【正文】 —I3028—031信號與XS11和XS21插座中各同名信號均為并聯(lián)關系，留給手持單元使用，直接由XS8引出。：： 機床：四坐標銑床，X、Y、Z直線坐標軸+A旋轉坐標軸（選項）； 控制柜結構：強電控制柜+吊掛箱； 主軸：變頻器，液壓換檔，分高速、低速兩檔。l 浪涌抗擾性 在交流輸入電源中疊加峰值為1KV浪涌電壓，在交流輸入電源對地端疊加峰值為2KV浪涌電壓，系統(tǒng)應能正常工作。l 快速瞬變電脈沖群抗擾性1． 數(shù)控系統(tǒng)工作時，在交流供電電源端和保護地端之間進行快速瞬變電脈沖群抗擾性試驗，加入脈沖電壓峰值2KV，重復率5KHz，實驗時，數(shù)控系統(tǒng)應能正常工作。 設備對電磁干擾應有足夠的抗擾度水平，以保證電氣設備在預期使用環(huán)境中可以正確運行。為了保證數(shù)控系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中能夠正常工作，“數(shù)控系統(tǒng)通用技術條件”中的電磁兼容性要求。只有操作者按解除超程的正確方向時，進給軸才會移動。設計建議：以上涉及的如系統(tǒng)復位信號、超程按鈕燈點亮與熄滅、超程的坐標軸及方向的判別需要有PLC程序實現(xiàn)。為了解除超程，用戶應該按以下步驟操作：1）按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕，使系統(tǒng)復位。但系統(tǒng)的PLC除檢測中間繼電器KA的常開觸點外，還檢測各超程限位開關的常開觸點的狀態(tài)，以此區(qū)分急停報警和超程報警。超程限位開關連接在PLC輸入端的常開觸點向系統(tǒng)發(fā)出超程報警信息（發(fā)生超程的坐標軸及超程方向），并使超程解除按鈕上的指使燈發(fā)光。在正常情況下，超程限位開關處于松開狀態(tài)。圖47 急停與超程解除信號內部電路關系和外部電路建議接法系統(tǒng)中，各軸的正向、負向的超程限位開關的常閉觸點以串聯(lián)方式，連接到系統(tǒng)的超程回路中。同時，連接在PLC輸入端的中間繼電器KA的一組常開觸點，向系統(tǒng)發(fā)出急停報警。在正常情況下，急停按鈕處于松開狀態(tài)，其觸點處于常閉狀態(tài)。除數(shù)控裝置操作面板和手持單元處的急停按鈕外，系統(tǒng)還可根據(jù)實際需要，設置更多急停按鈕。HNC21數(shù)控裝置為此設計了接口電路，相關信號如表所示。該急停按鈕及相關電路所控制的中間繼電器（KA）的一個常開觸點應該接入HNC21數(shù)控裝置的開關量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復位信號。圖46 HNC21與HSV11型伺服驅動器的連接HNC21數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設有急停按鈕，用于：當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅動器等）的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。圖45 為HNC21連接HSV11伺服驅動裝置的總體框圖。 ： 速度指令輸出范圍：20mA~+20mA（電流型）； 編碼器電源：+5V 150mA； 編碼器信號：RS422電平； ： 速度指令輸出：圖44 速度指令輸出接口等效電路 碼盤信號輸入接口的等效電路見圖43。HNC21□A和HNC21□F最多可提供4個模擬量軸接口，連接插座為與脈沖式接口相同，為XSXS3XS3XS33（第4軸是選項）。：模擬式接口使用模擬量信號傳遞速度指令控制控制伺服驅動裝置，可連接各種交、直流伺服驅動裝置。：注：OUTA模擬指令信號在HNC21□D型號中無效。其特點是通用性強，信號傳遞抗干擾能力強，不會發(fā)生漂移，但構成全閉環(huán)需在驅動裝置中完成。HNC21□C和HNC21□F最多可提供4個串行進給驅動接口XSXS4XS4XS43（第4軸是選項）。表. ：：串行進給驅動接口是與HSV11系列交流伺服驅動裝置連接的專用接口。編碼器規(guī)格要求：1．+5V電源（200mA以內，若超過200mA需要設計外部電源供電）；2．TTL電平輸出；3．差分A、B、Z信號輸出。：通過主軸接口XS9可外接主軸編碼器，用于螺紋切割、攻絲等，本數(shù)控裝置可接入兩種輸出類型的編碼器，差分TTL方波或單極性TTL方波。表. 與主軸換檔控制有關的輸入/輸出開關量信號使用主軸變頻器或主軸伺服時，需要在用戶PLC程序中根據(jù)不同的檔位確定主軸速度指令（模擬電壓）的值。第三種控制方式，根據(jù)所采用的具體方式，用戶可自行定義有關PLC輸入/輸出點，并編制相應PLC程序。表. 與主軸定向有關的輸入/輸出開關量信號。：實現(xiàn)主軸定向控制的方案一般有：1． 采用帶主軸定向功能的主軸驅動單元；2． 采用伺服主軸即主軸工作在為控方式下；3． 采用機械方式實現(xiàn)。部分主軸控制器有速度到達和零速信號，由此可使用主軸速度到達和主軸零速輸入，實現(xiàn)PLC對主軸運轉狀態(tài)的監(jiān)控。、。與主軸控制有關的輸入/輸出開關量信號的定義如下：表. 與主軸控制有關的輸入/輸出開關量信號：主軸啟停控制由PLC承擔，標準銑床PLC程序中關于主軸啟停控制的信號如下表所示。信號特性：1． 主軸速度模擬電壓信號電壓范圍：AOUT1 10V~+10V AOUT2 0~+10V負載電流：最大10mA2． 主軸編碼器接口電源輸出：+5V 最大200mA編碼器信號：RS422電平使用主軸變頻器或主軸伺服單元時，在連接前一定要確認主軸單元模擬指令電壓接口的類型，若為10V~+10V，應使用AOUT1（6腳）和GND；若為0~+10V，應使用AOUT2（14腳）和GND。圖41 數(shù)控裝置與手持單元連接圖：HNC21數(shù)控裝置通過XS9主軸控制接口和PLC輸入/輸出接口，可連接各種主軸驅動器，實現(xiàn)正、反轉、定向，調速等控制，還可以外接主軸編碼器，實現(xiàn)銑床上的剛性攻線功能。針對標準手持單元，HNC21手持接口提供標準引腳定義（主要涉及輸入/輸出開關量），引腳定義見表：表. 手持接口標準引腳定義（輸入/輸出開關量）若未安裝手持單元，則需要通過一個DB25插頭短接手持單元控制接口XS8上的4（ESTOP2）、17（ESTOP3）腳。注意：若系統(tǒng)中未選用手持單元，或所選手持單元上沒有急停按鈕時，應該通過DB25頭針插頭將XS8上的第17腳短接。 XS8的引腳定義如下：圖40 手持單元中坐標選擇、增量倍率選擇、使能按鈕、指示燈等需要占用PLC輸入/輸出開關量。圖39 遠程I/O端子板與HNC21數(shù)控裝置互聯(lián)線纜圖如圖39 所示，數(shù)控裝置的XS6接口與遠程I/O端子板的J1接口之間管腳一一對應連接；遠程I/O端子板的J2接口與另一塊遠程I/O端子板J1接口之間管腳一一對應連接；最后一塊遠程I/O端子板的J2借口，應接入一個終端插頭，將1—4—6管腳短接。最后一塊遠程I/O端子板J2接口必須接入一個終端插頭（DB9頭孔）。遠程輸入端子板的開關量從第六組即I48開始（HNC21占用五組：I0~I39，I40~I47保留）。最多可分別連接4塊遠程I/O輸入端子板和4塊遠程I/O輸出端子板。該連接方式適用于需用的I/O點很多，需要擴展I/O點數(shù)的狀況。通訊電纜將HNC21數(shù)控裝置的XS6與遠程I/O端子板的J1相連，再通過J2與下一塊遠程I/O端子板相連。輸入/輸出端子板的J1接口與HNC21數(shù)控裝置的XSXS1XSXS21接口之間互連電纜的連接方式如圖37 所示。該連接方式適用于所需用的I/O點不多，且數(shù)控裝置與強電控制電路分裝在不同機柜內的情況；具有電路調試、維護方便的優(yōu)點。圖34 開關量輸入接線圖圖35 開關量輸出接線圖：如圖36 所示，分線電纜將HNC21數(shù)控裝置的XSXS11與輸入端子板的JXSXS21與輸出端子板的J1相連。這種連接方式一般用于所需I/O點較少，數(shù)控裝置與電氣柜一體的情況。圖33 注：對于端子為PNP型的遠程輸出端子板，J3端子3~34腳的信號為P0~P31。 2．技術參數(shù) （1）.采用光電耦合技術，最大隔離電壓2500VRMS（一分鐘） （2）.電源電壓24V （3）.最大輸出電流100mA1． HNC21本機開關量輸出接口：圖29 HNC21本機開關量輸出接口圖2． 輸出端子板接口：圖30 輸出端子板接口圖圖31 注：對應于同一位，N型和P型不可同時使用。 對于同一位，N型和P型不能同時使用。 2．技術參數(shù)： （1）.采用光電耦合技術，最大隔離電壓2500VRMS（一分鐘） （2）.電源電壓24V （3）.導通電流IF=5~9mA （4）.最大漏電流≤ （5）.濾波時間約2毫秒 注：用有源開關器件（如無觸點開關、霍爾開關等）時，必須采用DC24V規(guī)格。直接電纜連接：圖16 數(shù)控裝置通過以太網(wǎng)口與外部計算機直接電纜連接（沒有軟驅單元的情況）圖17 數(shù)控裝置通過以太網(wǎng)接口與外部計算機局域網(wǎng)連接（沒有軟驅單元的情況）圖18 數(shù)控裝置通過以太網(wǎng)口與外部計算機局域網(wǎng)連接（有軟驅單元的情況）世紀星HNC21數(shù)控開關量輸入/輸出接口，有本機輸入/輸出（可通過輸入/輸出端子板轉接）和遠程輸入輸出兩種，其中本機輸入有40位，本機輸出32位，遠程輸入/輸出各128位（選件）。連接電纜請使用網(wǎng)絡專用電纜?？梢允桥c某臺外部計算機直接電纜連接（見圖16和圖17），也可以是先連接到HUB（集線器），再經(jīng)HUB連入局域網(wǎng)，與局域網(wǎng)上的其他任何計算機連接（見圖18和圖19）。在硬件連接上，可以直接由HNC21數(shù)控裝置背面的XSXS5接口連接，也可以通過軟驅單元上的串口接口進行轉接。圖13 軟驅單元的接線圖軟驅單元與HNC21數(shù)控裝置之間的距離主要是受軟驅連接電纜的長度限制，所以二者之間的電纜長度不宜超過1米。圖12為軟驅單元與數(shù)控裝置的連接圖。（小圓口）、RS232接口、以太網(wǎng)接口。 若某些輸入/輸出開關量控制或接收信號的電氣元件（如繼電器、按鈕燈、接近開關、霍爾開關）的供電電源是單獨的，則其供電電源必須與輸入輸出開關量的供電電源共地。： XS1的4腳在數(shù)控裝置內部已與XSXS1XSXS21開關量接口的115腳連通。：采用交流24V+直流24V供電：圖9 供電方式一：采用直流24V供電：圖10 供電方式二：： XS1的6腳在內部已與數(shù)控裝置的機殼接地端子接通。 外部電源1，2經(jīng)過數(shù)控裝置內部電路，由XS8向手持單元上的開關元件及手搖脈沖發(fā)生器提供電源，如圖11所示。若Z軸抱閘和電磁閥也虛DC24V供電，盡量不要與外部電源2共用，以減少電磁閥等器件對數(shù)控裝置的干擾。 外部電源2建議采用直流DC24V/50W開關電源。 電 源 線：采用屏蔽電纜或雙絞線。： 電源容量：數(shù)控裝置（外部電源1）：AC24V或DC24V 100W。圖7 遠程輸入端子板接口圖J1：與數(shù)控裝置或上級遠程I/O端子板連接接口；J2：與下級遠程I/O端子板連接接口；J3：輸入開關量（NPN和PNP）和直流24V電源端子。每塊遠程輸入端子板提供32位輸入開關量端子，并且支持NPN和PNP兩種信號類型。圖5 輸入端子板接口圖圖6 輸出端子板接口圖（選件）：遠程I/O端子板分遠程輸入端子板與遠程輸出端子板兩種，HNC21數(shù)控裝置通過XS6控制。輸入端子板與輸出端子板均提供NPN和PNP兩種端子。如圖4所示：圖4 手持單元接口圖手持接口插頭連接但HNC21數(shù)控裝置的手持控制接口XS8上。（選件）：手持單元提供急停按鈕、使能按鈕、工作指示燈、坐標選擇（OFF、X、Y、Z、4）、倍率選擇（XXX100）及手搖脈沖發(fā)生器。需要通過轉接線與HNC21數(shù)控裝置連接使用。圖1 總體框圖圖2 HNC21數(shù)控裝置接口圖XS1：電源接口 XS2：外接PC鍵盤接口XS3：以太網(wǎng)接口 XS4：軟驅接口XS5：RS232接口 XS6：遠程I/O板接口XS8：手持單元接口 XS9：主軸控制接口XSXS11：輸入開關量接口 XSXS21：輸出開關量接口XS30~XS33：模擬式、脈沖式（含步進式）進給軸控制接口XS40~XS43：串行式NSV11型伺服軸控制接口若使用軟驅單元則XSXSXSXS5為軟驅單元的轉接口。具有高性能、配置靈活、結構緊湊、易于使用、可靠性高的特點；圖1所示為NNC21數(shù)控裝置與其他裝置、單元連接的總體框圖。通信聯(lián)網(wǎng)：PLC與其它智能控制設備一起可以組成集中管理、分散控制的分布式控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制如：塑料擠壓成形機、加熱爐以及輕工化工機械冶金電力。電源:PLC一般使用AC220V電源或DC24V電源，內部的開關為各模塊提供不同電壓等直流電源，小型PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC24V電源驅動PLC負載的直流電源一般用戶提供。I/0模塊：輸入（input）模塊和輸出模塊簡稱I/0模塊，它是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁，輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收按鈕選擇開關、限位開關等