【正文】 車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。(4)取回空托盤或空容器的問(wèn)題。(2)集裝單元的承載物，如托盤、容器等，所需 設(shè)備的費(fèi)用和存放空間。(14)為整體物料流程循環(huán)提供 一個(gè)分析的基準(zhǔn)。(12)不規(guī)則形狀的物品能變成 安定的負(fù)載形態(tài)。(10)提供安全搬運(yùn)方法。(8)減少物品存儲(chǔ)的時(shí)間和成本。(6)搬運(yùn)空間的最大利用。(4)快速的物料運(yùn)送。(2)降低搬運(yùn)成本。 集裝單元化就是將搬運(yùn)所涉及的物料組成集裝單元的過(guò)程 。依據(jù)物料搬運(yùn)原則中的集裝單元原則強(qiáng)調(diào)：盡可能增加每一次搬運(yùn)的數(shù)量、尺寸或重量，而 搬運(yùn)設(shè)備所適合的最大搬運(yùn)尺寸 又是 搬運(yùn)量最大的極限 。l 標(biāo)準(zhǔn)化后的單元化容器也是物流設(shè)備、物流設(shè)施、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，是高效聯(lián)運(yùn)、多式聯(lián)運(yùn)的必要條件。l 有人稱集裝單元化是物料搬運(yùn)、物流作業(yè)的革命性改革。問(wèn)題： 1）如何高效率、低成本、快速地為客戶服務(wù)？ 2）如何發(fā)揮各種運(yùn)輸工具的特點(diǎn)來(lái)協(xié)同作業(yè)？減少不必要的物流操作環(huán)節(jié)。也就是說(shuō)，輸送是生產(chǎn)的支柱。 五 .碼垛機(jī)器人　 Robot Palletizer584 – 5 物料集裝單元化器具 隨著全球化產(chǎn)業(yè)時(shí)代的到來(lái)，船舶、鐵路、公路、航空等各具特色的交通網(wǎng)也得到了發(fā)展。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為：側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。 根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：多關(guān)節(jié)型。 四、自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng) (AGV) Automatic Guided Vehicle 57 托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。 自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS）、 柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。 三、高架叉車（無(wú)軌堆垛機(jī)） Rack Fork 56 AGV是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。 托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè) 司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差； 司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。輥道輸送機(jī)。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動(dòng)化控制、檢測(cè)方法等都有密切的關(guān)系。倉(cāng)庫(kù)高度： 624M Max 40M運(yùn)行速度： max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )200m/min(高速型)起升高度： max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )50m/min(高速型 )貨叉伸縮速度： max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )50m/min(高速型 ) 一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane 54 入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，高層貨架、堆垛機(jī)易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的平面布置，入出庫(kù)作業(yè)的內(nèi)容，入出庫(kù)的工位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計(jì)?！? 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 按照用途的不同可分：?jiǎn)卧?、揀選型、單元 揀選型三種。— 出入庫(kù)站間移動(dòng)時(shí)間（ s）；512)堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力 堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力用每小時(shí)內(nèi)入庫(kù)或出庫(kù)的存儲(chǔ)單元數(shù)表示。作適當(dāng)次數(shù)貨格移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值（ s）；— 停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間等（ s）；— 叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間（ s）；tjk— 從入庫(kù)開始到 j列 k層單程移動(dòng)時(shí)間（ s）；計(jì)算方法：隨機(jī)確定入庫(kù)和出庫(kù)貨格，計(jì)算適當(dāng)次數(shù)的貨格間移動(dòng)時(shí)間，把起平均值加在平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間里，在入庫(kù)站和出庫(kù)站的位置不同時(shí)，還應(yīng)加上他們之間的移動(dòng)時(shí)間。對(duì)于單貨叉、單伸長(zhǎng)式的堆垛機(jī)，當(dāng)貨架為 m列，n行時(shí)，作業(yè)時(shí)間為：式中： TS— 平均單一循環(huán)作業(yè)時(shí)間（ s）； tjk— 從入庫(kù)開始到 j列 k層單程移動(dòng)時(shí)間（ s）； tf — 叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處貨物移動(dòng)時(shí)間（ s）； ti — 停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間等（ s）； 50：堆垛機(jī)從某一出入庫(kù)站開始向所有貨格進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)循環(huán)（或出庫(kù)作業(yè)循環(huán)）的平均時(shí)間。P0為止，此時(shí)的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。則所設(shè)計(jì)貨架達(dá)不到出入庫(kù)頻率的要求，試算 NB＝ 2的情況，重復(fù)以上步驟，直到P4）比較 P和 P0。3600NB/TS。2)根據(jù)層數(shù) NH列數(shù) NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期；試算法步驟：例：已知庫(kù)容量 Q， 出入庫(kù)頻率 P0， 貨架最大高度 H，貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)（ V運(yùn) 、 V起 、 V叉 ），確定貨架尺寸。根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)確定貨架尺寸。一般分離式貨架頂面至屋頂下弦的距離應(yīng)滿足要求，但不得小于 200mm。倉(cāng)庫(kù)容量（或總貨位數(shù)）倉(cāng)庫(kù)寬度（或巷道數(shù)）根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃儲(chǔ)存量確定貨架尺寸。： 貨物單元前面間隙的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定，對(duì)牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對(duì)橫梁式貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面間隙的誤差應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不與后面拉桿發(fā)生干涉。（貨叉厚度＋貨叉下浮動(dòng)行程＋各種誤差）h2一般a4≥a3： 測(cè)向間隙 a3一般取 50－ 100mm， 對(duì)橫梁式貨架，一般 a5＞ a3最佳通道長(zhǎng)度 L在 80－ 120m之間。m。為 16. 當(dāng) 之間，當(dāng) 影響貨架的高度選擇的因素有： 其中： b—— 貨物的不平衡系數(shù)。m通過(guò)能力：t—— 貨物在倉(cāng)庫(kù)中平均庫(kù)存期（天）。）。A3—— 出庫(kù)發(fā)貨場(chǎng)地面積（ m178。）；）， q—— 立體倉(cāng)庫(kù)單位面積上的庫(kù)存量（ t/m178。 39物品每次接收數(shù)量接收的運(yùn)動(dòng)次數(shù)平均每次顧客訂購(gòu)數(shù)量運(yùn)送的運(yùn)動(dòng)次數(shù)接收 /運(yùn)送次數(shù)的比值A(chǔ)BCDEFGH40紙箱100紙箱800紙箱30紙箱10紙箱200紙箱1000紙箱1000紙箱40100200301067250250402504004310067125250η 自大到?。?G、 H、 F、 A、 D、 C、 B、 E運(yùn)送量作為次要排序 40 倉(cāng)庫(kù)平面圖 儲(chǔ)存位置配置方式 41 42四、自動(dòng)化立體庫(kù)容的估算面積 ：式中： A—— 立體倉(cāng)庫(kù)所需總面積（ m178。l 接收與運(yùn)送的比值小于 ，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口與出口的直線但靠近出口處。l 物品進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的出入口位置不同時(shí)，則依該項(xiàng)物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來(lái)決定儲(chǔ)存位置。通過(guò)仿真，對(duì)不合理的設(shè)計(jì)進(jìn)行修正。在倉(cāng)庫(kù)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都要配備位出入庫(kù)運(yùn)輸工具和物流提供服務(wù)的機(jī)械，如：倉(cāng)庫(kù)用的裝卸機(jī)、自動(dòng)打捆機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)等。同時(shí)還要計(jì)算機(jī)械設(shè)備的效率和需求量。根據(jù)庫(kù)存量、品種、貨物的特征確定貨架。確定貨物單元的形式、尺寸和質(zhì)量。多數(shù)情況下采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)，對(duì)大批量少品種的倉(cāng)庫(kù)可采用重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或其他形式的貫通式倉(cāng)庫(kù)。(2) 了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的地形、地質(zhì)條件及其他環(huán)境條件。 外形尺寸：長(zhǎng) 寬 高　 mm載 重 量： 1 50 kg 等l 結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲(chǔ)存式等33　 Hanger Rack l 物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)，存放多品種少量的小型物料和工具。l 主要參數(shù)：外形尺寸　　長(zhǎng) X寬 X高　 mm臺(tái)面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求工作臺(tái)（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二頭沉等。? 主要參數(shù)：外形尺寸　　長(zhǎng) 寬 高　 mm抽屜配置　　數(shù)量 高　 nmm承　　重　　　～　　　 Kg內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等 29 Tool Wagonl 可移動(dòng)的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。 閉合后可以鎖閉，具有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功能。廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。適用于庫(kù)存品種多，出入庫(kù)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。 在工廠 的一個(gè) 角落里， 一臺(tái) 9m高 的垂直 升降式 貨柜存 放了工 廠所有 不同規(guī) 格的不 銹鋼件 和配件 。 適用于各種物料的存放。辦公室中的文件存放。銀行中，客戶檔案的存放。倉(cāng)庫(kù)中的小型零件存放。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。 l水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)l垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)l垂直升降式倉(cāng)庫(kù)l密集型倉(cāng)庫(kù)24 垂直回轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)采用垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。 23二、移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備 采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。通過(guò)脈沖式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。由于不需要?jiǎng)恿?，故?jié)約能源；缺點(diǎn)是：這種貨架對(duì)環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會(huì)影響其滑動(dòng)速度，設(shè)計(jì)時(shí)要注意限速器和坡度的選定。 滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。這樣的倉(cāng)庫(kù)，在排與排之間沒(méi)有作業(yè)通道，大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積利用率。因?yàn)榧饶軐?shí)現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫(kù)作業(yè)，又能實(shí)現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 5) 揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)　 Pick Stocker 單元 揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù) (Unitpick Stocker)由單元 揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架倉(cāng)庫(kù)。揀選式