不僅支承臂，還要通過回轉(zhuǎn)、升降、俯仰運動來擴(kuò)大臂的活動范圍。調(diào)整手的姿勢（方位）；（3）臂。執(zhí)行系統(tǒng)：（1）手。如果采用顯微投影儀，則讓刀尖的橫刃與水平線相切、側(cè)刃與垂直線相切；如果采用接觸式測微儀，則讓千分表的測頭與刀尖接觸，指示出預(yù)定值；（5）查看顯示器上的X、Z數(shù)值，如果符合要求，則操作計算機(jī)記錄該數(shù)據(jù)。 答：采用的設(shè)備：測量頭、測量架、刀架。設(shè)備級的職能：設(shè)備級被稱為柔性制造自動化系統(tǒng)的“底層”，在各自控制裝置的操縱下，位于底層的設(shè)備最終把產(chǎn)品制造計劃變成現(xiàn)實的產(chǎn)品。工廠級的職能：位于工廠級的主計算機(jī)承擔(dān)著一個工廠的計劃管理工作，即（1）根據(jù)中央計算機(jī)制訂的生產(chǎn)計劃，制訂制造資源計劃，管理生產(chǎn)進(jìn)度和交貨日期；（2）向單元計算機(jī)下達(dá)日作業(yè)指令，從單元計算機(jī)采集制造進(jìn)度和完成狀態(tài)的數(shù)據(jù)；（3）保存CAD/CAM系統(tǒng)生成的數(shù)控程序，或者把數(shù)控數(shù)據(jù)傳送給單元計算機(jī)；（4）定期向中央計算機(jī)傳送每日作業(yè)進(jìn)度數(shù)據(jù)。公司級職能：位于公司級的中央計算機(jī)管
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