fms柔性自動(dòng)化要點(diǎn)整理-文庫(kù)吧資料
2025-03-12 02:45本頁(yè)面
【正文】 激光導(dǎo)航（ Laser navigation） ? 綜合導(dǎo)航（ Multimode navigation） ? （ 2） AGV運(yùn)行路徑的選擇 AGV運(yùn)行路徑的選擇，是 AGV使用過(guò)程中一個(gè)重要的問(wèn)題，因?yàn)?AGV從一個(gè)站點(diǎn)運(yùn)行到另一個(gè)站點(diǎn)往往有多條路徑可選擇，我們希望能選擇一條合理的運(yùn)行路徑，從而提高系統(tǒng)的效率。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，新的導(dǎo)引方式層出不窮，如模式識(shí)別導(dǎo)引、陀螺導(dǎo)引等。如激光導(dǎo)引就是無(wú)線導(dǎo)引中的一種。 AGV ? AGV的基本原理 AGV有別于有軌自動(dòng)運(yùn)輸小車是 AGV的運(yùn)行不依靠于固定的運(yùn)行軌道，而是通過(guò)采用不同的引導(dǎo)方式來(lái)控制運(yùn)行路線。根據(jù)傳送對(duì)象不同，可分為用于傳送工件的工件流子系統(tǒng)和用于傳送刀具的刀具流子系統(tǒng) 。并有計(jì)算機(jī)綜合控制功能，數(shù)據(jù)管理功能，生產(chǎn)計(jì)劃和調(diào)度管理功能和監(jiān)控功能等。 柔性制造系統(tǒng) ： 兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的數(shù)控機(jī)床或加工中心或柔性制造單元所組成，配有自動(dòng)輸送裝置，自動(dòng)上下料裝置。 ? 軟件系統(tǒng)（ 第二部分 ） ? 系統(tǒng)支持軟件： 操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)等。它包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種中、小批量生產(chǎn)。 ?故障控制柔性 當(dāng)系統(tǒng)中的設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，制造系統(tǒng)對(duì)故障的處理能力 。 ? 產(chǎn)量柔性 系統(tǒng)運(yùn)行可適應(yīng)不同的生產(chǎn)批量，并具有良好的生產(chǎn)效益。 ? 產(chǎn)品柔性 能夠經(jīng)濟(jì)、快速地轉(zhuǎn)變生產(chǎn)產(chǎn)品的能力 。 ? DeviceNET 第三章 柔性制造系統(tǒng) （ FMS） 3 . 1 FMS概述 3 . 1 . 1 制造柔性 制造柔性是指一個(gè)制造設(shè)備或系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)需求變化的適應(yīng)能力，通常制造柔性體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： ? 制造設(shè)備的柔性 制造設(shè)備通過(guò)配備相應(yīng)的刀具、量具、夾具、 NC程序等，使得此設(shè)備具有制造給定零件族中任何零件的能力；（這是一種固有的柔性，它與制造設(shè)備所具有的相關(guān)功能有關(guān)，如機(jī)附刀庫(kù)的容量、控制的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)等。 ? 專用網(wǎng)絡(luò)： DATA－ HIGHWAY（ DH）、（ DH+） ? MAP網(wǎng)和工業(yè)以太網(wǎng)： FANUC、 Simens、 AB等 。 ? 采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信接口 新一代的 CNC裝置為了能連入到 DNC、 FMS中設(shè)置了可直接與網(wǎng)絡(luò)連接的專用通訊微處理器接口，通過(guò)該接口可以把數(shù)控設(shè)備連接在工業(yè)局域網(wǎng)（ LAN）中。每臺(tái)設(shè)備都需一條來(lái)自 DNC主 機(jī)的通信電纜，因此整個(gè)系統(tǒng)的電纜費(fèi)用很大，而且導(dǎo)致系統(tǒng) （ 6）系統(tǒng)的擴(kuò)展不容易。這些接口和連接電纜的抗干擾能力較差，而且 其傳輸過(guò)程的檢錯(cuò)功能較弱； （ 3）傳輸速率低，實(shí)時(shí)性差，響應(yīng)速度慢； （ 4）系統(tǒng)規(guī)模有限。 （ 80’ s） 2． 4 DNC通信系統(tǒng)的物理連接 ? 采用 RS－ 232C或 RS422 采用 RS232C或 RS
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