【正文】 即：，所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。② 高速絲杠工作時有可能發(fā)生共振，因此需驗算其不發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速——臨街轉(zhuǎn)速。 ① 由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計時應(yīng)驗算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S] 絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 式中，E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼E=206Gpa；l為絲杠工作長度（m）；為絲杠危險截面的軸慣性矩（）；為長度系數(shù)，取。主軸重量為300kg,則： 1）摩擦力 根據(jù)《機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》 計算載荷 查表26取 查表28取 查表27取 查表24取D級精度則： 2）計算額定動載荷 取絲杠的工作壽命為, 3）選用 ，由表29得絲杠副數(shù)據(jù)：公稱直徑 導程 滾珠直徑 按表21種尺寸公式計算： 滾道半徑 偏心距 絲杠內(nèi)徑 4）穩(wěn)定性驗算絲杠一端軸向固定，采用深溝球軸承和雙向球軸承，可分別承受徑向和軸向的負荷。 經(jīng)上述計算驗算，所以合格。 式中：為摩擦角，其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù)；衛(wèi)平均工作載荷 按最不利的情況?。ㄆ渲校? 則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導程誤差為： 通常要求絲杠的導程誤差小于其傳動精度的1/2，即 該絲杠的滿足上市，所以其剛度可以滿足要求。 臨街轉(zhuǎn)速按下式計算： 式中：為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)，見表210，本題取， 即：，所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。② 高速絲杠工作時有可能發(fā)生共振，因此需驗算其不發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速——臨街轉(zhuǎn)速。 ① 由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計時應(yīng)驗算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S] 絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 式中，E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼E=206Gpa；l為絲杠工作長度（m）；為絲杠危險截面的軸慣性矩（）；為長度系數(shù)，取。 Y軸滾珠絲杠副 （1） 精度 要求：進給精度 快速進給精度 （2） 疲勞強度 絲鋼的最大載荷為最大進給力加摩擦力，最大進給力為1625N,工作臺質(zhì)量900kg,則： 1）摩擦力 根據(jù)《機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》 計算載荷 查表26取 查表28取 查表27取 查表24取D級精度則： 2）計算額定動載荷 取絲杠的工作壽命為, 3）選用 ，由表29得絲杠副數(shù)據(jù)：公稱直徑 導程 滾珠直徑 按表21種尺寸公式計算： 滾道半徑 偏心距 絲杠內(nèi)徑 4）穩(wěn)定性驗算絲杠一端軸向固定，采用深溝球軸承和雙向球軸承，可分別承受徑向和軸向的負荷。 6） 效率驗算 滾珠絲杠副的傳動效率為 要求在90%～95%之間，所以該絲杠副合格。 ③ 此外滾珠絲杠副還受值的限制，通常要求 5） 剛度驗算 滾珠絲杠在工作負載F(N)和轉(zhuǎn)矩T()共同作用下引起每個導程的變形量(m)為： 式中:A絲杠截面積,；為絲杠的極慣性矩，；G為絲杠切變模量，對鋼；T為轉(zhuǎn)矩。要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速。 安全系數(shù) 查表210，[S]=～ ,S[S],絲杠是安全的，不會失穩(wěn)。另一端游動，需要徑向約束，采用深溝球軸承，外圈不限位，以保證絲杠在受熱變形后可在游動端自由伸縮，如下圖。 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求在靜態(tài)設(shè)計方面有：(1) 能夠克服摩擦力和負載(2) 很小的進給位移量(3) 高的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度(4) 足夠的調(diào)速范圍(5) 進給速度均勻，在速度很低時無爬行現(xiàn)象在動態(tài)設(shè)計方面的要求有：(1) 具有足夠的加速和制動轉(zhuǎn)矩(2) 具有良好的動態(tài)傳遞性能，以保證在加工中獲得高的軌跡精度和滿意的表面質(zhì)量(3) 負載引起的軌跡誤差盡可能小 對于數(shù)控機床機械傳動部件則有以下要求(1) 被加速的運動部件具有較小的慣量(2) 高的剛度(3) 良好的阻尼(4) 傳動部件在拉壓剛度 扭轉(zhuǎn)剛度 摩擦阻尼特性和間隙等方面盡可能小的非線性 進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性及伺服性能分析(1). 時間響應(yīng)特性 進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性，按其描述方法的不同，分為時間響應(yīng)特性和頻率響應(yīng)特性。它包含系統(tǒng)的響應(yīng)時間，傳動裝置的加速能力。實際中只要保證系統(tǒng)的誤差滿足精度指標就行。(2) 精度 伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。(1) 穩(wěn)定性 伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的擾動信號消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行,或者在輸入的指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。 (7) 確定V帶根數(shù)z 由表76a查得 由表710查得 由表711查得 由表79查得 由表73查得 代入求根公式，得 取z=6,符合表74推薦的輪槽數(shù) (8) 確定出拉力 由表75得 (9) 計算作用在軸上的壓力 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計 對進給伺服系統(tǒng)的基本要求進給伺服系統(tǒng)不但是數(shù)控機床的一個重要組成部分，也是數(shù)控機床區(qū)別于一般機床的一個特殊部分。 主軸系統(tǒng)計算 三角膠帶傳動的計算和選定 三角帶的選用應(yīng)保證有效地傳遞最大功率（不打滑）并有足夠的使用壽命（一定的疲勞強度）。2） 增大