【正文】 床除超硬材料刀具制造廠必需外，若為在役超硬材料刀具重磨服務(wù)，每把刀刃磨費(fèi)用平均100元左右，利稅率約50%。v 應(yīng)用范圍和市場預(yù)測：超硬材料刀具刃磨機(jī)床為制造和使用超硬材料刀具的廠家所必備，隨著超硬材料刀具的越來越廣泛的使用，此機(jī)床需求量也會越來越大。我校超硬材料研究所利用本所專利技術(shù)研制的超硬材料刀具刃磨機(jī)床，能進(jìn)行粗、半精和精加工超硬材料刀具的刃磨，具有較高的刃磨效率和降低金剛石砂輪的損耗，屬國內(nèi)首創(chuàng)，并達(dá)國際先進(jìn)水平。超硬材料刀具刃磨機(jī)床v 成果簡介：超硬材料刀具制造和使用過程中必須用刃磨機(jī)床。國產(chǎn)的超硬材料刀具每把也需幾百元。尚有不少領(lǐng)域等待開發(fā)，有廣泛的應(yīng)用前景。精密切削有色金屬的刀具的表面粗糙度(，刃口不平度≤5 μm)。我校超硬材料加工和應(yīng)用研究所通過多年研究，可提供多種超硬材料刀具和加工設(shè)備。主要用于加工硬度HRC6070的各種淬硬鋼(包括碳素工具鋼、合金鋼、軸承鋼、模具鋼、高速鋼)，各種耐磨鑄鐵(包括釩鈦鑄鐵、冷硬鑄鐵、高磷鑄鐵、NiHard鑄鐵)，熱噴涂(焊)件和高溫合金。聚晶金剛石刀具有極高的硬度和耐磨性，有很高的導(dǎo)熱性和彈性模量，有較低的熱膨脹系數(shù)和摩擦系數(shù)，刀具的刃口非常鋒利，主要于加工有色金屬及其合金，特別是高硅鋁合金，還能用于加工硬質(zhì)合金、陶瓷和水泥制品，摻有磨料的硬橡膠、碳及石墨制品、木材、塑料、玻璃、碳素纖維/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料等，效果都十分顯著。有些產(chǎn)品曾獲部及省科技進(jìn)步獎。部分產(chǎn)品正在與陜汽、湖北車橋制造股份公司等單位的試驗(yàn)裝備配套。配有微機(jī)控制、微機(jī)數(shù)據(jù)屏顯和打印、數(shù)據(jù)處理分析、超限報警、保護(hù)、自動停車、試驗(yàn)結(jié)果報告自動打印生成等等功能。由于采用了這種獨(dú)有的加載系統(tǒng)，從根本上改進(jìn)了機(jī)械封閉試驗(yàn)臺的功能，可替代以高昂價格進(jìn)口的電封閉試驗(yàn)臺架。試驗(yàn)功率可達(dá)數(shù)千千瓦，可正向、反向加載、不會松載，無加載行程角限制，工作時功耗、噪聲極小，便于控制，便于實(shí)現(xiàn)按載荷譜加載的自動化試驗(yàn)。25000 N傳動件的試驗(yàn)檢測臺架v 成果簡介：為了滿足新產(chǎn)品開發(fā)、研制、抽檢、鑒定試驗(yàn)，我們研制了螺傘及圓柱齒輪試驗(yàn)裝置、汽車變速箱齒輪試驗(yàn)機(jī)、傳動軸磨損試驗(yàn)機(jī)、船用齒輪箱試驗(yàn)機(jī)等全套設(shè)備項(xiàng)目。已配備了多種數(shù)控車床的后置處理程序。整個過程在零件圖形顯示下交互進(jìn)行，方便可靠，最后生成一個工藝規(guī)程單。通過一個查詢接口實(shí)現(xiàn)了CAPP、NC編程對產(chǎn)品模型的數(shù)據(jù)訪問，是實(shí)現(xiàn)集成的基礎(chǔ)。整個過程快速、方便，最后構(gòu)造出具有精確幾何形狀，包含工藝信息的零件模型，通過接口自動存入產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)庫中，供后續(xù)應(yīng)用環(huán)節(jié)使用。它不僅給出了零件的幾何信息，而且也包含了零件的“功能”含義、工藝屬性。整個系統(tǒng)由四個部分組成：產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)庫和數(shù)控編程?；剞D(zhuǎn)體零件CAD/CAPP/CAM集成系統(tǒng)v 成果簡介：該項(xiàng)目是國家863計(jì)劃項(xiàng)目。8) 根據(jù)不同的工件設(shè)計(jì)制造可實(shí)現(xiàn)快換切換的定位夾具。7) 涂膠頭重復(fù)定位精度為：≤。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的涂膠程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。涂膠槍膠嘴密封及排泄裝置（排廢膠杯）是用來排泄廢膠用的。采用硅油杯對涂膠嘴進(jìn)行浸入式防護(hù)，每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。通過對涂膠出膠量和運(yùn)行速度的最佳配合，保證所涂膠形均勻一致，達(dá)到理想的涂膠效果。3）供膠系統(tǒng)采用美國GRACO的產(chǎn)品，輸膠泵的泵比為65：1，以穩(wěn)定的壓力，將膠壓送到自動涂膠槍的槍頭。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。在實(shí)物的涂膠軌跡上，先描出數(shù)個特征點(diǎn)，再采用手編器操作涂膠槍，尋找這些點(diǎn)跡，并確認(rèn)、記憶這些點(diǎn)的坐標(biāo)，特征點(diǎn)尋跡工作完成后，再啟動自動運(yùn)行，設(shè)備將以樣條曲線插補(bǔ)的方式，自動把這些點(diǎn)連接成光滑過渡的曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動軌跡。v 主要特點(diǎn)：1）該設(shè)備采用日本著名公司六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行涂膠作業(yè)，可以通過示教和編程兩種方式實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)軌跡的運(yùn)行。機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。v 先進(jìn)性：（1）在主要技術(shù)參數(shù)（長徑比、最大分離因數(shù)、處理能力）上優(yōu)于國內(nèi)現(xiàn)有產(chǎn)品；（2）采用PLC（可編程控制器）控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性和自動化程度；（3）在關(guān)鍵制造工藝動平衡中采用虛擬儀器測試平臺技術(shù)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的整機(jī)現(xiàn)場動平衡，降低了設(shè)備的噪音和磨損，提高了生產(chǎn)效率；（4）選用NC系列行星齒輪差速器，使設(shè)備性能優(yōu)于采用擺線針輪差速器的現(xiàn)有產(chǎn)品。臥式螺旋卸料離心脫水機(jī)，是當(dāng)前國家鼓勵發(fā)展的環(huán)保產(chǎn)業(yè)設(shè)備，主要用于城市工業(yè)廢水和生活污水的固液分離，從而實(shí)現(xiàn)污水的無害排放、重新回收和再利用。12）機(jī)器配有區(qū)域安全光幕保護(hù)器，保證操作者的安全。10）床身采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，上部采用框架結(jié)構(gòu)，床身下部配有可調(diào)定位支腿床身。涂膠槍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證涂膠嘴不拉膠，從而起到既省膠又提高涂膠質(zhì)量、操作環(huán)境干凈的效果。9) 涂膠槍為密封膠專用涂膠槍，采用膜片密封閥桿，無滲膠及固化，具有倒吸功能。膠泵的驅(qū)動氣源壓力可調(diào)，經(jīng)增壓后膠的壓力也可作適應(yīng)性調(diào)整，出膠量的大小可調(diào)，膠線的粗細(xì)可選用適當(dāng)孔徑的膠槍膠嘴。8) 供膠系統(tǒng)采用美國GRACO公司生產(chǎn)的氣動柱塞泵供膠，系統(tǒng)增壓比可調(diào)。安裝使用方便、維修簡單，配件選擇大眾化、采購方便。3）該設(shè)備具有手動、自動和示教操作方式；具有方便的中文人機(jī)對話編程，操作簡單、易行；系統(tǒng)具有實(shí)時數(shù)字、軌跡和圖形及其狀態(tài)跟蹤顯示；對于任一類型零件，程序可選，定位準(zhǔn)確，方便；4）數(shù)控系統(tǒng)留有通訊接口，以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的CAD信息通信。合肥工業(yè)大學(xué)在多年數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，研制開發(fā)了性價比優(yōu)良的系列數(shù)控涂膠機(jī)。新的數(shù)控系統(tǒng)把以機(jī)器為中心的操作模式改為以人為中心，一人能同時操作8臺不同類型的數(shù)控機(jī)床，構(gòu)成一個人機(jī)協(xié)同工作的加工單元，比傳統(tǒng)的FMS更靈活、更可靠。采用Windows 。該項(xiàng)目提出一種基于移動通信技術(shù)的人機(jī)協(xié)同車間數(shù)字化制造模式，它是一個三層結(jié)構(gòu)，如圖，即基于有線和無線局域網(wǎng)的管理層、掌握車間數(shù)字助理的現(xiàn)場調(diào)度員層和采用掌上數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床的設(shè)備層。后者在一定意義上更加困難：普通機(jī)床造成信息盲區(qū)，車間布線困難，調(diào)度的不確定性等。該設(shè)備可以完成以下BGA規(guī)格的生產(chǎn)：錫球直徑: (12mils to 30mils)錫球間距: 產(chǎn)品尺寸:23mm x 23 mm 45mm x 45mm錫球數(shù)量:169 to 731 balls/unit基板規(guī)格:4 to 7units (. balls per strip: 272 balls x 6 units = 1632 balls)基于移動通信技術(shù)的車間數(shù)字助理和掌上數(shù)控系統(tǒng)v 成果簡介：該項(xiàng)目是國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。收料單元與送料單元結(jié)構(gòu)類似，但作用相反，把焊好的基板收入基板盒中。圖像處理裝置整合于該單元之中，做定位和檢測之用。助焊劑涂敷單元采用絲網(wǎng)印刷法，把定量的滴狀助焊劑加在基板的焊盤位置。每個單元之間具有連接裝置，檢測裝置整合于相應(yīng)單元中。集成電路后封裝BGA植球自動生產(chǎn)線v 成果簡介：合肥工業(yè)大學(xué)與國內(nèi)某著名半導(dǎo)體設(shè)備制造商合作，集合各自優(yōu)勢，研制開發(fā)我國第一條具有自主知識產(chǎn)權(quán)的集成電路后封裝工藝BGA植球自動生產(chǎn)線。隨著能源危機(jī)的延續(xù)和加劇，余熱將逐漸成為一個重要的能源補(bǔ)充形式，其能源價值將被進(jìn)一步開發(fā)利用。因此，主要技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)針對項(xiàng)目實(shí)施前（漁船）現(xiàn)在使用的的冰鮮保鮮方式和壓縮式制冷系統(tǒng)與項(xiàng)目實(shí)施后采用本項(xiàng)目產(chǎn)品進(jìn)行比較。使該產(chǎn)品形成了系統(tǒng)全密封，系統(tǒng)內(nèi)無運(yùn)動件，工作可靠，操作、維修方便，無環(huán)境污染的特點(diǎn)。技術(shù)指標(biāo): 用CaCl2—NH3吸附制冷工質(zhì)對替代了氯氟烴類制冷劑且利用余熱作為驅(qū)動熱源，具有溫室減排效應(yīng)； 根據(jù)項(xiàng)目研制者在理論上提出并擁有發(fā)明專利的“回汽補(bǔ)壓吸附制冷原理”制成的漁船柴油機(jī)排氣余熱制冷機(jī)整機(jī)效率提高20%，制冷深度達(dá)到26℃。該項(xiàng)成果通過國家機(jī)械局組織的、有院士參加的專家鑒定，獲教育部提名國家科技進(jìn)步二等獎。該項(xiàng)成果填補(bǔ)了國內(nèi)準(zhǔn)柔性生產(chǎn)線和高檔齒輪加工機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)空白，技術(shù)上達(dá)到國際先進(jìn)水平，STAR2000G在用軟件實(shí)現(xiàn)齒輪加工專業(yè)化特點(diǎn)方面處于國際領(lǐng)先水平。4）具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)功能，直接支持網(wǎng)卡或Modem，通過高層網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議（NetBEUI和TCP/IP），實(shí)現(xiàn)與局域網(wǎng)和Intranet/Internet的無縫連接，實(shí)現(xiàn)DNC和遠(yuǎn)程診斷、異地制造等功能。2）采用基于軟件插補(bǔ)的方法控制聯(lián)動，摒棄了國外齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)中純硬件電子齒輪方案，實(shí)現(xiàn)BCXYZ五軸變傳動比展成運(yùn)動和差動運(yùn)動，大大增加了齒輪加工柔性，可加工任意修形的齒輪和非圓齒輪。( 特點(diǎn)和創(chuàng)新：1）六軸控制五軸聯(lián)動。項(xiàng)目中研制的具有自主版權(quán)數(shù)控系統(tǒng)STAR2000G采用32位工業(yè)PC的開放體系結(jié)構(gòu)，是六軸五聯(lián)動高檔齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)。柔性線采用SQL Server數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)開發(fā)了強(qiáng)大的工藝數(shù)據(jù)庫。底層數(shù)控機(jī)床采用通用網(wǎng)卡，使CNC直接上網(wǎng)，無需自己再去開發(fā)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層及網(wǎng)絡(luò)層的通信軟件。如圖，整個柔性生產(chǎn)線通過局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)中央主服務(wù)器及各個管理計(jì)算機(jī)工作站與數(shù)控機(jī)床之間的聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息流的集成與控制，完成齒輪從齒坯（含軸套類零件）到齒形的加工，并為以后實(shí)現(xiàn)物料流控制，擴(kuò)展為FMS、FML打下基礎(chǔ)。9）高的可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。6）實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)聯(lián)動彎管（又稱滾圓彎管）功能；7）三坐標(biāo)驅(qū)動全部采用交流伺服單元驅(qū)動方式。送料精度為177。3）中型數(shù)控彎管機(jī)的加工范圍：直徑80~100mm，壁厚2~4mm；小型數(shù)控彎管機(jī)的加工范圍：直徑50~70mm，壁厚2~3mm；4）對于帶空間尺寸的管理子能一次準(zhǔn)確彎曲成形，不需要拼焊；對有多個彎的管子能一次完成彎曲；對于兩圓弧間的直線段在50mm100mm之間管子也能彎曲；5）主要性能指標(biāo)達(dá)到和超過現(xiàn)有國內(nèi)數(shù)控彎管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的功能和性能指標(biāo)；彎管、轉(zhuǎn)管的重復(fù)精度為177。2）系統(tǒng)具有手動、半自動、全自動三種操作方式。合肥工業(yè)大學(xué)CIMS 研究所在多年數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，研制開發(fā)了性價比優(yōu)良的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的STAR03W系列數(shù)控彎管機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)。v 主要技術(shù)參數(shù)及適用范圍 ：控制軸數(shù)：115 最大聯(lián)動軸數(shù)：8控制精度：（A、B、C軸） （X、Y、Z軸）該系統(tǒng)適用于滾齒機(jī)、插齒機(jī)、剃齒機(jī)、磨齒機(jī)等各種齒輪機(jī)床的配套和機(jī)床改造，可加工直齒輪、螺旋齒輪、鼓形齒輪、小錐度齒輪和非圓齒輪；可在一次安裝下加工出不同齒數(shù)和模數(shù)的多聯(lián)齒輪；可實(shí)現(xiàn)任意的齒形和齒向修形。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的工控機(jī)模板（如Pentium主板等）、彩色液晶顯示、DOC電子盤等先進(jìn)器件；采用齒輪機(jī)床專用的可視化參數(shù)化編程和動態(tài)圖形顯示。3）全功能高效六軸數(shù)控滾齒機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)STAR2000E，該系統(tǒng)與南京第二機(jī)床廠有限公司的數(shù)控滾齒機(jī)配套，參加了2000年上?！笆讓弥袊鴶?shù)控機(jī)床展覽會”，受到一致好評，該機(jī)床也是CIMS研究所承擔(dān)的國家“九五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目“圓柱齒輪（軸）準(zhǔn)柔性自動生產(chǎn)線開發(fā)研究”的重要成果，應(yīng)用在該數(shù)控示范工程中，上述成果獲中國機(jī)械工業(yè)科技三等獎、教育部提名國家科技進(jìn)步二等獎。具體包括：1）全功能四軸滾齒機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)STAR950E，該系統(tǒng)與重慶機(jī)床廠的數(shù)控滾齒機(jī)配套，在用戶中使用，主要加工大型非圓齒輪，產(chǎn)生了重大經(jīng)濟(jì)和社會效益，1996年通過由國內(nèi)著名專家組成的鑒定，1998年獲安徽省科技進(jìn)步二等獎，被選為機(jī)械部推薦的國產(chǎn)優(yōu)選數(shù)控系統(tǒng)。在“七五、八五”期間，成功研制開發(fā)出銑齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)STAR3E（獲安徽省科技進(jìn)步三等獎）、插齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)STAR920E（獲安徽省科技進(jìn)步三等獎）。v 主要數(shù)據(jù)產(chǎn)品：1)STAR2000T車床數(shù)控系統(tǒng)2)STAR2000M銑床、雕銑（刻）機(jī)數(shù)控系統(tǒng)3)STAR2000MA加工中心數(shù)控系統(tǒng)4)STAR2000TM磨床數(shù)控系統(tǒng)v 主要特點(diǎn)：1）開放式體系結(jié)構(gòu)，當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)的主流；國際知名品牌的IPC機(jī)硬件平臺；2）通用化程度高、組態(tài)靈活，可滿足用戶個性化需求；3）LCD液晶顯示，大容量FLASH電子盤和高密軟盤；4）強(qiáng)大參數(shù)化固定循環(huán)、子程序和宏指令功能；加工軌跡動態(tài)仿真和實(shí)時顯示；5）易學(xué)易用，中文交互式菜單“所想即所得”的操作方式；6）支持CAM/CNC一體化，滿足復(fù)雜零件自動編程要求；7）巨型NC程序常駐內(nèi)存加工，克服傳統(tǒng)DNC“邊加工邊傳送”的缺點(diǎn)；8）支持WindowsNT、Novell等開放網(wǎng)絡(luò)平臺，經(jīng)濟(jì)快速地構(gòu)建FMS系統(tǒng)；9）采用國內(nèi)外知名品牌的交、直流伺服裝置或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；10）提供離線編程、仿真和操作培訓(xùn)軟件；支持網(wǎng)上培訓(xùn)和技術(shù)服務(wù)。目前，STAR系列數(shù)控系統(tǒng)包括中低端的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控涂膠機(jī)、數(shù)控雕銑（刻）機(jī)、在線開孔機(jī)、數(shù)控線纜盤絞機(jī)、數(shù)控油壓機(jī)等系統(tǒng)，高端的磨齒、滾齒、插齒、剃齒等齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。 在處理三維制件時，從邏輯塊分離出物理塊，進(jìn)而得到制件信息的分離算法。該成果在軟件和技術(shù)方面的特色、創(chuàng)新包括： 軟件在總結(jié)領(lǐng)域?qū)＜以O(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，研究和凝練了一批描述工程設(shè)計(jì)過程和特征的工程模板，獨(dú)創(chuàng)了一套具有豐富語法結(jié)構(gòu)的TDL模板設(shè)計(jì)語言。 系統(tǒng)在三維設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上為滿足目前工廠施工之需要，研發(fā)的工程平面圖模塊和相關(guān)輔助工具具有很好的實(shí)用性，符合國內(nèi)行業(yè)習(xí)慣和工程要求。 設(shè)計(jì)結(jié)果符合國際，采用公制單位，滿足國內(nèi)工程設(shè)計(jì)要求，并可對三維設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行渲染，設(shè)計(jì)過程直觀、形象。 流動資金：少量 廠房：200~300 m2，人員：15~20人 生產(chǎn)能力：年產(chǎn)80~100套擠出模