【正文】 由PLC承擔(dān)，標(biāo)準(zhǔn)銑床PLC程序中關(guān)于主軸啟?？刂频男盘?hào)如下表所示。信號(hào)特性：1． 主軸速度模擬電壓信號(hào)電壓范圍：AOUT1 10V~+10V AOUT2 0~+10V負(fù)載電流：最大10mA2． 主軸編碼器接口電源輸出：+5V 最大200mA編碼器信號(hào)：RS422電平使用主軸變頻器或主軸伺服單元時(shí)，在連接前一定要確認(rèn)主軸單元模擬指令電壓接口的類型，若為10V~+10V，應(yīng)使用AOUT1（6腳）和GND；若為0~+10V，應(yīng)使用AOUT2（14腳）和GND。圖41 數(shù)控裝置與手持單元連接圖：HNC21數(shù)控裝置通過XS9主軸控制接口和PLC輸入/輸出接口，可連接各種主軸驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)、定向，調(diào)速等控制，還可以外接主軸編碼器，實(shí)現(xiàn)銑床上的剛性攻線功能。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)手持單元，HNC21手持接口提供標(biāo)準(zhǔn)引腳定義（主要涉及輸入/輸出開關(guān)量），引腳定義見表：表. 手持接口標(biāo)準(zhǔn)引腳定義（輸入/輸出開關(guān)量）若未安裝手持單元，則需要通過一個(gè)DB25插頭短接手持單元控制接口XS8上的4（ESTOP2）、17（ESTOP3）腳。注意：若系統(tǒng)中未選用手持單元，或所選手持單元上沒有急停按鈕時(shí)，應(yīng)該通過DB25頭針插頭將XS8上的第17腳短接。 XS8的引腳定義如下：圖40 手持單元中坐標(biāo)選擇、增量倍率選擇、使能按鈕、指示燈等需要占用PLC輸入/輸出開關(guān)量。圖39 遠(yuǎn)程I/O端子板與HNC21數(shù)控裝置互聯(lián)線纜圖如圖39 所示，數(shù)控裝置的XS6接口與遠(yuǎn)程I/O端子板的J1接口之間管腳一一對(duì)應(yīng)連接；遠(yuǎn)程I/O端子板的J2接口與另一塊遠(yuǎn)程I/O端子板J1接口之間管腳一一對(duì)應(yīng)連接；最后一塊遠(yuǎn)程I/O端子板的J2借口，應(yīng)接入一個(gè)終端插頭，將1—4—6管腳短接。最后一塊遠(yuǎn)程I/O端子板J2接口必須接入一個(gè)終端插頭（DB9頭孔）。遠(yuǎn)程輸入端子板的開關(guān)量從第六組即I48開始（HNC21占用五組：I0~I39，I40~I47保留）。最多可分別連接4塊遠(yuǎn)程I/O輸入端子板和4塊遠(yuǎn)程I/O輸出端子板。該連接方式適用于需用的I/O點(diǎn)很多，需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的狀況。通訊電纜將HNC21數(shù)控裝置的XS6與遠(yuǎn)程I/O端子板的J1相連，再通過J2與下一塊遠(yuǎn)程I/O端子板相連。輸入/輸出端子板的J1接口與HNC21數(shù)控裝置的XSXS1XSXS21接口之間互連電纜的連接方式如圖37 所示。該連接方式適用于所需用的I/O點(diǎn)不多，且數(shù)控裝置與強(qiáng)電控制電路分裝在不同機(jī)柜內(nèi)的情況；具有電路調(diào)試、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。圖34 開關(guān)量輸入接線圖圖35 開關(guān)量輸出接線圖：如圖36 所示，分線電纜將HNC21數(shù)控裝置的XSXS11與輸入端子板的JXSXS21與輸出端子板的J1相連。這種連接方式一般用于所需I/O點(diǎn)較少，數(shù)控裝置與電氣柜一體的情況。圖33 注：對(duì)于端子為PNP型的遠(yuǎn)程輸出端子板，J3端子3~34腳的信號(hào)為P0~P31。 2．技術(shù)參數(shù) （1）.采用光電耦合技術(shù)，最大隔離電壓2500VRMS（一分鐘） （2）.電源電壓24V （3）.最大輸出電流100mA1． HNC21本機(jī)開關(guān)量輸出接口：圖29 HNC21本機(jī)開關(guān)量輸出接口圖2． 輸出端子板接口：圖30 輸出端子板接口圖圖31 注：對(duì)應(yīng)于同一位，N型和P型不可同時(shí)使用。 對(duì)于同一位，N型和P型不能同時(shí)使用。 2．技術(shù)參數(shù)： （1）.采用光電耦合技術(shù)，最大隔離電壓2500VRMS（一分鐘） （2）.電源電壓24V （3）.導(dǎo)通電流IF=5~9mA （4）.最大漏電流≤ （5）.濾波時(shí)間約2毫秒 注：用有源開關(guān)器件（如無觸點(diǎn)開關(guān)、霍爾開關(guān)等）時(shí)，必須采用DC24V規(guī)格。直接電纜連接：圖16 數(shù)控裝置通過以太網(wǎng)口與外部計(jì)算機(jī)直接電纜連接（沒有軟驅(qū)單元的情況）圖17 數(shù)控裝置通過以太網(wǎng)接口與外部計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)連接（沒有軟驅(qū)單元的情況）圖18 數(shù)控裝置通過以太網(wǎng)口與外部計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)連接（有軟驅(qū)單元的情況）世紀(jì)星HNC21數(shù)控開關(guān)量輸入/輸出接口，有本機(jī)輸入/輸出（可通過輸入/輸出端子板轉(zhuǎn)接）和遠(yuǎn)程輸入輸出兩種，其中本機(jī)輸入有40位，本機(jī)輸出32位，遠(yuǎn)程輸入/輸出各128位（選件）。連接電纜請(qǐng)使用網(wǎng)絡(luò)專用電纜?？梢允桥c某臺(tái)外部計(jì)算機(jī)直接電纜連接（見圖16和圖17），也可以是先連接到HUB（集線器），再經(jīng)HUB連入局域網(wǎng)，與局域網(wǎng)上的其他任何計(jì)算機(jī)連接（見圖18和圖19）。在硬件連接上，可以直接由HNC21數(shù)控裝置背面的XSXS5接口連接，也可以通過軟驅(qū)單元上的串口接口進(jìn)行轉(zhuǎn)接。圖13 軟驅(qū)單元的接線圖軟驅(qū)單元與HNC21數(shù)控裝置之間的距離主要是受軟驅(qū)連接電纜的長(zhǎng)度限制，所以二者之間的電纜長(zhǎng)度不宜超過1米。圖12為軟驅(qū)單元與數(shù)控裝置的連接圖。（小圓口）、RS232接口、以太網(wǎng)接口。 若某些輸入/輸出開關(guān)量控制或接收信號(hào)的電氣元件（如繼電器、按鈕燈、接近開關(guān)、霍爾開關(guān)）的供電電源是單獨(dú)的，則其供電電源必須與輸入輸出開關(guān)量的供電電源共地。： XS1的4腳在數(shù)控裝置內(nèi)部已與XSXS1XSXS21開關(guān)量接口的115腳連通。：采用交流24V+直流24V供電：圖9 供電方式一：采用直流24V供電：圖10 供電方式二：： XS1的6腳在內(nèi)部已與數(shù)控裝置的機(jī)殼接地端子接通。 外部電源1，2經(jīng)過數(shù)控裝置內(nèi)部電路，由XS8向手持單元上的開關(guān)元件及手搖脈沖發(fā)生器提供電源，如圖11所示。若Z軸抱閘和電磁閥也虛DC24V供電，盡量不要與外部電源2共用，以減少電磁閥等器件對(duì)數(shù)控裝置的干擾。 外部電源2建議采用直流DC24V/50W開關(guān)電源。 電 源 線：采用屏蔽電纜或雙絞線。： 電源容量：數(shù)控裝置（外部電源1）：AC24V或DC24V 100W。圖7 遠(yuǎn)程輸入端子板接口圖J1：與數(shù)控裝置或上級(jí)遠(yuǎn)程I/O端子板連接接口；J2：與下級(jí)遠(yuǎn)程I/O端子板連接接口；J3：輸入開關(guān)量（NPN和PNP）和直流24V電源端子。每塊遠(yuǎn)程輸入端子板提供32位輸入開關(guān)量端子，并且支持NPN和PNP兩種信號(hào)類型。圖5 輸入端子板接口圖圖6 輸出端子板接口圖（選件）：遠(yuǎn)程I/O端子板分遠(yuǎn)程輸入端子板與遠(yuǎn)程輸出端子板兩種，HNC21數(shù)控裝置通過XS6控制。輸入端子板與輸出端子板均提供NPN和PNP兩種端子。如圖4所示：圖4 手持單元接口圖手持接口插頭連接但HNC21數(shù)控裝置的手持控制接口XS8上。（選件）：手持單元提供急停按鈕、使能按鈕、工作指示燈、坐標(biāo)選擇（OFF、X、Y、Z、4）、倍率選擇（XXX100）及手搖脈沖發(fā)生器。需要通過轉(zhuǎn)接線與HNC21數(shù)控裝置連接使用。圖1 總體框圖圖2 HNC21數(shù)控裝置接口圖XS1：電源接口 XS2：外接PC鍵盤接口XS3：以太網(wǎng)接口 XS4：軟驅(qū)接口XS5：RS232接口 XS6：遠(yuǎn)程I/O板接口XS8：手持單元接口 XS9：主軸控制接口XSXS11：輸入開關(guān)量接口 XSXS21：輸出開關(guān)量接口XS30~XS33：模擬式、脈沖式（含步進(jìn)式）進(jìn)給軸控制接口XS40~XS43：串行式NSV11型伺服軸控制接口若使用軟驅(qū)單元?jiǎng)tXSXSXSXS5為軟驅(qū)單元的轉(zhuǎn)接口。具有高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)；圖1所示為NNC21數(shù)控裝置與其他裝置、單元連接的總體框圖。通信聯(lián)網(wǎng)：PLC與其它智能控制設(shè)備一起可以組成集中管理、分散控制的分布式控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制如：塑料擠壓成形機(jī)、加熱爐以及輕工化工機(jī)械冶金電力。電源:PLC一般使用AC220V電源或DC24V電源，內(nèi)部的開關(guān)為各模塊提供不同電壓等直流電源，小型PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC24V電源驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般用戶提供。I/0模塊：輸入（input）模塊和輸出模塊簡(jiǎn)稱I/0模塊，它是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁，輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)，開關(guān)量輸入模塊用來接收按鈕選擇開關(guān)、限位開關(guān)等。 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可分為幾類，例如，可編程序控制器，基于單片機(jī)的測(cè)控裝置，用于模擬量閉環(huán)控制的可編程序調(diào)節(jié)器，集散控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床適宜與計(jì)算機(jī)聯(lián)系，目前已成為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造和計(jì)算機(jī)管理一體化的基礎(chǔ)。數(shù)控機(jī)床的切削條件、切削時(shí)間等都是由預(yù)先編好的程序決定，都能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化。而數(shù)控機(jī)床由于采用了計(jì)算機(jī)插補(bǔ)技術(shù)和多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)幾乎是任意軌跡的運(yùn)動(dòng)和加工任何形狀的空間曲面，適用于各種復(fù)雜曲面的零件加工。數(shù)控機(jī)床的操作者，既是體力勞動(dòng)者，也是腦力勞動(dòng)者。一人能管理幾臺(tái)機(jī)床，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。這有效地縮短了切削時(shí)間。（3） 具有較高的生產(chǎn)率數(shù)控機(jī)床不需人工操作，四面都有防護(hù)罩，不用擔(dān)心切削飛濺傷人，可以充分發(fā)揮刀具的切削性能。（2） 獲得更高的加工精度和穩(wěn)定的加工質(zhì)量數(shù)控機(jī)床是按以數(shù)字形式給出的指令脈沖進(jìn)行加工。同類工件系列中不同尺寸、不同精度的工件，只需要局部修改或增刪零件程序的相應(yīng)部分。我國進(jìn)口的數(shù)控系統(tǒng)基本為德國西門子（SIMENS）和日本法那克（FANUC）兩家公司所壟斷，這兩家公司在世界市場(chǎng)的占有率超過８０％。同時(shí)，數(shù)控技術(shù)關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位，是體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，其水平高低是衡量一個(gè)國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心