【正文】 是觸頭的動(dòng)作。在本次設(shè)計(jì)中，因額定電流為2A，控制回路電源為200V，所以M1K1需要的主觸點(diǎn)為三對(duì)，輔助常開(kāi)觸點(diǎn)兩對(duì)，所以選用接觸器M1K1，主觸點(diǎn)額定電流為5A，線圈電壓為200V；因額定電流為4A，控制回路電源為220V，因此M1K2需要的主觸點(diǎn)為三對(duì)，輔助常開(kāi)觸點(diǎn)兩對(duì)，故選用接觸器M1K2，主觸點(diǎn)額定電流為5A，線圈額定電壓為200V。也可根據(jù)所控制的電動(dòng)機(jī)最大功率進(jìn)行選擇。2）選擇接觸器主觸頭的額定電壓：應(yīng)等于或大于負(fù)載的額定電壓。PLC的輸出電路的設(shè)計(jì)主要是PLC和機(jī)床信號(hào)之間的相互轉(zhuǎn)換以及相互控制。SQSQ2為基準(zhǔn)點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，伺服斷路器K1QM1的輔助觸點(diǎn)接入PLC進(jìn)行控制，PLC輸入電路的設(shè)計(jì)主要是控制了伺服單元與PLC的連接以及PLC對(duì)機(jī)床X軸、Y軸 、Z軸的點(diǎn)動(dòng)和快移的信號(hào)控制。 強(qiáng)電控制電路電氣圖 PLC的I/O接口分配本設(shè)計(jì)所采用的PLC屬于單體控制系統(tǒng)，它沒(méi)有其他特別的控制要求，一共有12個(gè)開(kāi)關(guān)量，開(kāi)關(guān)量輸出觸點(diǎn)數(shù)有2個(gè)，輸入、輸出觸點(diǎn)共有12個(gè)，只需選用一般中小型可編程控制器即可。伺服控制電路的設(shè)計(jì)主要控制了X軸、Y軸、Z軸的進(jìn)給和速度控制，控制了X軸、Y軸、 Z軸的回參，快移等動(dòng)作，整個(gè)伺服單元接通三相交流電源200V，50/60Hz。伺服單元中，外部24V直流穩(wěn)壓電源連接到X軸的CX19B，X軸的CX19A連接到Y(jié)軸的CX19B，Y軸的CX19A連接到Z軸的CX19B。電源電路的設(shè)計(jì)主要是為整個(gè)電路提供短路和過(guò)載保護(hù)，另一方面是為伺服控制系統(tǒng)提供直流電源。（5）低速大轉(zhuǎn)矩。（3）快速響應(yīng)。2．（1）精度高。按執(zhí)行元件可分為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。外環(huán)是位置環(huán)。它是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它可以接受來(lái)自CNC裝置的進(jìn)給脈沖，通過(guò)轉(zhuǎn)換和放大從而驅(qū)動(dòng)各坐標(biāo)軸進(jìn)行指令脈沖運(yùn)動(dòng)。機(jī)床MT側(cè)與CNC、PLC信號(hào)傳輸如圖。這些部分的設(shè)計(jì)和制造應(yīng)具備結(jié)構(gòu)先進(jìn)、剛性好、制造精度高、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，以此保證加工工件的高精度和高效率。 （4）位置檢測(cè)反饋裝置 位置檢測(cè)、速度反饋裝置根據(jù)系統(tǒng)需求確定移動(dòng)部件的位置或速度不斷轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)控設(shè)備，數(shù)控設(shè)備將接收信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)相比、計(jì)算，然后不斷地補(bǔ)償控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以保證運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度。接收數(shù)控裝置輸出的各種信號(hào)經(jīng)過(guò)分配、放大和轉(zhuǎn)換等功能，驅(qū)動(dòng)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，完成零件的切削加工。它將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部的控制電路、邏輯電路和控制器等進(jìn)行編譯，數(shù)學(xué)運(yùn)算和處理后，然后輸出指令和信號(hào)控制不同部分運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工。 數(shù)控銑床 （1）輸入裝置 數(shù)控銑床運(yùn)行按照程序的編程人員所編制的程序去頂，通常程序員將處理特定的格式或代碼存儲(chǔ)在載體上，然后通過(guò)輸入設(shè)備輸入到數(shù)控銑床的數(shù)控設(shè)備?？v向工作臺(tái)、橫向溜板安裝在升降臺(tái)上，通過(guò)縱向進(jìn)給伺服電機(jī)、橫向進(jìn)給伺服電機(jī)和垂直升降進(jìn)給伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，完成X、Y、Z坐標(biāo)的進(jìn)給。能夠完成基本的銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自動(dòng)工作循環(huán)等工作，可加工各種形狀復(fù)雜的凸輪、樣板及模具零件等。在數(shù)控編程和數(shù)控銑削加工時(shí)應(yīng)了解數(shù)控銑床技術(shù)參數(shù)，具體有主軸錐孔度、最大銑削距離、各坐標(biāo)軸行程、主軸轉(zhuǎn)速范圍、銑削進(jìn)給速度范圍、定位精度、重復(fù)定位精度等技術(shù)參數(shù)。FANUC Oi Mate TC維修手冊(cè)為用戶將大量的報(bào)警信息進(jìn)行了分門(mén)別類。通過(guò)串行RS232C接口讓計(jì)算機(jī)與機(jī)床之間更快、更可靠的傳輸數(shù)據(jù)。 （4）FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC功能指令與信號(hào)全面，這些指令可以使我們?cè)诰帉?xiě)PMC程序更加容易，并且它的人機(jī)操作界面簡(jiǎn)單易用。（2）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有優(yōu)質(zhì)可靠的技術(shù)服務(wù)的優(yōu)點(diǎn)。據(jù)調(diào)研FANUC Oi Mate TC系統(tǒng)有以下的一些優(yōu)點(diǎn)。此外還有西班牙FAOGO公司生產(chǎn)的808050和美國(guó)ALLENBrady公司的B8400、B600MT/TC、B8600AT900、B8600/WS等數(shù)控裝置系統(tǒng)。(3)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)德國(guó)的西門(mén)子公司研究發(fā)明了SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS系統(tǒng)在我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)使用也較為廣泛。(2)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)由日本富士通公司研制開(kāi)發(fā)，目前在我國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用。 目前社會(huì)常見(jiàn)的數(shù)控系統(tǒng)主要類型有以下幾種： (1)國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)主流數(shù)控系統(tǒng)為華中數(shù)控系統(tǒng)，但它一般應(yīng)用與數(shù)控銑床方面?？梢酝瓿蓪?duì)平面、溝槽、輪齒、螺紋和復(fù)雜型面的加工。本文主要對(duì)數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。數(shù)控機(jī)床具有加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、高效簡(jiǎn)潔的加工方式、適用面廣等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控技術(shù)及裝備是關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的生存力水平和綜合國(guó)力。s China39。本文根據(jù)小型數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)了硬件電路電氣原理圖，然后根據(jù)具體的電路圖計(jì)算電氣元器件參數(shù)規(guī)格，選出合適的電子元器件，并且編寫(xiě)伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的PLC的程序，最后，簡(jiǎn)單分析了在安裝和調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題和解決方法。數(shù)控機(jī)床在先進(jìn)制造方面的使用使先進(jìn)制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代，它改變了原有制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和管理方法，對(duì)加工和生產(chǎn)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。 39 / 47畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課 題 名 稱數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分 院/專 業(yè) 機(jī)械工程學(xué)院/數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)班 級(jí)數(shù)維1321學(xué) 號(hào)1301263238學(xué) 生 姓 名張健指導(dǎo)教師：夏燕蘭 2016年5月15日摘 要 今天的中國(guó)的先進(jìn)制造技術(shù)正在飛速發(fā)展，機(jī)械制造及自動(dòng)化技術(shù)是其重要組成部分，而它的核心技術(shù)就是數(shù)控技術(shù)。數(shù)控技術(shù)綜合了現(xiàn)代控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)。它已經(jīng)是國(guó)家工業(yè)發(fā)展程度的評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn)。 關(guān)鍵字：小型數(shù)控銑床，伺服控制系統(tǒng)， 電氣原理圖， PLCAbstractToday39。s advanced manufacturing technology is rapid development, machinery manufacturing and automation technology is an important part of its and its core technology is NC technology numerical control technology bines modern control technology electromechanical integration technology machinery manufacturing technology advanced technology such as puter technology, microelectronics technology NC machine tools in the field of advanced manufacturing use advanced manufacturing industry has entered a new era, it has changed the original industrial structure of manufacturing production mode and management methods, has farreaching influence on the processing and production Is now an important measure of national industrial development.In this paper, according to the